焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)

1、焦?fàn)t三車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)簡介石家莊市博科測控技術(shù)有限公司服務(wù)熱線：031185968988目 錄一.前言3二.系統(tǒng)目標(biāo)4三.系統(tǒng)特點(diǎn)4四.功能51.推焦車52.攔焦車63.熄焦車64.自動(dòng)采集功能75.無線組網(wǎng)通訊功能76.地面站7五爐號(hào)識(shí)別基本原理101、射頻識(shí)別原理102、爐號(hào)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方法11六機(jī)車位置識(shí)別基本原理111.激光式機(jī)車走行位置檢測技術(shù)112.實(shí)現(xiàn)方法123.可靠性措施13七系統(tǒng)配置14八技術(shù)指標(biāo)15九與電氣的連接15一. 前言爐號(hào)識(shí)別與走行位置檢測技術(shù)的現(xiàn)狀：1. 長纜感應(yīng)技術(shù)應(yīng)該說占據(jù)了現(xiàn)今焦?fàn)t三車定位技術(shù)的主流，得到了廣泛應(yīng)用但這種技術(shù)尚存在一些缺點(diǎn)： （1） 采用的頻率是

2、49KHZ 79KHZ，這樣的頻率與工頻高次諧波的差頻太小，很容易受到干擾，如果有變頻器，干擾就顯得更為突出。（2） 有效感應(yīng)距離短，當(dāng)軌道變形較大時(shí)，超過有效距離，會(huì)使位置識(shí)別失效。（3） 感應(yīng)長纜為一長整線，中間任一點(diǎn)短、斷路，都會(huì)引起系統(tǒng)癱瘓。2. 對(duì)射式光電開關(guān)編碼技術(shù)在每一孔爐放一碼盤，在車上用一馬鞍形金屬盒擺放若干光纖引導(dǎo)的光電開關(guān)這種識(shí)別方式不怕電磁干擾，但是要求馬鞍形開關(guān)盒與碼牌的相對(duì)位置配合要好，從長久看，當(dāng)軌道發(fā)生較大變形時(shí)，有可能會(huì)發(fā)生碰撞。3. 旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)這種技術(shù)由于有可動(dòng)部件，會(huì)發(fā)生累計(jì)誤差，所以必需配以精確的校正手段，并且要定期打開旋轉(zhuǎn)編碼器復(fù)位零點(diǎn)為此我們提出

3、一種新的用激光技術(shù)與射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合的三車爐號(hào)識(shí)別和精確位置檢測技術(shù)。二. 系統(tǒng)目標(biāo)1. 采用先進(jìn)可靠的現(xiàn)代傳感技術(shù)、通信技術(shù)與控制技術(shù)裝備焦?fàn)t三車，提高焦?fàn)t的安全操作水平和推焦操作管理水平。2. 爐號(hào)識(shí)別與機(jī)車定位技術(shù)要兼顧將來的自動(dòng)走行控制。3. 以最低的成本投入，可靠的解決三車對(duì)位連鎖保護(hù)問題。三. 系統(tǒng)特點(diǎn)1. 采用激光測距方案解決三車的位置檢測問題，各爐有獨(dú)立的定位標(biāo)記，無累計(jì)誤差；定位方法簡單可靠，定位精度高，達(dá)±3mm，能滿足焦?fàn)t機(jī)車走行定位精度要求。2. 爐號(hào)識(shí)別采用射頻識(shí)別方式，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，不怕粉塵、油污、水、濃霧等干擾。絕對(duì)地址識(shí)別，不產(chǎn)生相對(duì)誤差。識(shí)別任意

