機械原理習題

1、1.凸輪機構中的壓力角是和所夾的銳角。2.凸輪機構中，使凸輪與從動件保持接觸的方法有和兩種。3.在推程過程中，對凸輪機構的壓力角加以限制的原因是。4.在直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的理論廓線與實際廓線間的關系是。5.盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。6.當初步設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時，可采用、 等辦法來解決。7.在設計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用 方法避免從動件的運動失真。8.凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到、，以及凸輪的實 際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。9.凸輪機構中的從動件速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的線圖如

2、圖所示。在凸輪轉(zhuǎn)角處存在剛性沖擊，在處，存在柔性沖擊。10.在直動從動件盤形凸輪機構中進行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）11.當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。- - - （ ）12.滾子從動件盤形凸輪機構中,基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。（）13.為實現(xiàn)從動件的某種運動規(guī)律而設計一對心直動尖頂從動件凸輪機構。當該凸輪制造完后,若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件,仍能實現(xiàn)原來的運動規(guī)律。- ( )14.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子

3、半徑越大，則凸輪機構的壓力角越小 。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）15.直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角。(A）永遠等于； (B）等于常 (C）隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。16.在圖示的凸輪機構中，畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時從動件的位置及從動件的 位移s。17.在圖示凸輪機構中，畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時凸輪機構的壓力角。連桿1.機構中傳動角和壓力角 之和等于。2.在擺動導桿機構中，導桿擺角，其行程速度變化系數(shù)K的值為 。3.在四桿機構中為機架，該機構是。4.對心曲柄滑塊機構曲柄長為a，

4、連桿長為b，則最小傳動角等于，它出現(xiàn)在位置。5.在曲柄滑塊機構中，若以曲柄為主動件、滑塊為從動件，則不會出現(xiàn)“死點位置”， 因最小傳動角，最大壓力角；反之，若以滑塊為主動件、曲柄 為從動件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是，因為該處，。6.在曲柄搖桿機構中，最小傳動角發(fā)生的位置在 。7.通常壓力角是指 間所 夾銳角。8.在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時， 則機構有兩個死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）9.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動

5、角。雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）10.連桿機構行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程。A）瞬時速度的比值； B）最大速度的比值； C）平均速度的比值。11.設計連桿機構時，為了具有良好的傳動條件，應使。A）傳動角大一些，壓力角小一些； B）傳動角和壓力角都小一些；C）傳動角和壓力角都大一些。12.已知圖示六桿機構，原動件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：（1）滑塊5的沖程 H；（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；（3）滑塊處的最小傳動角（保留作圖線）。13.現(xiàn) 需 設 計 一 鉸 鏈 四 桿 機

6、 構, 已 知 搖 桿 CD 的 長 度 lCD=150 mm , 搖 桿 的 兩 極 限 位 置 與 機 架 AD 所 成 的 角 度, 機 構 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1, 試 確 定 曲 柄 AB 和 連 桿 BC 的 長 度 。14.已知鉸鏈四桿機構的機架長 mm，曲柄長 mm，及曲柄和搖桿的兩組對應位置如圖所示。試設計此曲柄搖桿機構，確定其行程速比系數(shù)并在圖上標出其最小傳動角。07 輪系及其設計1.平 面 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 大 小 等 于；從 動 輪 的 回 轉(zhuǎn) 方 向 可 用 方 法 來 確 定。2.組 成 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 基 本 構 件 有： ， ， ；

7、 與 有 區(qū) 別， 是； 是 ； 的 計 算 公 式 為 ， 公 式 中 的 正 負 號 是 按 來 確 定 的。3.行 星 輪 系 中 若 系 桿 為 原 動 件 可 驅(qū) 動 中 心 輪， 則 反 之 不 論 什 么 情 況， 以 中 心 輪 為 原 動 件 時 也 一 定 可 驅(qū) 動 系 桿。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）4.圖 示 輪 系， 給 定 齒 輪1 的 轉(zhuǎn) 動 方 向 如 圖 所 示， 則 齒 輪3 的 轉(zhuǎn) 動 方 向 。（A）與 相 同；（B）與 相 反

