電烤箱畢業(yè)設(shè)計論文

1、前 言 近年來，電烤箱等西式小家電越來越受到大家的追捧。給我們生活帶來了很多方便！電烤箱所用的發(fā)熱元件大致可分為三類：一類是選用一根遠紅外管和一根石英加熱管的電烤箱，它是所有的電烤箱中檔次較低的類型。不過，基本的電烤功能還是能實現(xiàn)的，只是烤的速度相對會慢一點。因此，它比較適合經(jīng)濟狀況一般，但卻需要買電烤箱的家庭以及單身一族。另一類是采用兩根遠紅外管和一根石英加熱管的電烤箱，這類烤箱的特點是加熱速度比較快。不過，與前者相比，價格要稍微高出一些，一般貴上一兩百元。還有一類則是在附件中備有一根紫外線加熱管，可附帶用于高溫消毒。它能殺菌消毒，衛(wèi)生程度較高，而且加熱速度快，所以價格就比較貴了，它適合于經(jīng)

2、濟條件好的消費者。本文介紹了以C51單片機為核心的電烤箱溫度控制系統(tǒng)。電烤箱的溫度控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩個部分構(gòu)成。其中硬件部分包括：單片機電路、傳感器電路、放大器轉(zhuǎn)換電路、轉(zhuǎn)換器電路以及顯示電路。軟件部分包括：主程序、運算控制程序、以及各功能實現(xiàn)模塊的程序。關(guān)鍵詞：單片機，電烤箱，溫度控制第一章 概述溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制，有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有必要的。根據(jù)溫度變化快慢，并且控制精度不易掌握的特點，本文以電烤箱的溫度控制模型，設(shè)計了以C51單片機為檢測控制中心的溫度控制系統(tǒng)。溫度控制采用PID數(shù)字控制

3、算法，采用三位LED靜態(tài)顯示。該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，控制算法新穎，控制精度高，有較強的通用性。1.1 電烤箱溫度控制設(shè)計要求（1） 當(dāng)控制設(shè)定100時，從室溫開始升溫要求控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts5 分鐘，超調(diào)量10%。（2） 要求控制溫度范圍為50200連續(xù)可調(diào)。（3） 用數(shù)碼管實時顯示箱內(nèi)溫度。1.2電烤箱溫度控制方案 產(chǎn)品的工藝不同，控制溫度的精度也不同，因而所采用的控制算法也不同。就溫度控制系統(tǒng)的動態(tài)特性來看，基本上都是具有純滯后的一階環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)精度及溫控的性能要求較高時，多使用PID算法實現(xiàn)溫度的過程控制。本系統(tǒng)是個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。從溫控要求可以看出，系統(tǒng)對溫度控制精度要求不高，通過控制加

4、熱爐的通斷從而實現(xiàn)溫度控制。第二章 硬件部分設(shè)計系統(tǒng)的硬件部分包括：單片機電路、傳感器電路、放大器轉(zhuǎn)換電路、轉(zhuǎn)換器電路以及顯示電路等。 電烤箱溫度控制結(jié)構(gòu)2.1 C51單片機簡介 AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51 ? 指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器

5、，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。（參考附錄1 圖2-1）1主要特性：·與MCS-51 兼容·4K字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命：1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間：10年·全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz·三級程序存儲器鎖定·128*8位內(nèi)部RAM·32可編程I/O線·兩個16位定時器/計數(shù)器·5個中斷源·可編程串行通道·低功耗的閑置和掉電模式·片內(nèi)振蕩器和時鐘電路2管腳說明：VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流

6、。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳

7、被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作

8、為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳 備選功能P3.0 RXD（串行輸入口）P3.1 TXD（串行輸出口）P3.2 /INT0（外部中斷0）P3.3 /INT1（外部中斷1）P3.4 T0（記時器0外部輸入）P3.5 T1（記時器1外部輸入）P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時

9、，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 2.2溫度傳感器檢測放大電路設(shè)計 利用物質(zhì)各種物理性質(zhì)隨溫度變化的規(guī)律把溫度