4、一爐號(hào)的裝置損壞時(shí)，都不會(huì)影響對(duì)其他爐號(hào)的識(shí)別及聯(lián)鎖功能。3. 電子標(biāo)簽于激光測距共同完成爐號(hào)識(shí)別和定位，互為補(bǔ)充，可靠性高。4. 易于安裝調(diào)試。電子標(biāo)簽和編碼牌各炭化室分別安裝，位置調(diào)整簡單靈活，能適應(yīng)軌道變形，車體擺幅大的場合。5. 可維性高，維護(hù)成本低。電子標(biāo)簽損壞時(shí)只需單個(gè)更換，不影響全局。激光測距儀每車一個(gè)，更換簡單。四. 功能1. 推焦車 全程爐號(hào)識(shí)別和顯示。 機(jī)車位于各炭化室中心的詳細(xì)位置指示。 最大推焦電流和推焦過程電流趨勢檢測與記錄。 推焦時(shí)間和平煤時(shí)間記錄。 摘門和推焦操作檢測。 符合推焦條件時(shí)發(fā)推焦請求。 摘門連鎖。判斷計(jì)劃爐號(hào)是否與實(shí)際爐號(hào)相符，是，允許摘門，否，禁止摘

5、門操作。 裝門聯(lián)鎖。當(dāng)計(jì)劃爐號(hào)推焦過程確認(rèn)結(jié)束時(shí)，裝門聯(lián)鎖條件成立。 推焦操作連鎖 。判斷允推條件：計(jì)劃爐號(hào)推焦車實(shí)際爐號(hào)攔焦車實(shí)際爐號(hào)熄焦車實(shí)際爐號(hào)；導(dǎo)焦柵止檔器到位； 滿足條件，允許推焦操作。否則禁止推焦操作。 計(jì)劃爐號(hào)、當(dāng)前推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間、下一推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、攔焦車爐號(hào)、熄焦車爐號(hào)、推焦最大電流、實(shí)際推焦時(shí)間、平煤時(shí)間顯示。 推焦車詳細(xì)位置顯示；還可精確定位推焦車是否位于拿門位。 連鎖/解除切換。2. 攔焦車 全程爐號(hào)識(shí)別和顯示。 機(jī)車位于各炭化室中心的詳細(xì)位置指示。 摘門和導(dǎo)焦操作檢測。 摘門連鎖：判斷計(jì)劃爐號(hào)是否與實(shí)際爐號(hào)相符，是，允許摘門，否，禁止摘門操作。 裝門聯(lián)鎖。當(dāng)計(jì)劃

6、爐號(hào)推焦過程確認(rèn)結(jié)束時(shí)，裝門聯(lián)鎖條件成立。 攔焦車的聯(lián)鎖信號(hào)以導(dǎo)焦柵鎖閉信號(hào)為準(zhǔn)。 計(jì)劃爐號(hào)、當(dāng)前推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間、下一推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、推焦車爐號(hào)、熄焦車爐號(hào)顯示。 攔焦車詳細(xì)位置顯示；還可精確定位攔焦車是否位于拿門位。 連鎖/解除切換。3. 熄焦車 全程爐號(hào)識(shí)別和顯示。 機(jī)車位于各炭化室中心的詳細(xì)位置指示。 計(jì)劃爐號(hào)，當(dāng)前推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間、下一推焦?fàn)t號(hào)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，推焦車爐號(hào)，攔焦車爐號(hào)顯示。 推焦車，攔焦車，均具有手動(dòng)/自動(dòng)連鎖切換。4. 自動(dòng)采集功能系統(tǒng)能自動(dòng)采集和顯示爐門開信號(hào)、爐門關(guān)信號(hào)、推焦桿前進(jìn)信號(hào)、推焦桿后退信號(hào)、平煤桿前進(jìn)信號(hào)、平煤桿后退信號(hào)、導(dǎo)焦柵到位信號(hào)、推焦桿前

7、限信號(hào)等現(xiàn)場信號(hào)，并利用這些信號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)的連鎖控制。系統(tǒng)能自動(dòng)采集和顯示推焦電流信號(hào)，平煤電流信號(hào)等現(xiàn)場信號(hào)，并利用此信號(hào)顯示推焦電流、平煤電流的趨勢圖。5. 無線組網(wǎng)通訊功能推焦車、攔焦車、熄焦車設(shè)無線通訊子站，計(jì)量室設(shè)無線通訊主站，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊，完成三大車之間及與地面站的數(shù)據(jù)交換，無線通訊主站以有線串行通訊方式與地面站計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確、可靠。鄰道選擇性65dB 雜散響應(yīng)抗擾性65dB共信道抑制8dB 互調(diào)抗擾性60dB誤碼率10-7（20dB SINAD） 阻塞90dB具有抗各種干擾的能力，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可確保整個(gè)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下工作。6. 地面站地面站完成制定推焦作業(yè)

