西門子直流調(diào)速器6RA80優(yōu)化及調(diào)試步驟

1、西門子直流調(diào)速器6RA80優(yōu)化及調(diào)試步驟6RA80手動調(diào)試版本】一、出廠值01組 P009=30P976=lP003=3 （專家參數(shù)）參數(shù)設(shè)置這部分的設(shè)置在直流調(diào)速器的菜單中完成，基本設(shè)置順序如下：1）切換驅(qū)動對象為1。按FN+向上鍵，左上角數(shù)字閃爍，通過增減鍵選 擇為1。2）設(shè)置參數(shù)訪問等級:在P003按FN鍵，將P003設(shè)為3（專家）3）切換回驅(qū)動對象2。按FN鍵左上角數(shù)字閃爍，通過增減鍵選擇為 2。后而設(shè)置參數(shù)時(shí)若右上角參數(shù)閃爍要將其改為2后參數(shù)才能更改。 4）設(shè)置P0010為1進(jìn)入快速調(diào)試（1、顯示部分參數(shù)，0、顯示全部 參數(shù)）二、校勵(lì)磁02組編碼器參數(shù)先設(shè)P10 = 4 P40O99

2、99P404=H0008P408=1000 （編碼器線數(shù)）P10二0 P2000=1200 （最高轉(zhuǎn)速）P50082=l （勵(lì)磁模式）P50083=3 （EMF 反饋）P50100=5.0 （電樞電流大?。㏄50102=0.2 （勵(lì)磁電流大?。㏄50397=1.5s （勵(lì)磁檢測時(shí)間）然后合閘，校勵(lì)磁,較完做勵(lì)磁優(yōu)化P50051=24,看P50112 （勵(lì)磁繞組）。三、轉(zhuǎn)起來，看編碼器P50388=199 （速度差檢測）P50401=5% （固定值）P50433=52401 （速度源）合閘看R61、R63同向四、校電樞P50082=0 （禁勵(lì)磁）P50100二額定P50171二10% （電流正限

3、幅）P50172=-10% （電流負(fù)限幅）校完P(guān)50082, P50171, P50172還原，做電樞優(yōu)化P50051=25,看 P50110 （電樞繞組）五、用編碼器 P50083=2 （編碼器反饋），看R61、R63。注意工作方向六、弱磁優(yōu)化P50081=l （打開弱磁）P50103=10%額定（最小勵(lì)磁電流）七、長按P保存P50051=27做完看P119 （弱磁點(diǎn)）P50078=400（輸入電壓參考值）P50091.1=0.3 （脈沖封鎖）P50094=180（風(fēng)機(jī)延時(shí)S）P50112=300（勵(lì)磁繞組）P50116（勵(lì)磁電感）P5015020（整流角限幅）P50151=165（逆變角限

4、幅）P50155=0.1（電流P）P50156=0.2（電流I）P50158=0.5（積分器斜坡上升時(shí)間）P50160=0.004（換向時(shí)間）P50225=5P50226= 0.5P50275=0.4P50276= 0.2P50296=2P50303=6P50304=8P50355=0.0P50388=199（速度P）（速度I）（EMF-P）（EMF-I）（OFF3時(shí)間）（加速時(shí)間）（減速時(shí)間）（堵轉(zhuǎn)時(shí)間）（速度差監(jiān)控）P50433=2050.3 （速度源）第四個(gè)字P50605=2050.4 （張力源）第五個(gè)字P50771=2139.363（故障輸出）右上角一定要設(shè)成63P50772二5321

5、0.263（風(fēng)機(jī)輸出）右上角一定要設(shè)成63P51580= H0005（換向監(jiān)控）P849=2091.2（通信OFF3）=53010.1（端子OFF子P918P2103=2091.763（故障復(fù)位）右上角一定要設(shè)成63 （第二個(gè)字（DP地址）的第8位）寫入：R2050.0-R2050.9 10 個(gè)字R2090.0-15 R2099.0-15 對應(yīng)每個(gè)字的 16 位讀回：P2051.0-P2051.9 10 個(gè)字899 狀態(tài)字53010數(shù)字量輸入狀態(tài)52190速度給定52167速度反饋52119電流給定52117電流反饋52265勵(lì)磁反饋52149轉(zhuǎn)矩反饋61轉(zhuǎn)速反饋rpm63轉(zhuǎn)速反饋rpm27濾

6、波電流反饋A勵(lì)磁電流校正：原裝裝置按照電機(jī)額定電流設(shè)置P50102,擴(kuò)容裝置則先設(shè)置 P50102=0.2,然后慢慢增大此值，直至直流鉗表測到的實(shí)際值與電機(jī) 額定勵(lì)磁電流接近為止。若手頭無直流鉗表，可用精度較高的萬用表“mV”檔來測量。計(jì)算方法：勵(lì)磁電流二萬用表測量值X分流器規(guī)格 值+ 75注：校正電流值時(shí)，一定要注意檢查分流器的規(guī)格與表頭量程是否匹 配；此處計(jì)算用到的75表示滿刻度為75mv的標(biāo)準(zhǔn)毫伏電壓表。電樞電流校正：原裝裝置按照電機(jī)額定電流設(shè)置P50100,擴(kuò)容裝置按照電機(jī)額定電流擴(kuò)容裝置互感器一次電流值X 15 （裝置最大輸出電流） 以實(shí)測值校準(zhǔn)P50100Starter調(diào)試版本】與