8、；（C） 只 根 據(jù) 題 目 給 定 的 條 件 無 法 確 定。5.在 圖 示 輪 系 中， 根 據(jù) 齒 輪1 的 轉(zhuǎn) 動 方 向， 在 圖 上 標 出 蝸 輪4 的 轉(zhuǎn) 動 方 向。6.在 圖 示 的 輪 系 中， 已 知 各 輪 齒 數(shù) 為， 已 知 齒 輪1、4、5、7 為 同 軸 線， 試 求 該 輪 系 的 傳 動 比 。7.圖 示 磨 床 砂 輪 架 微 動 進 給 機 構 中， 絲 杠 導 程 mm， 慢 速 進 給 時， 齒 輪1 和 齒 輪2 嚙 合； 快 速 退 回 時， 齒 輪1 與 內(nèi) 齒 輪4 嚙 合， 求 慢 速 進 給 過 程 和 快 速 退 回 過 程 中，

9、手 輪 轉(zhuǎn) 一 圈 時， 砂 輪 橫 向 移 動 的 距 離 各 為 多 少？ 如 手 輪 圓周 刻 度 為200 格， 則 慢 速 進 給 時， 每 格 砂 輪 架 移 動 量 為 多 少？8.圖 示 輪 系 中， 已 知 各 輪 的 齒 數(shù) 為 ， ， 求 傳 動 比 。09 機械平衡1.研究機械平衡的目的是部分或完全消除構件在運動時所產(chǎn)生的 ，減少或消除在機構各運動副中所引起的力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。2.只使剛性轉(zhuǎn)子的得到平衡稱靜平衡，此時只需在平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使同時達到平衡稱動平衡，此時至少 要在個選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平

10、衡問題。3.當回轉(zhuǎn)構件的轉(zhuǎn)速較低，不超過范圍，回轉(zhuǎn)構 件 可以看作剛性物體，這類平衡稱為剛性回轉(zhuǎn)件的平衡。隨著轉(zhuǎn)速上升并超越上述范 圍， 回轉(zhuǎn)構件出現(xiàn)明顯變形，這類回轉(zhuǎn)件的平衡問題稱為回轉(zhuǎn)件的平衡。4.機構總慣性力在機架上平衡的條件是。5.不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個 平面內(nèi)，分別適當?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達到動平衡。- - - - - - - ( ) 6.圖示一圓柱凸輪。設該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當它繞AA軸線 轉(zhuǎn)動時，是處于狀態(tài)。7.機械平衡研究的內(nèi)容是A) 驅(qū)動力與阻力間的平衡B) 各構件作用力間的平衡C) 慣性力系間的平衡D) 輸

11、入功率與輸出功率間的平衡8.圖示一變直徑帶輪。設該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀 態(tài)。A) 靜不平衡 (合慣性力)B) 靜平衡 (合慣性力)C) 完全不平衡 (合慣性力，合慣性力矩)D) 動平衡(合慣性力，合慣性力矩)9.圖示一發(fā)動機曲軸，設各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當該曲軸繞OO 軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。A) 靜不平衡 (合慣性力)B) 靜平衡 (合慣性力)C) 完全不平衡 (合慣性力,合慣性力矩)D) 動平衡 (合慣性力,合慣性力矩)10.為了平衡曲柄滑塊機構ABC中滑塊C的往復慣性力(曲柄和連桿質(zhì)量不計)，在原 機構上附加一對稱滑塊機構

12、。設滑塊C和C質(zhì)量相等， 機構在運轉(zhuǎn)時能達到。A) 慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B) 慣性力全部平衡， 但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C) 慣性力部分平衡， 且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D) 慣性力部分平衡， 但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。1.在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。2.設 螺 紋 的 升 角為， 接 觸 面 的 當 量 摩 擦 系 數(shù) 為 ，則 螺 旋 副 自 鎖 的 條 件 是。3.在機械中阻力與 其作用點速度方向 。A).相 同 ;B).一定相反 ;C).成銳角 ;D).相反或成鈍角 。3.在 空 氣 壓 縮 機 工 作 過 程 中， 氣 缸 中 往 復 運

13、動 的 活 塞 受 到 壓 縮 空 氣 的 壓 力， 此 壓 力 屬 于。A) 驅(qū) 動 力；B) 生 產(chǎn) 阻 力；C) 有 害 阻 力；D) 慣 性 力。4.在 帶 傳 動 中， 三 角 膠 帶 作 用 于 從 動 帶 輪 上 的 摩 擦 力 是 屬 于。A) 驅(qū) 動 力；B) 有 害 阻 力；C) 生 產(chǎn) 阻 力；D) 慣 性 力。5.考 慮 摩 擦 的 轉(zhuǎn) 動 副， 不 論 軸 頸 在 加 速、 等 速、 減 速 不 同 狀 態(tài) 下 運 轉(zhuǎn)， 其 總 反 力 的 作 用 線 切 于 摩 擦 圓。A) 都 不 可 能；B) 不 全 是；C) 一 定 都。6.反 行 程 自 鎖 的 機 構，