8、計(jì)劃，發(fā)送作業(yè)指令，監(jiān)督記錄操作狀態(tài)，評(píng)價(jià)計(jì)劃執(zhí)行情況等工作。（1） 推焦計(jì)劃l 以計(jì)劃結(jié)焦時(shí)間為根據(jù)自動(dòng)制定推焦計(jì)劃。l 結(jié)焦時(shí)間17-24小時(shí)可調(diào)。l 三爐以內(nèi)的亂簽可以自動(dòng)調(diào)整推焦計(jì)劃。l 大循環(huán)表的人工錄入和修改。l 人工修改推焦計(jì)劃。l 自動(dòng)計(jì)算K1、K2、K3系數(shù)，打印推焦計(jì)劃表、推焦操作日志。推焦操作日志（2） 操作狀態(tài)監(jiān)視操作狀態(tài)監(jiān)視界面（3） 推焦操作記錄（4） 查詢計(jì)劃查詢、推焦操作記錄查詢、推焦電流趨勢查詢、聯(lián)鎖狀態(tài)、時(shí)間查詢。推焦電流趨勢查詢圖（5） 預(yù)留接口，可方便與局域網(wǎng)及增加其他功能時(shí)連接使用。五 爐號(hào)識(shí)別基本原理射頻識(shí)別（即Radio frequency ide

9、ntification,以下簡稱RFID）技術(shù)是二十世紀(jì)九十年代興起的一項(xiàng)新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它的突出優(yōu)點(diǎn)是利用無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通訊，從而達(dá)到識(shí)別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的，利用電子標(biāo)簽的信息標(biāo)示可以完成多目標(biāo)識(shí)別。1、射頻識(shí)別原理控制模塊讀寫模塊數(shù)據(jù)管理VCC穩(wěn)壓解調(diào)控制邏輯EEPROM調(diào)制典型的RFID系統(tǒng)由電子標(biāo)簽（Tag）、讀碼器（Read/write Device）以及數(shù)據(jù)交換管理等系統(tǒng)組成，讀碼器由無線收發(fā)模塊、天線、及接口電路等組成。下圖是RFID系統(tǒng)的原理示意。讀碼器電子標(biāo)簽射頻識(shí)別系統(tǒng)原理圖電子標(biāo)簽是無源系統(tǒng),靠接收射頻脈沖、整流并給電容充電，再經(jīng)穩(wěn)壓后為電子標(biāo)簽供電。讀碼

10、器數(shù)據(jù)調(diào)制、解調(diào)配合控制邏輯實(shí)現(xiàn)射頻數(shù)據(jù)和EEPROM間的數(shù)據(jù)變換，EEPROM用來存儲(chǔ)電子標(biāo)簽的固定地址和其它用戶數(shù)據(jù)。2、爐號(hào)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方法 在每孔焦?fàn)t的代表位置埋設(shè)電子標(biāo)簽，在車上安裝讀碼器，與各爐相對(duì)應(yīng)的電子標(biāo)簽地址編碼由車上配套的EEPROM存儲(chǔ)，當(dāng)各車途經(jīng)或到達(dá)所埋設(shè)的電子標(biāo)簽位置時(shí)，車載讀碼器讀出該標(biāo)簽地址編碼，由于電子標(biāo)簽與爐號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由單片機(jī)將此編碼與EEPROM預(yù)儲(chǔ)的編碼檢索匹配即可知道該車所在位置。同時(shí)配備自行開發(fā)的對(duì)位保護(hù)儀表，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行各車車位的識(shí)別、數(shù)據(jù)通訊、交互顯示，并進(jìn)一步完成車輛實(shí)際位置和推焦作業(yè)計(jì)劃爐號(hào)的比較確認(rèn)。在生產(chǎn)操作過程中，推焦車、攔焦車、熄焦車司