10、轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。這些呈現(xiàn)規(guī)律性變化的物理性質(zhì)主要有體。溫度傳感器是溫度測量儀表的核心部分，品種繁多。按測量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)是信息采集(即傳感器技術(shù))、信息傳輸(通信技術(shù))和信息處理處理(計算機技術(shù))。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，尤其是溫度傳感器被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究和生活等領(lǐng)域，數(shù)量高居各種傳感器之首。溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段；(1)傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器(含敏感元件)；(2)模擬集成溫度傳感器控制器；(3)智能溫度傳感器。國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成

11、化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。在20世紀(jì)90年代中期最早推出的智能溫度傳感器，采用的是8位A/D轉(zhuǎn)換器，其測溫精度較低，分辨力只能達到1°C。國外已相繼推出多種高精度、高分辨力的智能溫度傳感器，所用的是912位A/D轉(zhuǎn)換器，分辨力一般可達0.50.0625°C。由美國DALLAS半導(dǎo)體公司新研制的DS1624型高分辨力智能溫度傳感器，能輸出13位二進制據(jù)，其分辨力高達0.03125°C，測溫精度為±0.2°C。為了提高多通道智能溫度傳感器的轉(zhuǎn)換速率，也有的芯片采用高速逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。以AD7817型5通道智能溫度傳感器為例，它對本地傳感

12、器、每一路遠程傳感器的轉(zhuǎn)換時間分別僅為27us、9us。進入21世紀(jì)后，智能溫度傳感器正朝著高精度、多功能、總線標(biāo)準(zhǔn)化、高可靠性及安全性、開發(fā)虛擬傳感器和網(wǎng)絡(luò)傳感器、研制單片測溫系統(tǒng)等高科技的方向迅速發(fā)展。目前，智能溫度傳感器的總線技術(shù)也實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，所采用的總線主要有單線(1_wire)總線、I2C總線、SMBus總線和spI總線。溫度傳感器作為從機可通過專用總線接口與主機進行通信。pt100是鉑熱電阻，它的阻值會隨著溫度的變化而改變。PT后的100即表示它在0時阻值為100歐姆，在100時它的阻值約為138.5歐姆。它的工業(yè)原理：當(dāng)PT100在0攝氏度的時候他的阻值為100歐姆，它

13、的阻值會隨著溫度上升而成勻速增長的。常見的pt100感溫元件有陶瓷元件，玻璃元件，云母元件，它們是由鉑絲分別繞在陶瓷骨架，玻璃骨架，云母骨架上再經(jīng)過復(fù)雜的工藝加工而成。熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量。通常將其放到電橋的橋臂上，溫度變化時，熱電阻兩端的電壓信號被送到儀器放大器LM741的輸入端，經(jīng)過儀器放大器放大后的電壓輸出送給A/D轉(zhuǎn)換芯片，從而把熱電阻的阻值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。對方大信號，使用低價格，高精度的儀器放大器LM741，它運用方便，可以通過外接電阻方便的進行各種增益（11000）的調(diào)整。（參考附錄1 圖2-2）2.3A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計 ADC08

14、04轉(zhuǎn)換器就是模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC），是將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。信號輸入端可以是傳感器或轉(zhuǎn)換器的輸出，而ADC的數(shù)字信號也可能提供給微處理器，以便廣泛地應(yīng)用。（參考附錄1 圖2-3-1）ADC0804的規(guī)格：8位COMS依次逼近型的A/D轉(zhuǎn)換器.三態(tài)鎖定輸出存取時間:135US分辨率：8位轉(zhuǎn)換時間：100US總誤差：正負1LSB工作溫度：ADC0804LCN-070度AGND：模擬信號地。DGND：數(shù)字信號地。CLKIN：外電路提供時鐘脈沖輸入端。CLKR：內(nèi)部時鐘發(fā)生器外接電阻端，與CLKIN端配合可由芯片自身產(chǎn)生時鐘脈沖，其頻率為1/1.1RC。CS：片選信號輸入端，低電平有效

