水泥灌裝生產線的PLC控制

1、ZHANGJIAJIE INSTITUTE OF AERONAUTICAL ENGINEERING 張家界航空工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）課題名稱學生姓名學 號專業(yè)名稱指導教師完成日期 年 月 日目 錄摘 要3第1章 緒論11.1 設計內容：11.2 控制要求：11.3 灌裝流水線示意圖1第2章 PLC介紹22.1 PLC的功能和應用22.1.1 PLC功能介紹22.1.2 PLC的應用3第三章 S7-200概述53. 1 CPU性能簡介53.2 結構63.3 功能7第4章：系統(tǒng)總體方案設計84.1 PLC的基本工作原理84.1.1掃描84.1.2程序執(zhí)行過程84.1.3 PLC對輸入/輸

2、出的處理規(guī)則10第5章：PLC控制系統(tǒng)設計115.1系統(tǒng)流程流程圖115.2 確定I/O信號數(shù)量，選擇PLC類型115.2.1 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖125.3程序梯形圖編制135.4系統(tǒng)可靠性設計16第6章. 調試說明18第7章 結論和展望19致 謝20參考文獻21摘 要隨著計算機和網絡通訊技術的發(fā)展，企業(yè)對生產過程的自動控制和信息通訊提出了更高的要求。飲料生產線比較復雜，生產環(huán)節(jié)也很多。其中飲料的灌裝就是飲料生產線上重要的生產環(huán)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)主要由一臺PLC、交流異步電機、液罐、多個灌裝狀態(tài)檢測傳感器、故障報警蜂鳴器、產量統(tǒng)計顯示器等組成。其中電機用來控制運送飲料瓶的傳送帶部分。本控制系統(tǒng)

3、有兩個特點：一是輸入、輸出設備比較多；二是所需實現(xiàn)的控制是順序邏輯控制、模塊控制以及計算統(tǒng)計功能。西門子S7-200系列PLC在模塊控制、高速計數(shù)和計算方面的功能較強，實現(xiàn)比較方便。因此本系統(tǒng)選用了S7-200型號的PLC進行控制，既滿足了控制系統(tǒng)所需的I/O點數(shù)，又滿足了被控對象的控制要求。采用PLC控制水泥灌裝生產線，實現(xiàn)了飲料生產線的自動化、智能化。對勞動生產率的提高，飲料質量和產量的提高具有深遠的意義。工業(yè)現(xiàn)代化的進程，對生產過程的自動控制和信息通信提出了更高的要求。隨著計算機和網絡通訊技術的發(fā)展，企業(yè)對生產過程的自動控制和信息通訊提出了更高的要求。工業(yè)自動化系統(tǒng)已經從單機的PLC控制

4、發(fā)展到多PLC及人機界面（HMI，Human Machine Interface）的網絡控制。關鍵詞 S7-200可編程序控制器（PLC）/自動化/智能化第1章 緒論1.1 設計內容：水泥灌裝機的PLC控制系統(tǒng)設計1.2 控制要求：（1）系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿水泥后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。（2）當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓 1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為 5s 鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s 后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈

5、以0.5s 間隔閃爍。（3）用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦啟動系統(tǒng)后，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設最多不超過99999999瓶。（4）可以手動對計數(shù)值清零（復位）。1.3 灌裝流水線示意圖21第2章 PLC介紹可編程序控制器是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發(fā)出來的并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。目前已被廣泛地應用于各種生產機械和生產過程的自動控制中。2.1 PLC的功能和應用2.1.1 PLC功能介紹PLC可用于單臺機電設備的控制，也可用于生產流水線的控制。使用者可以根據生產過程和工藝要求設計控制程序，

6、然后將程序通過編程器送入PLC。程序投入運行后，PLC就在現(xiàn)場輸入信號（按鈕、行程開關、光電開關或其它傳感器）的作用下，按照預先送入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機構（電機、電磁閥等）按一定規(guī)律動作。近年來，PLC把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體。它能完成以下功能 ：條件控制（邏輯控制）PLC設置了與（AND）、或（OR）、非（NOT）等邏輯指令，能處理繼電器接點的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等各種連接。因此，它可以代替繼電器進行開關控制。定時控制PLC為用戶提供了若干個計時器（定時器），并設置了計時指令。計時器的計時值可以由用戶在編程時設定，也可以用撥盤開關來設定。計時器的計時值可以在運行中被