11、機(jī)可以同時(shí)觀察到其它車輛所在的位置和其他車輛發(fā)出的操作確認(rèn)指令，還可以把相關(guān)作業(yè)指令作為車輛作業(yè)的聯(lián)鎖保護(hù)條件，確保作業(yè)正確。利用RFID技術(shù)進(jìn)行焦?fàn)t爐號(hào)識(shí)別是一種全新的嘗試，在國內(nèi)外沒有先例，它是將具有固定編號(hào)的電子標(biāo)簽設(shè)于每孔焦?fàn)t，利用車上的讀碼器來識(shí)別和確定車輛的絕對(duì)地址，是解決焦?fàn)t車輛定位的行之有效的方法。六 機(jī)車位置識(shí)別基本原理1. 激光式機(jī)車走行位置檢測技術(shù)由三部分組成a. 編碼牌定位孔走行計(jì)數(shù)區(qū)編碼定位區(qū)走行計(jì)數(shù)區(qū)碼牌長度與爐距相等b. 激光測距儀編 碼牌 反射 板光傳感器激光測距儀c. 智能定位裝置接收激光測距儀的信號(hào)，判斷機(jī)車所處位置2. 實(shí)現(xiàn)方法把編碼牌裝在焦?fàn)t上機(jī)側(cè)裝在滑

12、線下；攔焦車裝在除塵跨或攔焦車滑線上部；熄焦車裝在熄焦車滑線下部；其它部分裝在車上激光器發(fā)出的光照到編碼牌的孔時(shí)，智能定位裝置輸出為0,非孔時(shí)輸出為1信號(hào)當(dāng)車走行在計(jì)數(shù)區(qū)時(shí)，計(jì)算走行的脈沖個(gè)數(shù)，再乘以每個(gè)脈沖代表的長度，即可算出距焦?fàn)t中心點(diǎn)的距離；當(dāng)機(jī)車駛?cè)刖幋a定位區(qū)時(shí)，由智能定位裝置精確定位焦?fàn)t中心位這種方案與長纜感應(yīng)式相比，抗電磁感干擾能力強(qiáng)編碼牌用金屬材料制作，耐高溫，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)并且有效感應(yīng)距離長，適應(yīng)軌道變形能力強(qiáng)與旋轉(zhuǎn)編碼器方案相比，無可動(dòng)部件，無累計(jì)誤差，不需校正與對(duì)射式光電開關(guān)相比，無馬鞍形殼體限制走行，長時(shí)間也不怕軌道變形所以從理論上講，這種位置檢測技術(shù)應(yīng)是目前最好的3.

13、可靠性措施為提高系統(tǒng)的可靠性，爐號(hào)識(shí)別輔以遠(yuǎn)程射頻識(shí)別手段，雙保險(xiǎn)，確保爐號(hào)識(shí)別功能a. 與電子標(biāo)簽配合，由電子標(biāo)簽識(shí)別機(jī)車位于哪一孔爐，由智能定位裝置精確定位機(jī)車位于該孔爐什么位置，同時(shí)還能核對(duì)電子標(biāo)簽的正確性，提高了爐號(hào)識(shí)別的可靠性。b. 其它定位方法相比，各爐機(jī)車位置單獨(dú)檢測計(jì)算，無累計(jì)誤差。七 系統(tǒng)配置1. 電子標(biāo)簽,用來標(biāo)識(shí)各炭化室位置。推焦車裝在滑線下；攔焦車裝在除塵跨或攔焦車滑線上部；每爐機(jī)焦側(cè)各配置一個(gè)。2. 射頻識(shí)別裝置,用來識(shí)別電子標(biāo)簽的編碼。推焦車、攔焦車、熄焦車各配置一個(gè)。3. 編碼牌，推焦車、攔焦車、熄焦車側(cè)各配置一套。4. 激光測距裝置，推焦車、攔焦車各配置一個(gè)。5