15、，一旦CS有效，表明A/D轉(zhuǎn)換器被選中，可啟動工作。WR：寫信號輸入，接受微機系統(tǒng)或其它數(shù)字系統(tǒng)控制芯片的啟動輸入端，低電平有效，當(dāng)CS、WR同時為低電平時，啟動轉(zhuǎn)換。RD：讀信號輸入，低電平有效，當(dāng)CS、RD同時為低電平時，可讀取轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù)。INTR：轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出信號，低電平有效。輸出低電平表示本次轉(zhuǎn)換已完成。該信號常作為向微機系統(tǒng)發(fā)出的中斷請求信號。（參考附錄1 圖2-3-2和2-3-3）2.4LED電路設(shè)計 數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管。數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元（多一個小數(shù)點顯示）；按能顯示多少個“8”可分

16、為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就點亮。當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。（參考附錄1 圖2-4）2.5 蜂鳴器電路設(shè)計蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)

17、的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計算機、打印機、復(fù)印機、報警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。 ；蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。蜂鳴器在電路中用字母“H”或“HA”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。現(xiàn)在市場上出售的一種小型蜂鳴器因其體積小(直徑只有l(wèi)lmm)、重量輕、價格低、結(jié)構(gòu)牢靠，而廣泛地應(yīng)用在各種需要發(fā)聲的電器設(shè)備、電子制作和單片機等電路中。有源蜂鳴器直接接上額定電源(新的蜂鳴器在標(biāo)簽上都有注明)就可連續(xù)發(fā)聲;而無源蜂鳴器則和電磁揚聲器一樣，需要接在音頻輸出電路中才能發(fā)聲。（參考附錄 圖2-5）2.6 加熱器控制

18、電路加熱器控制電路主要由光電耦合器MOC3041和雙向可控硅BAT12組成。采用脈寬調(diào)制輸出控制電爐與電源的接通和斷開比例，以通斷控制調(diào)壓法控制電爐的輸入功率。MOC3041光電耦合器常用作大功率可控硅的光電隔離觸發(fā)器，且是即時觸發(fā)的，其耐壓值為400V，它的輸出級由過零觸發(fā)的雙向可控硅構(gòu)成，它控制著主電路雙向可控硅的導(dǎo)通和關(guān)閉。100歐姆電阻與0.01微法電容組成雙向可控硅保護電路。（參考附錄 圖2-6加熱控制電路）2.7 鍵盤電路設(shè)計 鍵盤是由若干按鈕組成的開關(guān)矩陣，它是單片機系統(tǒng)中最常用的輸入設(shè)備，用戶能通過鍵盤向計算機輸入指令、地址和數(shù)據(jù)。一般單片機系統(tǒng)中采和非編碼鍵盤，非編碼鍵盤是由

19、軟件來識別鍵盤上的閉合鍵，它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活等特點，因此被廣泛應(yīng)用于單片機系統(tǒng)。 組成鍵盤的按鈕有觸點式和非觸點式兩種，單片機中應(yīng)用的一般是由機械觸點組成的。在下圖中，當(dāng)開關(guān)S未被按下時，P1。0輸入為高電平，S閉合后，P1。0輸入為低電平。由于按鈕是機械觸點，當(dāng)機械觸點斷開、閉合時，會有抖動動，P1。0輸入端的波形如圖2所示。這種抖動對于人來說是感覺不到的，但對計算機來說，則是完全能感應(yīng)到的，因為計算機處理的速度是在微秒級，而機械抖動的時間至少是毫秒級，對計算機而言，這已是一個“漫長”的時間了。前面我們講到中斷時曾有個問題，就是說按鈕有時靈，有時不靈，其實就是這個原因，你只按了一次按鈕