7、讀出，也可以在運行中被修改，使用靈活，操作方便。程序投入運行后，PLC將根據用戶設定的計時值對某個操作進行限時控制和延時控制，以滿足生產工藝要求。計數(shù)控制PLC為用戶提供了若干個計數(shù)器，并設置了計數(shù)指令。計數(shù)器的計數(shù)值可以由用戶在編程時設定，也可以用撥盤開關來設定。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中被修改，使用靈活，操作方便。程序投入運行后，PLC將根據用戶設定的計數(shù)值對某個輸入信號計數(shù)，并對某個操作進行計數(shù)控制，以滿足生產工藝要求。步進控制PLC為用戶提供了若干個移位寄存器，可以用于步進控制，即在一道工序完成以后，再進行下一步工序。有些型號的PLC，還專門設置了用于步進控制的步

8、進指令和鼓形控制器操作指令，編程和使用極為方便，因此更容易實現(xiàn)步進控制的要求。A/D、D/A轉換有些PLC還具有A/D、D/A轉換功能，完成對模擬量的控制和調節(jié)。數(shù)據處理有些PLC還具有數(shù)據處理功能，它具有并行運算指令，能進行數(shù)據并行傳送，BCD的加、減、乘、除、開方等運算，還能進行字與、字或、求反、邏輯移位、算術移位，檢索數(shù)據、比較、數(shù)制轉換、16-4編碼、4-16編碼、譯碼等操作，還可以對數(shù)據存儲器進行見解尋址，PLC還可以與打印機相連，打印出程序和有關數(shù)據及梯形圖。通訊聯(lián)網有些PLC采用了通訊技術，可以進行遠程的I/O控制，多臺PLC之間可以進行同位鏈接，PLC還可以與上位機進行鏈接，接

9、受計算機命令，并將執(zhí)行結果告訴計算機。由一臺計算機和若干臺PLC可以構成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，以完成較大規(guī)模的復雜控制。PLC與上位機鏈接對計算機的要求是：具有RS-232接口；使用ASC-碼字符。監(jiān)控PLC配置了較強的監(jiān)控功能。它能記憶某些異常情況，或在發(fā)生異常情況時自動中止運行。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)控有關部分的運行狀態(tài)，可以調整計時、計數(shù)等設定值。為調試和維護提供了方便。PLC還可以連接打印機，對程序和數(shù)據進行硬拷貝。2.1.2 PLC的應用目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保以及文化娛樂等

10、各行各業(yè)，PLC性價比的不斷提高，其應用范圍不斷擴大，大致可歸納為如下幾類：開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，可用于單機控制、多機群控、自動化和平線的控制等，例如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等等。位置控制大多數(shù)的PLC制造商，目前都提供拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能可廣泛用于各種機械。過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的A/D、D/A轉換，并對模擬量進行閉環(huán)PID控制，

11、現(xiàn)代的大、中型PLC一般PID控制模塊，這一功能可用PI子程序來實現(xiàn)，也可用專用的智能PID模塊實現(xiàn)。數(shù)據處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學運算、數(shù)據傳遞、轉換、排序和查表、位操作等功能，也能完成數(shù)據的采集、分析和處理，這些數(shù)據可通過通信接口傳送到其它智能裝置，進行處理。通信聯(lián)網PLC的通信包括PLC相互、PLC與上位機、PLC和其它智能設備間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉換器相連構成網絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠程I/O模塊功能各自放置在現(xiàn)場分散控制，然后采用網絡連接構成集中管理信

12、息的分布式網絡系統(tǒng)。在計算機集成制造系統(tǒng)中的應用近年來，計算機集成制造系統(tǒng)CIMS廣泛應用于工業(yè)生產過程中，一般的CIMS系統(tǒng)可劃分為六級子系統(tǒng)：現(xiàn)場級，包括各種設備；設備控制級，接受各種參數(shù)的檢測信號，按照要求的控制規(guī)律實現(xiàn)各種操作控制；過程控制級，完成各種數(shù)學模型的建立，過程數(shù)據的采集處理；以上三級屬于生產控制級，也稱為EIC綜合控制系統(tǒng)，由此向上的四、五、六級分別為在線作業(yè)管理、計算和業(yè)務管理及長期經營規(guī)劃管理，通稱為管理信息系統(tǒng)。EIC綜合控制系統(tǒng)是一種先進的工業(yè)過程自動化系統(tǒng)，它包括三個方面的內容:電氣控制，以電機控制為主，包括各種邏輯連鎖和順序控制；儀表控制，實現(xiàn)以PID為代表的各