14、. 智能定位裝置，推焦車、攔焦車各配置一臺(tái)。6. 三車對(duì)位聯(lián)鎖系統(tǒng)主機(jī) 主板采用PC104系列的AR-6054 A/D板配PCM5113 開關(guān)量輸入和繼電器聯(lián)鎖采用PCM51357. 顯示器每車配標(biāo)準(zhǔn)VGA液晶顯示器一臺(tái)。8. 通訊控制器通訊控制器由通訊模塊、主控制板和直流穩(wěn)壓電源組成。主控制板由RS232接口與上機(jī)位相連，系統(tǒng)只配一臺(tái)。9. 車載控制箱完成連鎖/解除操作操作 ，同時(shí)配備凈化穩(wěn)壓電源和數(shù)傳電臺(tái)。推焦車、攔焦車各配置一臺(tái)。10.應(yīng)用軟件 操作系統(tǒng)：Microsoft windows2000 Server 中文版。 編程語言：Microsoft Visual Basic 6.0 中

15、文版。 數(shù)據(jù)庫：Microsoft Access 2000 中文版。 配套軟件：三車對(duì)位連鎖保護(hù)系統(tǒng)監(jiān)控管理軟件。八 技術(shù)指標(biāo)1. 電源：交流220V2. 無線通訊頻率229M3. 電子標(biāo)簽識(shí)別距離50cm4. 機(jī)車定位精度±3mm5. 誤碼率10-7九 與電氣的連接1. 推焦電流的獲取方法。 與電工操作臺(tái)的電流表串聯(lián)取信號(hào)。 安裝專用電流互感器取信號(hào)。2. 推焦信號(hào)取自推焦桿前進(jìn)接觸器的輔助觸點(diǎn)。3. 摘門及裝門信號(hào)取自其控制繼電器的常開觸點(diǎn)。4. 導(dǎo)焦柵到位取止擋器的到位信號(hào)。5. 摘門和推焦連鎖均由連鎖繼電器的常開觸點(diǎn)完成，符合條件時(shí)繼電器線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，允許操作；否則

16、，斷開電氣控制回路。十三車聯(lián)鎖操作規(guī)程一、車載顯示屏顯示內(nèi)容1、系統(tǒng)時(shí)間：系統(tǒng)時(shí)間是整個(gè)三車聯(lián)鎖系統(tǒng)的統(tǒng)一時(shí)間。三大車和上位機(jī)的時(shí)間一致。# I# - r( : ! t2、計(jì)劃爐號(hào)：當(dāng)前應(yīng)推焦的炭化室號(hào)。第一組為101-163，第二組為201-263。: v. y; 9 Q$ i) K3、計(jì)劃時(shí)間：對(duì)應(yīng)計(jì)劃爐號(hào)的推焦時(shí)間。4、聯(lián)鎖推焦/解鎖推焦：系統(tǒng)在聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，顯示“聯(lián)鎖推焦”，信號(hào)燈顏色為紅色。否則顯示“解鎖推焦”，信號(hào)燈顏色為灰色# ( q. o1 U9 J4 W5、一級(jí)允推：一級(jí)允推形成的條件為：推焦車、攔焦車、熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室的中心位置（在誤差允許范圍內(nèi)）6、二級(jí)允推：二級(jí)允

17、推形成的條件為：一級(jí)允推攔焦車、熄焦車發(fā)出人工允推信號(hào)當(dāng)前時(shí)間與計(jì)劃推焦時(shí)間符合差值- G( w7 c  V- T$ d! A: j5 n7、推焦車位置/攔焦車位置/熄焦車位置：在三號(hào)爐時(shí)為101-142；在四號(hào)爐時(shí)為143-163，201-221；在五號(hào)爐時(shí)為222-263；在其它位置顯示值右下角有一個(gè)點(diǎn)，屬虛擬爐號(hào)；當(dāng)機(jī)車的位置在計(jì)劃爐號(hào)中心位置時(shí)，中間的信號(hào)燈亮；當(dāng)機(jī)車在計(jì)劃爐號(hào)但未對(duì)準(zhǔn)中心位置時(shí)，會(huì)點(diǎn)亮一個(gè)箭頭；當(dāng)機(jī)車不在計(jì)劃爐號(hào)時(shí)，會(huì)點(diǎn)亮兩個(gè)箭頭。箭頭方向?yàn)闄C(jī)車在駛向計(jì)劃爐號(hào)中心位置時(shí)應(yīng)該行走的方向。8、推焦車爐門關(guān)閉：顯示推焦車的爐門狀態(tài),紅色為爐門關(guān)閉。9、攔