20、，可是計算機卻已執(zhí)行了多次中斷的過程，如果執(zhí)行的次數(shù)正好是奇數(shù)次，那么結(jié)果正如你所料，如果執(zhí)行的次數(shù)是偶數(shù)次，那就不對了。為使CPU能正確地讀出P1口的狀態(tài)，對每一次按鈕只作一次響應(yīng)，就必須考慮如何去除抖動，常用的去抖動的辦法有兩種：硬件辦法和軟件辦法。單片機中常用軟件法，因此，對于硬件辦法我們不介紹。軟件法其實很簡單，就是在單片機獲得P1。0口為低的信息后，不是立即認定S1已被按下，而是延時10毫秒或更長一些時間后再次檢測P1。0口，如果仍為低，說明S1的確按下了，這實際上是避開了按鈕按下時的抖動時間。而在檢測到按鈕釋放后（P1。0為高）再延時5-10個毫秒，消除后沿的抖動，然后再對鍵值處理

21、。不過一般情況下，我們常常不對按鈕釋放的后沿進行處理，實踐證明，也能滿足一定的要求。當(dāng)然，實際應(yīng)用中，對按鈕的要求也是千差萬別，要根據(jù)不一樣的需要來編制處理程序，但以上是消除鍵抖動的原則。（參考附錄 圖2-7-1和2-7-2） 第三章 軟件部分設(shè)計3.1 工作流程烤箱在上電復(fù)位后先處于停止加熱狀態(tài)，這時可以用“1”鍵設(shè)定預(yù)置溫度，顯示器顯示預(yù)訂溫度，溫度設(shè)定好后就可以按啟動鍵啟動系統(tǒng)工作了。溫度檢測系統(tǒng)不斷檢測當(dāng)前溫度，并送往顯示器顯示達到預(yù)定值后停止加熱并顯示當(dāng)前溫度；當(dāng)溫度下降到下限時再啟動加熱。這樣不斷重復(fù)上述過程，使溫度保持在預(yù)訂范圍內(nèi)。啟動后不能再修改預(yù)置溫度，必須復(fù)位后才重新設(shè)定。

22、3.2 功能模塊 根據(jù)上面對工作流程的分析，系統(tǒng)軟件可以分為以下幾個模塊：（1） 鍵盤管理：監(jiān)測鍵盤輸入，接收溫度預(yù)置，啟動系統(tǒng)工作。（2） 顯示：顯示設(shè)定溫度和當(dāng)前溫度。（3） 溫度檢測及溫度值變換：完成A/D轉(zhuǎn)換。（4） 溫度控制：根據(jù)檢測到得溫度控制電烤箱工作。（5） 報警：當(dāng)溫度超過范圍時報警。 流程圖：3.3 資源分配 I/O口：P10P17用作A/D，P34，P35，P22，P24用作鍵盤接口，P23接蜂鳴器，P26接數(shù)碼管段選線,P27接數(shù)碼管位選線，P00P07接數(shù)碼管，P21接加熱控制電路結(jié) 論通過使用C51單片機控制電烤箱，它可達到模擬控制所達不到的控制效果，還可實現(xiàn)顯示，

23、鍵盤設(shè)定等多種功能，且易于擴展，大大提高了系統(tǒng)的智能化，也使得系統(tǒng)測量結(jié)果的精度大大提高。通過PID對溫度的過程控制，使得溫度控制精度更高。如果在低溫控制時，數(shù)字溫度傳感器DS18B20是個不錯的選擇，單總線控制方式，這對I/O口不多的C51單片機來說相當(dāng)重要。參考文獻1.馬俊.基于單片機系統(tǒng)烤箱溫度閉環(huán)控制實驗的設(shè)計與實驗.A.2003.2.李靜.快速學(xué)通51單片機C語言程序設(shè)計.M.北京：人民郵電大學(xué)出版社，2010.8.3.謝維成.單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計.M.北京：清華大學(xué)出版社，2009.7.附錄1：圖2-1 89S52單片機引腳圖圖2-2 信號采集與放大 圖2-3-1 AD