14、其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。A) B) C) D) 7.在 其 他 條 件 相 同 的 情 況 下， 矩 形 螺 紋 的 螺 旋 與 三 角 螺 紋 的 螺 旋 相 比， 前 者¡A) 效 率 較 高， 自 鎖 性 也 較 好；B) 效 率 較 低， 但 自 鎖 性 較 好；C) 效 率 較 高， 但 自 鎖 性 較 差；D) 效 率 較 低， 自 鎖 性 也 較 差。8.圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構，在 鉸 鏈B、C 處 的 細 線 大 圓 為 該 處 之 摩 擦 圓。 為 驅(qū) 動 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力。 試 畫出 在 圖 示 位 置 時， 連 桿2 所

15、受 力 的 作 用 線 及 方 向。1.當 兩 個 構 件 組 成 移 動 副 時 ，其 瞬 心 位 于 處 。當 兩 構 件 組 成 純 滾 動 的 高 副 時， 其 瞬 心 就 在 。當 求 機 構 的 不 互 相 直 接 聯(lián) 接 各 構 件 間 的 瞬 心 時， 可 應 用 來 求。2.3 個 彼 此 作 平 面 平 行 運 動 的 構 件 間 共 有 個 速 度 瞬 心， 這 幾 個 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 個 構 件 的 平 面 機 構， 其 速 度 瞬 心 共 有 個， 其 中 有 個 是 絕 對 瞬 心， 有 個 是 相 對 瞬 心。3.速 度 瞬 心 是 兩 剛

16、 體 上 為 零 的 重 合 點。4.畫 出 圖 示 機 構 的 全 部 瞬 心。1.機器中安裝飛輪的原因，一般是為了，同時還可獲得的效果。2.某 機 器 的 主 軸 平 均 角 速 度， 機 器 運 轉(zhuǎn) 的 速 度 不 均 勻 系 數(shù)， 則 該 機 器 的 最 大 角 速 度等 于， 最 小 角 速 度 等 于3.機器等效動力學模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是根據(jù) 的原則進行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與各構件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量)有關外，還與 4.用 飛 輪 進 行調(diào) 速 時， 若 其 它 條 件 不 變， 則 要 求 的 速 度 不 均 勻 系 數(shù) 越 小， 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 將 越

17、， 在 滿 足 同 樣 的 速 度 不 均 勻 系 數(shù) 條 件 下， 為 了 減 小 飛 輪 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量， 應 將 飛 輪 安 裝 在 軸 上。5.圖 示 為 某 機 器 的 等 效 驅(qū) 動 力 矩 和 等 效 阻 力 矩 的 線 圖，其 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 為 常 數(shù)， 該 機 器 在 主 軸 位 置 角 等 于 時， 主 軸 角 速 度 達 到， 在 主 軸 位 置 角 等 于 時， 主 軸 角 速 度 達 到。6. 機 器 作 穩(wěn) 定 運 轉(zhuǎn)， 必 須 在 每 一 瞬 時 驅(qū) 動 功 率 等 于 阻 抗 功 率。- - - - - - - - - - - （ ）7. 機 器

18、等 效 動 力 學 模 型 中 的 等 效 力(矩) 是 一 個 假 想 力(矩)， 它 的 大 小 等 于 原 機 器 所 有 作 用外 力 的 矢 量 和。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8.圖 示 傳 動 系 統(tǒng) 中， 已 知 如 以 齒 輪 4 為 等 效 構 件， 則 齒 輪 1 的 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 將 是 它 自 身 轉(zhuǎn) 動 慣 量 的(A) 12 倍；(B) 144 倍；(C) (D) 1 / 144 。9.圖示為作用在機器主軸上一個工作循環(huán)內(nèi)驅(qū)動力矩Md的變化規(guī)律。設阻力矩為常 數(shù)，平均轉(zhuǎn)速 r

19、/min，試求：(1)阻力矩；(2)最大盈虧功；(3)若速度不均勻系數(shù)為0.05，應裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 JF。 1.當原動件作等速轉(zhuǎn)動時，為了使從動件獲得間歇的轉(zhuǎn)動，則可以采用 機構。(寫出三種機 構名稱。)2.徑 向 槽 均 布 的 槽 輪 機 構 槽 輪 的 最 少 槽 數(shù) 為。3.槽 數(shù) 的 外 嚙 合 槽 輪 機 構， 主 動 銷 數(shù) 最 多 應 為。4.不 完 全 齒 輪 機 構 在 運 動 過 程 中 傳 動 比 是， 而 槽 輪 機 構 在 運 動 過 程 中 傳 動 比 則 是。5.傳動兩相交軸間的運動而又要求兩軸間夾角經(jīng)常變化時可以采用 機構。6.在棘輪機構中，為使棘爪

