絕對編碼器說明

1、重要說明（僅針對FANUC系統(tǒng)）一、 相關(guān)參數(shù)幾點說明1、 機床附帶的光盤內(nèi)備份的參數(shù)只是恢復機床運轉(zhuǎn)的基本參數(shù)，并不是您所購買機床的專 用參數(shù)。2、 請在機床就位后立即備份機床參數(shù)。若要使用光盤內(nèi)參數(shù)，請?zhí)崆坝涗洐C床下列參數(shù)： P1851，P1852（機床反向間隙）。P1241（第2參考點，即換刀點）。P1320，P1321，P1326，P1327（機床軟限位）。P4031（主軸定向）。P1821（各軸的參考計數(shù)器容量）。P2022（各軸旋轉(zhuǎn)方向）。P2084，P2085（各軸齒輪比）。用基本參數(shù)覆蓋機床原參數(shù)后請一定將以上記錄的參數(shù)恢復原值。3、 若三向伺服電機為絕對編碼器，還需要重新設置

2、機床零點，并將參數(shù)P1002#1設為1。（請 參照以下方法進行設定）。4、 若機床帶數(shù)控轉(zhuǎn)臺，由于A軸未帶絕對電池，仍然使用擋塊減速回零，需設定如下參數(shù)：P1002#1=0；P1005#1：X=1，Y=1，Z=1，A=0。一般情況下，配置A軸機床的光盤參數(shù)為特殊參數(shù)，可直接使用，只需記錄恢復第二項所提示的參數(shù)值即可。二、 機床零點設定若您所購買的機床使用絕對編碼器，如果您在使用過程中因意外將零點丟失，請依照以下步驟進行零點重設：1、 將主軸用手搖搖至主軸端面（不含定位鍵）距工作臺面Hmm，差值控制在0.15mm以內(nèi)， 此時的位置為機床出廠時設定的負限位位置。2、 參考面板顯示，將Z軸置零，用手

3、搖向上移動Lmm，設定此時位置為Z向零點位置。3、 用手搖移動X向，使工作臺右端面距床鞍導軌右端面Amm。設定此時位置為X向零點位置。4、 用手搖移動Y向，使床鞍前端面距床身正向?qū)к壎嗣鍮mm。設定此時位置為Y向零點位置。5、 斷電、重起機床后回零，空運行機床，檢查機床零位是否正確，如有問題請重復以上步驟。多次重設仍不能正常請聯(lián)系我們。注意：用以上方法對出的機床零點，Z向因為有換刀點，所以要求尺寸準確，否則不能準確換刀。XY向設定的零點誤差可以放寬。零點設定完后，必須重新找正工件，重新設定刀補，才能開始加工。Ø 附1：各機型零點參考數(shù)值機型機床編號H（mm）L（mm）A（mm）B（m

4、m）VMC650/MVC650VMC650L/MVC650LVMC850B/MVC850BVMC850L/MVC850LVMC1060/MVC1060VMC1060B/MVC1060BZH7120VMC1890注：各個機型零點位置一般為固定的，偶爾也出現(xiàn)因為各種原因而使實際零點與標準零點不符的情況，此情況請參考機床編號對應的參數(shù)進行零點重設。Ø 附2：絕對編碼器系統(tǒng)相關(guān)設定（參考系統(tǒng)維修手冊有關(guān)章節(jié)）一、 說明：用絕對編碼器，建立參考點后，切斷電源時機械位置不會丟失。二、 設定步驟：設定以下參數(shù)，回參考點就不用減速信號。參數(shù) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01002DL

5、Z#1（DLZ） 0：回參考點使用擋塊方式 1：回參考點不使用擋塊方式1、 設定參數(shù)，使用絕對位置脈沖編碼器1） 設定以下參數(shù)參數(shù) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #01815APCAPZ#5（APC） 0：脈沖編碼器為增量式 1：脈沖編碼器為絕對式#4（APZ） 絕對脈沖編碼器的原點位置為 0：未確定 1：已確定2） 切斷電源3） 斷開主斷路器4） 將絕對脈沖編碼器用的電池連接到伺服放大器5） 接通電源2、 用手動連續(xù)進給或手輪進給，使機床移動電機1轉(zhuǎn)以上的距離。3、 切斷電源，再接通電源。4、 選擇手動連續(xù)進給或手輪進給方式。5、 把機床移動到零點位置。6、 選擇MDI方式7、 把參數(shù)1815#4（APZ）置1。8、 切斷電源，再接通電源。三、 回參考點的操作使用絕對脈沖編碼器，參考點已確定時的回參考點動作，按如下操作進行：1、 接通電源。2、 按機床操作面板上的“REF”鍵，選擇回參考點方式。3、 按機床操作面板的手動進給按鈕+X、+Y、+Z，軸以快速進給速度移動向參考點。四、 注意事項1、 絕對電池一般最多使用一年。電池報警提示時，請參照維修手冊及時更換，否則機