7、手動調(diào)試版本調(diào)試步驟差不多，但是比手動調(diào)試要略為方便一些。 需要準(zhǔn)備的工具：裝有Starter V4.5版本的電腦、一根USB轉(zhuǎn)232的 連接線（質(zhì)量差的線不一定能連接上設(shè)備）、一根232 （母頭）轉(zhuǎn)X179 端子（6針端子排）的連接線。1 .先新建一個(gè)工程，然后設(shè)置PG/PC接口，在線搜索設(shè)備，上傳設(shè)備參數(shù)2 .恢復(fù)出廠值（Restore Factory Settings）,重新上載參數(shù)（Load to PG）3 .設(shè)置參數(shù)1）校正勵(lì)磁電流：P10=4 （編碼器調(diào)試）P400=9999 （用戶自定義）P404=8H （編碼器配置為“信號A/B方波”，一般使用的都是ABZ增 量編碼器）P405

8、=2H（單極信號/TTL電平;該參數(shù)可參考手冊根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置）P408=1000 （編碼器線數(shù)，也有1024的）P10=0 （至此，編碼器參數(shù)設(shè)置完畢）P50082=l （勵(lì)磁模式）或P50082=2 （準(zhǔn)備好投入）默認(rèn)即可P50083=3 （EMF 反饋）P501005.0 （電樞電流大?。㏄50102=0.2 （勵(lì)磁電流大??；）P50397=1.5s （勵(lì)磁檢測時(shí)間）合閘，比較實(shí)測值與額定值的大小，逐漸增大P50102的值，直至實(shí) 測值比額定值略小即可。2）校正電樞電流：P50082=0 （禁勵(lì)磁）P50100二額定電流（該參數(shù)設(shè)置參考前面所述方法）P50171二10% （電流正限幅）P

9、50172=-10% （電流負(fù)限幅）校完之后，恢復(fù)P50082, P50171, P50172參數(shù)值。3）確定編碼器方向及電機(jī)方向P50081=0 （“弱磁激活”已禁用）P50083=3 （內(nèi)部實(shí)際EMF控制）注:此處不能同時(shí)設(shè)置P50081=l和P50083=3,否則合閘時(shí)會報(bào)故障， 提示“沒有有效的勵(lì)磁特性曲線”P50388=199 （速度差檢測，默認(rèn)值為3% ）遇到如下情況：轉(zhuǎn)矩控制模式下，在優(yōu)化完參數(shù)之后，一合閘就報(bào) F60031,除了檢查測速發(fā)電機(jī)或編碼器的好壞及布線干擾外，可以適 當(dāng)調(diào)高P50388的轉(zhuǎn)差值。P50433二52401 （速度給定來源）P50401=5% （固定值）合

10、閘，看r61和63的正負(fù)符號是否相同，不同的話，則調(diào)換編碼器 A組和B組接線。觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與實(shí)際相同，若不同，則調(diào)換電 機(jī)勵(lì)磁接線。緊接著進(jìn)行優(yōu)化測試，一般做25 （電樞電流優(yōu)化）和27 （弱磁優(yōu)化） 即可。24 （勵(lì)磁電流優(yōu)化）不一定每臺裝置都能做過去，優(yōu)化過程種 遇到報(bào)錯(cuò)F60050： 102 （在確定Rf時(shí)，勵(lì)磁電流的波動大于20%）, 可以適當(dāng)調(diào)大P50397 （勵(lì)磁檢測時(shí)間，默認(rèn)0.5s）,可以嘗試手動設(shè) 置P50112 （勵(lì)磁回路電阻Rf）和P50116 （勵(lì)磁回路電感Lf）,再重新 做優(yōu)化。確定勵(lì)破回路電阻的參數(shù)（2種方法）1. 從電機(jī)的額定數(shù)據(jù)粗略估算設(shè)置P50112 =電

11、機(jī)額定她磁電壓/電流2. 通過比較勵(lì)磁電流設(shè)定值和勵(lì)磁電流實(shí)際值確定- 設(shè)克p50112二0:即180。的勵(lì)起前饋輸出，因此勵(lì)殿電流實(shí)際侑為0- 設(shè)置p50082=3:即使在電源接觸器分間時(shí)勵(lì)破也一宜保持接通狀態(tài)- 設(shè)Ffp50254=0、p50264=0:只有勵(lì)磁前饋激活，勵(lì)磁電波調(diào)W器被禁11- 將P50102設(shè)為額定勵(lì)磁電流。- 不斷先島P50112的值.宜利勵(lì)磁電流實(shí)際值（50035中顯示，通過50073口 換算為女培）送到設(shè)定值（20102）.- 將p50082冉次設(shè)為設(shè)備的運(yùn)行值。檢查前饋特性曲線步驟- 將函數(shù)發(fā)生器設(shè)為輸出三角波（0 % 100%）,周期二10000 ms- 供電

12、點(diǎn)：p506110（見功能圖6905）- 設(shè)置P50082 = 3 （勵(lì)磁持續(xù)接通）- 記錄信號52271 （前饋輸出）和r52260 （勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸出）的曲線- 如果在整個(gè)設(shè)定值范圍內(nèi)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸出都比較低（例如；低于5%），便 表明前饋參數(shù)（Rfp50112、Lf p50116 Af p51597）已經(jīng)正確設(shè)置。檢查階躍響應(yīng)步驟- 將函數(shù)發(fā)生器設(shè)為輸出方波：比如：階躍=5 %偏移;另值，如80 %周期二 1000 ms脈寬=500 ms- 供電點(diǎn)：p506110（見功能圖6905）- 設(shè)置P50082:3 勵(lì)磁持續(xù)接通）- 記錄信號52268 （If設(shè)定）和r52265（lf實(shí)際）的曲淺- 不斷調(diào)