20、能自動嚙緊棘輪齒根不滑脫的條件是。7.輪 齒 式 棘 輪 機 構 的 轉(zhuǎn) 角 可 以 調(diào) 整。(A) 有 級； (B) 無 級8.能 實 現(xiàn) 微 小 位 移 的 差 動 螺 旋 機 構， 其 兩 個 螺 旋 的 旋 向 應 ， 導 程 應 ； 當 需 實 現(xiàn) 快 速 位 移 時， 則 復 式 螺 旋 機 構 兩 個 螺 旋 的 旋 向 應9.單 銷 外 槽 輪 機 構 的 運 動 系 數(shù) 總 是 小 于0.5。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )10.螺 旋 機 構 如 圖 所 示， 已 知 A為 右 旋， 導 程 mm； B為 左 旋，

21、導 程 mm； rad/s。試 求：(1) 的 大 小 和 方 向；(2) 的 大 小 和 方 向。1.組 成 機 構 的 要 素 是 和； 構 件 是 機 構 中 的-單 元 體。2.機 器 和 機 構 的 主 要 區(qū) 別 在 于 。3.平 面 運 動 副 的 最 大 約 束 數(shù) 為， 最 小 約 束 數(shù) 為。4.機 構 中 的 運 動 副 是 指。5.機 構 中 的 虛 約 束， 如 果 制 造、 安 裝 精 度 不 夠 時， 會 成 為 真 約 束。- - - - - - - - - - ( )6.當 機 構 的 自 由 度 > 0， 且 等 于 原 動 件 數(shù)， 則 該 機 構

22、即 具 有 確 定 的 相 對 運 動。 ( )7.任 何 具 有 確 定 運 動 的 機 構 都 是 由 機 架 加 原 動 件 再 加 自 由 度 為 零 的 桿 組 組 成 的。( )8.機 構 中 的 構 件 是 由 一 個 或 多 個 零 件 所 組 成， 這 些 零 件 間產(chǎn) 生 任 何 相 對 運 動。(A) 可 以 ； (B) 不 能9.原 動 件 的 自 由 度 應 為。(A) -1; (B) +1; (C) 0 10.基 本桿 組 的 自 由 度 應 為。(A) ; (B) +1 ; (C) 。11.計 算 機 構 自 由 度 時， 若 計 入 虛 約 束， 則 機 構 自

23、 由 度 就 會。(A) 增 多；(B) 減 少； (C) 不 變。12.畫 出 圖 示 機 構 的 運 動 簡 圖。13.在 圖 示 家 用 縫 紉 機 的 送 布 機 構 中， 由 縫 紉 機 傳 動 帶 驅(qū) 動 等 寬 凸 輪1 繞 軸A 轉(zhuǎn) 動， 構 件5 是 送 布 牙， 導 桿 9 可 繞 軸J 擺 動， 扳 動 導 桿 9， 使 其 處 于 不 同 位 置， 可 實 現(xiàn) 倒、 順 方 向 送 布 以 及 調(diào) 節(jié) 送 布 距 離(即 縫 線 的 針 距)。 試 計 算 該 機 構 的 自 由 度。 若 含 復 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 應 明 確 指 出。

24、14.計 算 圖 示 機 構 的 自 由 度， 拆 桿 組 并 確 定 機 構 的 級 別，如 有 復 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束，需 明 確 指 出。 畫 箭 頭 的 構 件 為 原 動 件。 圖 中DEFG。 1.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點為_和。2.漸開線齒廓上K點的壓力角應是所夾的銳角，齒廓上各點的壓力角都不 相等，在基圓上的壓力角等于。3.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 。4.一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的圓半徑之和。5.當一對外嚙合漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓

25、的壓力角相等時，這對齒輪的中心距為 。6.一 對 減 開 線 直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 , 其 嚙 合 角 的 數(shù) 值 與 圓 上 的 壓 力 角 總 是 相 等。 7.相嚙合的一對直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓，其接觸點的軌跡是一條線。8.標準齒輪除模數(shù)和壓力角為標準值外，還應當滿足的條件是 。9.當直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于時，可采用變位的辦法來避免根切10.一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時，如重合度等于1.3，這表示嚙合點在法線方向移 動一個法節(jié)的距離時，有百分之的時間是二對齒嚙合，有百分之 的時間是一對齒嚙合。11.用齒條型刀具切制標準齒輪時，應將齒條刀具的線和被加工齒輪的圓相切并作純滾動。1