13、種回路控制功能，包括各種工業(yè)過程參數(shù)的檢測和處理；計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)各種模型的計算、參數(shù)的設定、過程的顯示和各種操作運行管理。PLC就是實現(xiàn)EIC綜合控制系統(tǒng)的整機設備，由此可見，PLC在現(xiàn)代工業(yè)中的地位是十分重要的。第三章 S7-200概述S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器(Micro PLC)。它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需求。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯、計數(shù)器、定時器、復雜數(shù)學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達到控制目的。緊湊的結構、靈活的配置和強大的指令集使S7-200成為各種控制應用的理想解決方案3. 1 CPU性能簡

14、介S7-200 CPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路集成在一個緊湊的外殼中，從而形成了一個功能強大的Micro PLC。參見圖1-1。在下載了程序之后，S7-200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應用程序中的輸入輸出設備。圖11西門子公司提供多種類型的CPU以適應各種應用。表3.1中對CPU的一些特性作了簡單比較。表3.13.2 結構1.S7-200可編程序控制器是模塊化結構設計，各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。中央處理單元（CPU） 各種CPU有各種不同的性能，上面已經提到過。信號模塊（SM） 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。通訊處理器（CP） 用于連接網絡和點對點連接。功能模

15、塊（FM） 用于高速計數(shù)，定位操作（開環(huán)或閉環(huán)控制）和閉環(huán)控制。2. 根據用戶要求，還可以提供以下設備：負載電源模塊（PS） 用于將S7-300連接到120/230伏交流電源，或24/48/60/110伏直流電源。接口模塊（IM） 用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7-300通過分布式的主機架（CR）和三個擴展機架（ER），可以操作多達32個模塊，運行時無需風扇。SIMATIC M7自動計算機 AT-兼容的計算機用于解決對時間要求非常高的技術問題。它既可作為CPU，也可作為功能模塊使用。3.3 功能1. S7-200的大量功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護。1) 高速

16、的指令處理 0.60.1的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。浮點數(shù)運算 用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算。方便用戶的參數(shù)賦值 一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。人機界面（HMI） 方便的人機界面服務已經集成在S7-200操作系統(tǒng)內，因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-200中要求數(shù)據，S7-200按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據。S7-200操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據的傳送。診斷功能 CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（如：超時、模塊更換等

17、）?？诹畋Ｗo 多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。操作方式選擇開關 操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。第4章：系統(tǒng)總體方案設計4.1 PLC的基本工作原理4.1.1掃描PLC是一種存貯程序控制器，用戶根據某一具體的控制要求，編制好程序后，用編程器鍵入到PLC的用戶程序存貯器中寄存。PLC的控制作用就是通過用戶程序來實現(xiàn)的。當PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。CPU的運算處理速度極高，使得外部出現(xiàn)

18、的結果從宏觀來看似乎是同時完成的。這種分時操作的過程稱為CPU對程序的掃描。掃描是一種形象化的術語，用作描述CPU是如何完成分配給它的各種任務的方式。掃描從0000號存貯地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按存貯地址號遞增的方向順序逐條掃描用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結束。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復始地重復。順序掃描的工作方式簡單直觀，它簡化了程序的設計，并為PLC的可靠運行提供了非常有理的保證。一方面，所掃描到的指令被執(zhí)行后，其結果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用。另一方面，還可以通過CPU設置的定時器來監(jiān)視每

19、次掃描是否超過規(guī)定的時間，從而避免了由于CPU內部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)而造成故障的影響。4.1.2程序執(zhí)行過程PLC的工作過程就是程序執(zhí)行過程。PLC投入運行后，便進入程序執(zhí)行過程，它分為三個階段進行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸出刷新，如圖2.1所示。1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式按順序將所有輸入端的輸入信號狀態(tài)讀入到輸入映象寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的采樣，或稱輸入刷新。接著轉入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。 圖2.1 PLC程序執(zhí)行過程2.程序執(zhí)