24、C0804的規(guī)格和引腳圖 圖2-3-2 ADC0804的外部電路圖圖2-3-3ADC0804與單片機接線圖 圖2-4 數(shù)碼管與單片機接線圖圖2-5 蜂鳴器與單片機接線圖圖2-6 加熱器控制電路圖1圖2圖2-7-1 鍵盤消抖圖2-7-2 獨立鍵盤電路附錄2：#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include<stdio.h>#include<math.h>#include <string.h>/C語言中memset函數(shù)頭文件#define uint unsigned int#define uchar

25、 unsigned charsbit ctr=P21;/加熱控制電路sbit dula=P26;/數(shù)碼管段選線sbit wela=P27;/數(shù)碼管位選線sbit beep=P23;/蜂鳴器sbit key=P34;/溫度設(shè)定鍵sbit up=P35;/溫度調(diào)大鍵，每按一次加1sbit down=P22;/溫度調(diào)小鍵，沒按一次減1sbit sure=P24;/溫度確認按鈕，同時啟動系統(tǒng)sbit adwr=P36;/定義A/D的WR端口sbit adrd=P37;/定義A/D的RD端口uint temp,m,shu;/定義整形的溫度數(shù)據(jù)float f_temp;/定義浮點型的溫度數(shù)據(jù)uint wa

26、rn_l=50;/定義溫度下限值 uint warn_h=200;/定義溫度上限值uchar flag=0;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/帶小數(shù)點的的09編碼void dis_temp1(uint t);void delay(uint z)/延時函數(shù) uint x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=0;y>0;y-);void keyscan()/鍵盤掃描 if(key=0)/鍵盤按下delay(10);/消抖if(key=0) flag=1; while(!key

27、); /鍵盤松手 while(flag)if(up=0)delay(10);if(up=0) shu+;dis_temp1(shu); while(!up);/if(down=0)delay(10);if(down=0)shu-; while(!down);if(sure=0)delay(10);if(sure=0) flag=0; ctr=1;dis_temp1(shu);while(!sure);typedef struct PID double SetPoint; / 設(shè)定目標(biāo)Desired value double Proportion; / 比例常數(shù)Proportional Cons

28、t double Integral; / 積分常數(shù)Integral Const double Derivative; / 微分常數(shù)Derivative Const double LastError; / Error-1 double PrevError; / Error-2 double SumError; / Sums of Errors PID; /*= PID計算部分 =*/ double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint ) double dError, Error; Error = pp->SetPoint - NextPoint;/ 偏差

29、pp->SumError += Error; / 積分 dError = Error - pp->LastError; / 當(dāng)前微分 pp->PrevError = pp->LastError; pp->LastError = Error; return (pp->Proportion * Error / 比例項 + pp->Integral * pp->SumError / 積分項 + pp->Derivative * dError / 微分項 ); /*= Initialize PID Structure PID參數(shù)初始化=*/ voi

30、d PIDInit (PID *pp) memset ( pp,0,sizeof(PID); /*= Main Program 主程序=*/ double sensor (void) / Dummy Sensor Function return 100.0; uint get_temp(uint z)/讀取寄存器中存儲的溫度數(shù)據(jù) f_temp=z*0.894;/溫度在寄存器中為12位，分辨率為0.0625temp=f_temp+0.5;/加0.5是四舍五入 return temp;/temp是整形void display(uchar num,uchar dat)/數(shù)據(jù)顯示程序 num是第幾個數(shù)

31、碼管，dat是要顯示的數(shù)字uchar i; P0=tabledat;/編碼賦給p0口dula=1;dula=0;wela=0;i=0xff;i=i&(0x01)<<(num);/用i來存儲位選數(shù)據(jù)，只有一位為0P0=i;wela=1;wela=0;delay(1);void dis_temp1 (uint t)/按鍵顯示溫度數(shù)值函數(shù) t傳遞的是整形的溫度值uchar i;i=t/100;/除以100得到商，為溫度的百位display(3,i);/在第四個數(shù)碼管顯示i=t%100/10;/為溫度的十位display(4,i);/在第五個數(shù)碼管上顯示i=t%100/10;/為溫度的個數(shù)位display(5,