26、2.在設計一對漸開線直齒圓柱變位齒輪傳動時，既希望保證標準頂隙，又希望得到無側(cè)隙嚙合，為此，采取辦法是。13.一對直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和>0時稱為傳動，<0 時稱為 傳動；一個齒輪的變位系數(shù)>0稱為 位齒輪，<0稱為變位齒輪。14.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。- - - - - - ( )15 對于單個齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。- - - - - - - - - - - - - - ( )16.一對漸開線直齒圓柱齒輪在無側(cè)隙傳動且中心距時，則必定是一對 標準齒輪傳動。- - - - - - - - - - - - - - ( )17.

27、一個漸開線直齒圓柱齒輪同一個漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對嚙合的。( )18.漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角分度圓壓力角。(A)大于； (B)小于； (C)等于。19.齒輪的漸開線形狀取決于它的直徑。(A)齒頂圓； (B)分度圓； (C)基圓； (D)齒根圓。20.一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其中心距安裝若有誤差，。(A)仍能保證無齒側(cè)隙連續(xù)傳動； (B)仍能保證瞬時傳動比不變；(C)瞬時傳動比雖有變化，但平均轉(zhuǎn)速比仍不變。21.已 知 一 標 準 直 齒 圓 柱 齒 輪 與 齒 條 作 無 側(cè) 隙 嚙 合 傳 動， 且 齒 輪 為 主 動 輪。 如 圖 示。(1) 在 圖 上 作 出 實 際 嚙

28、 合 線， 嚙 合 角 a'及 齒 輪 節(jié) 圓 半 徑r'；(2) 計 算 重 合 度e， 并 說 明 其 大 小 對 輪 齒 嚙 合 有 何 意 義。22.如 圖 所 示， 漸 開 線 直 齒 圓 柱 標 準 齒 輪1 與 標 準 齒 條 作 無 齒側(cè) 間 隙 的 嚙 合 傳 動。 齒 條 的 參 數(shù)，。 如 齒 條 為 主 動 件， 運 動 方 向 如 圖 所 示。 現(xiàn) 要 求：(1) 畫 出 輪1 的 分 度 圓， 并 標 出 其 半 徑；(2) 在 圖 上 標 注 出 嚙 合 線( 理 論 嚙 合 線、 起 始 嚙 合 點、 終 止 嚙 合 點)；(3) 在 齒 輪1

29、齒 廓 上 標 出 將 與 齒 條2 齒 廓 上 的 點 相 嚙 合 的 點 的 位 置；(4) 就 圖 上 所 量 得 的 長 度， 試 粗 算 該 齒 條 齒 輪 傳 動 的 重 合 度 的 值。n 第二章 機構的結(jié)構分析n 1.基本概念n 構件 運動副 運動鏈 機構 機構的自由度 復合鉸 局部自由度 虛約束 機構具有確定運 動的條件 基本桿組 機構組成原理 n 2.機構運動簡圖n 3.平面機構的自由度計算n 4.機構拆分為基本桿組n 第三章 平面機構的運動分析n 1.基本概念 n 速度瞬心 絕對相對瞬心 瞬心的數(shù)目 三心定理 n 2.求瞬心幷對機構進行速度分析l 第四.五章 摩擦效率與自鎖l 1.基本概念l 移動副摩擦角 轉(zhuǎn)動副摩擦圓 機械的效率 斜面效率 螺旋機構效率 自鎖 驅(qū)動力 生產(chǎn)阻力 l 2.考慮運動摩擦時機構的受力分析l 3.確定機構自鎖的條件l 第六章 機械的平衡l 1.基本概念l 轉(zhuǎn)子 剛性轉(zhuǎn)子 柔性轉(zhuǎn)子 靜平衡條件 動平衡條件 平面機構平衡條件 l 2.動,靜平衡的方法及計算 平面機構平衡方法n 第七章 機械的運轉(zhuǎn)及速度調(diào)節(jié)n 1.基本概念n 機械運轉(zhuǎn)的三個階段 等效構件 等效原則 周期性速度波動 速度不均勻系數(shù) 飛輪 調(diào)速器 最大盈虧功n 2.建立機械系統(tǒng)等效動力學模型,分析機械系統(tǒng)的運動 n 3.飛輪轉(zhuǎn)動慣量的設計計算n 第八章 平