20、行階段在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、先左后右的順序進行掃描。每掃描到一條指令時，所需要的輸入狀態(tài)或其它元素的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元素映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結果寫入到元素映像寄存器中。這就是說，對于每個元素來說，元素映像寄存器中寄存的內容，會隨程序執(zhí)行的進程而變化。3.輸出刷新階段當程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。此時，將元素映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉存到輸出鎖存電路，再去驅動用戶輸出設備，這就是PLC的實際輸出。PLC重復地執(zhí)行上述三個階段，每重復一次的時間就是一個工作周期。工作周期的長短與程序的長短有關。PLC在每次掃描

21、中，對輸入信號采樣一次，對輸出刷新一次。這就保證PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存電路的內容或數(shù)據保持不變。4.1.3 PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則總結上面分析的程序執(zhí)行過程，可得出PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則如圖2.2所示。對應于圖中的數(shù)字標號說明如下： 1.輸入映像寄存器的數(shù)據，取決于輸入端子在上一個工作周期的輸入采樣階段所刷新的狀態(tài)。2.輸出映像寄存器的狀態(tài)，由程序中輸出指令的執(zhí)行結果決定。3.輸出鎖存電路中的數(shù)據，由上一個工作周期的輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中的數(shù)據來確定。4.輸出端子上的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存電路中的數(shù)據來確定。5.程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)（數(shù)據）

22、，由輸入映像寄存器和輸出映像寄存器讀出。第5章：PLC控制系統(tǒng)設計5.1系統(tǒng)流程流程圖圖3.1 水泥罐裝生產流水線系統(tǒng)流程5.2 確定I/O信號數(shù)量，選擇PLC類型本設計采用PLC來實現(xiàn)對水泥罐裝生產的控制。隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類也越來越多。不同型號的PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經濟指標有著重要意義。PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網能力等方面加以綜合考慮。根據對生產流水線控制系統(tǒng)的控制要求分析,其輸入信號有系統(tǒng)的開

23、啟、 停止按鈕信號和手動清零按鈕信號;輸出信號有傳送帶驅動信號、警示燈信號和數(shù)碼管信號。表3-1 I/O分配表控制信號信號名稱元件名稱代號地址編碼輸入信號系統(tǒng)啟動信號常開按鈕SB1I0.0系統(tǒng)停止信號常閉按鈕SB2I0.1位置檢測信號繼電器K1I0.2滿瓶信號繼電器K2I0.3空瓶信號繼電器K3I0.4手動清零常開按鈕SB3I0.5輸出信號傳送帶電機驅動信號接觸器KMQ0.0警示燈信號信號燈HLQ0.15.2.1 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖5.3程序梯形圖編制計數(shù)程序5.4系統(tǒng)可靠性設計用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事

24、實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。（1）在硬件方面：PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質基礎。在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80-90度。有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備

25、份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。當然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。（2）在軟件方面：PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的冒險競爭，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設置了看門狗（Watch

26、ingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清看門狗定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個看門狗監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)死循環(huán)而影響其工作的可靠性。PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。PLC每次上電后，還都要運行自檢程序

27、及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示。正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標。第6章. 調試說明（1）在電腦上安裝STEP7/-Micro/WIN軟件，程序編好后，將程序輸STEP7/-Micro/WIN軟件中，在電腦上進行初步仿真調試。（2）先將PLC程序傳入程序控制器中。（3）對

28、各個輸入I/O口給信號處理，看各個輸出口是否有相應的輸出，如果沒有按照設計要求輸出，對程序進行更改，直到各輸出口有相應的輸出。（4）如果條件允許的話，用編程軟件將程序輸入PLC中，在確認PLC的電源、外部接線和程序輸入無誤的情況下，接通電源，按照流程圖的順序進行調試，最終使整個系統(tǒng)能準確、可靠的工作。第7章 結論和展望經過了這一段的學習和工作，我終于完成了水泥灌裝生產線的PLC控制的論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是自己所學知識的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識也有很多感受，從對PLC控制自動化系統(tǒng)的設計所需技術和知識很不了解的狀態(tài)，我開始了獨立的學習和試驗，查看相關的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩的作品一步步完善起來，每一次改進都是我學習的收獲，每一次試驗的成功都是對我不斷努力的肯定。從中我也充分認識到了PLC在工業(yè)現(xiàn)場應用的重要性，以及它為我們生活帶來的便利。雖然我的設計作品不是很完善，還有一些不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一段程序，都是自己不懈努力成果。當我看到自己的程序，能夠穩(wěn)定的通過調試。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。這次做論文的經歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的