18、焦車焦槽鎖閉：顯示攔焦車的導(dǎo)焦槽狀態(tài),紅色為焦槽鎖閉。. n" K9 w7 m6 C; j10、熄焦車車門關(guān)閉：顯示熄焦車的車身車門狀態(tài),紅色為車門關(guān)閉。11、推焦車推焦請求：當(dāng)工作的推焦車按下推焦請求按鈕開關(guān)時(shí)，對(duì)應(yīng)的各機(jī)車上的推焦請求信號(hào)指示燈變成紅色，松開時(shí)指示燈變成灰色。12、攔焦車允許推焦：當(dāng)工作攔焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮）后，攔焦車按下允許推焦按鈕開關(guān)，允許推焦信號(hào)燈指示燈變成紅色。在按下禁止推焦按鈕開關(guān)后或推焦完成后，允許推焦信號(hào)指示燈變?yōu)榛疑?3、熄焦車允許推焦：當(dāng)工作熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮）后，熄焦車按下允許推焦按鈕開關(guān)，允許推焦信號(hào)指示燈變成紅色

19、。在按下禁止推焦按鈕開關(guān)后或推焦完成后，允許推焦信號(hào)指示燈變?yōu)榛疑? x" P3 _: l/ c5 I7 Z14、推焦電流：推焦時(shí)，顯示屏上顯示計(jì)劃爐號(hào)位置的地方將顯示最大推焦電流。出完焦后，該處將恢復(fù)顯示計(jì)劃爐號(hào)。: c$ 2 ( + X* R0 R( _" x5 P' J% 二、- c2 V- Z* E5 - T. E1 _! v, e$ P操作按鈕、開關(guān)說明6 L0 ?; g5 V$ : " S/ E1、推焦車：. k, |/ R: O" ) G推焦聯(lián)鎖：當(dāng)聯(lián)鎖推焦開關(guān)處于聯(lián)鎖推焦位置時(shí)，系統(tǒng)處于聯(lián)鎖狀態(tài)。此時(shí)，只有二級(jí)允推信號(hào)燈亮?xí)r推焦

20、桿才能前進(jìn)。當(dāng)聯(lián)鎖推焦開關(guān)處于解鎖推焦位置時(shí)，系統(tǒng)處于解鎖推焦?fàn)顟B(tài)。此時(shí)推焦動(dòng)作不受三車聯(lián)鎖系統(tǒng)控制。推焦請求：按下此按鈕時(shí)，推、攔、熄車載顯示屏的推焦請求指示燈會(huì)亮。推焦車以此來通知攔焦車、熄焦車加快進(jìn)度，準(zhǔn)備推焦。摘門聯(lián)鎖：當(dāng)摘門聯(lián)鎖開關(guān)處于聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，推焦車必須處于計(jì)劃碳化室中心位置時(shí)才能摘門。否則，推焦車摘門動(dòng)作不受三車聯(lián)鎖系統(tǒng)控制。. f: w9 g3 p% V1 J8 |2、攔焦車：允許推焦：當(dāng)攔焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈亮）后，按下允許推焦按鈕，推、攔、熄車載顯示屏上的允許推焦指示燈將點(diǎn)亮變成紅色。攔焦車以此通知推焦車，其推焦準(zhǔn)備工作完成。) - B6 M0 |+ f禁止推焦：在聯(lián)鎖推焦過程中，當(dāng)出現(xiàn)異常情況，應(yīng)停止推焦時(shí)，應(yīng)立即按下禁止推焦按鈕，使推焦車推焦桿暫停前進(jìn)。摘門聯(lián)鎖：當(dāng)摘門聯(lián)鎖開關(guān)處于聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，攔焦車必須處于計(jì)劃碳化室中心位置時(shí)才能摘門。否則，攔焦車摘門動(dòng)作不受三車聯(lián)鎖系統(tǒng)控制。. : y0 Q- x& o% N3、熄焦車：允許推焦：當(dāng)熄焦車對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃爐號(hào)（對(duì)準(zhǔn)信號(hào)燈