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1、2010未來工程師大賽“自控設(shè)計(jì)”項(xiàng)目賽題一、 控制對象1 電動(dòng)機(jī)A帶動(dòng)一個(gè)凸輪,凸輪可以觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)AN-1,未觸發(fā)時(shí)開關(guān)狀態(tài)為斷開。2 電動(dòng)機(jī)B帶動(dòng)一個(gè)雙凸輪,凸輪可以觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)AN-3,未觸發(fā)時(shí)開關(guān)狀態(tài)為斷開。3 由64個(gè)LED構(gòu)成一個(gè)8*8的點(diǎn)陣,要點(diǎn)亮點(diǎn)陣中的一個(gè)LED,可以如下操作;如點(diǎn)亮左下角的LED,則必須在“X1”插針上施加低電平,在“Y1”插針上施加高電平,使LED正向?qū)ǘl(fā)光。4 輸入位:“START”、“STOP”、“AN1”、“AN3”4個(gè)機(jī)械開關(guān)。二、 控制任務(wù):(A) 逐階升高(10分)1.點(diǎn)亮LED1.1,(圖1所示)延遲1秒;再同時(shí)點(diǎn)亮LED1.1,LED

2、2.1,LED2.2,(圖1所示),延遲1秒;依次點(diǎn)亮圖38的LED。按STOP鍵熄滅所有的LED。(每一圖形1分,延遲1分,按鍵熄滅1分)(B)電機(jī)B單向轉(zhuǎn)動(dòng)與狀態(tài)顯示(20分)2.按START鍵,使最外圈的LED作順時(shí)針流水狀滾動(dòng)(圖912是四幅LED點(diǎn)亮圖,按序循環(huán)點(diǎn)亮就能形成 流水狀)。再按一次START鍵停止轉(zhuǎn)動(dòng)。(10分,每一圖形2分,按鍵開始、停止各1分)3.按STOP鍵,使電機(jī)B轉(zhuǎn)動(dòng),雙凸輪第一次觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)AN-3,使LED全部熄滅,以后電機(jī)B每轉(zhuǎn)過1圈,依次點(diǎn)亮如圖1圖8的LED。當(dāng)凸輪再一次觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)后,電機(jī)B停止轉(zhuǎn)動(dòng),LED保持圖8狀態(tài)。(10分,完成第一次觸發(fā)1分,

3、每轉(zhuǎn)一圈正確顯示1分,共8分,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)1分)(C)電機(jī)A雙向轉(zhuǎn)動(dòng)與狀態(tài)顯示(20分)4.按START鍵,點(diǎn)亮如圖13所示的LED,再按START鍵時(shí)點(diǎn)亮的LED變成圖14所示的狀態(tài),每按一次鍵,圖像能隨之變化一次。(10分,圖13得4分,按鍵變成圖14得4分,再按鍵圖形隨之不斷變化2分)5.按STOP鍵,使電機(jī)A,轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),顯示圖形如圖14,當(dāng)電機(jī)A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),顯示圖形如圖13.當(dāng)凸輪觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)AN-1后,使電機(jī)A反轉(zhuǎn)。在凸輪的不斷觸發(fā)下,不斷變化電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,持續(xù)4秒,然后自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。(10分,按鍵時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)1分;微動(dòng)開關(guān)觸發(fā)后能使電機(jī)、圖形變換2分,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與

4、圖形一致2分,能連續(xù)變換3分,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)4秒后能停止2分)(D)1秒流水顯示(40分)6、按START鍵,3個(gè)連續(xù)的LED按圖15所示的圖形流動(dòng)(初始位置不作規(guī)定),LED每隔1秒前進(jìn)一位,(方向隨意)。再按動(dòng)START鍵,流水燈停止?jié)L動(dòng)。小學(xué)組只要一個(gè)LED燈。(10分,按鍵流動(dòng)1分,按鍵停止1分,正確流動(dòng)6分,1秒流動(dòng)一次2分)7.當(dāng)同時(shí)按住START鍵和STOP鍵不放時(shí),電機(jī)B轉(zhuǎn)動(dòng),流水燈同時(shí)滾動(dòng);同時(shí)釋放START鍵和STOP鍵,電機(jī)B停轉(zhuǎn),流水燈停止?jié)L動(dòng)(但應(yīng)有LED亮著)。(10分,電機(jī),LED能正確運(yùn)行,滾動(dòng)8分,能正確停止2分)8.先按一下STOP鍵,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再按一下STA

5、RT鍵,流水燈移動(dòng)10次后電機(jī)B停止轉(zhuǎn)動(dòng),但流水燈繼續(xù)移動(dòng)。(5分,按鍵正確1分,移動(dòng)正確3分,停止正確1分)9,再按一下START鍵,流水燈的流動(dòng)速率在3秒內(nèi)逐漸加快,直到看不見流動(dòng)狀,(即肉眼看燈似乎全亮)。按一下STOP鍵,LED停止流動(dòng)。(15分,流動(dòng)燈流動(dòng)速率有明顯變化5分,能均勻變化5分,能均勻變到似乎全亮3分,按鍵動(dòng)作正確2分)(E)寫出第5題、第9題得程序框圖(10分,每題5分)(F)附加題(20分)任務(wù)(A)、(B)、(C)、(D)可以是四個(gè)獨(dú)立的程序,但如果能將四項(xiàng)任務(wù)拼成一個(gè)程序(兩次任務(wù)之間用“等待”處理,直到按鍵后進(jìn)入下一個(gè)任務(wù)),且能完成所有的任務(wù),則可加10分。三

6、、 評分1、 按照題目要求完成任務(wù),即得相應(yīng)分?jǐn)?shù)。2、 完成任務(wù)的快慢將被記錄,在得分相同的情況下速度快的優(yōu)先。X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8Y8Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1圖0:LED點(diǎn)陣圖1 圖2圖3 圖4圖5 圖6圖7 圖8圖9 圖10圖11 圖12圖13 圖14圖152009上海未來工程師大賽“自控設(shè)計(jì)”項(xiàng)目賽題(高中)一、 控制對象1、 電動(dòng)機(jī)A帶動(dòng)一個(gè)凸輪,凸輪可以觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)AN-1,未觸發(fā)時(shí)開關(guān)為常開狀態(tài)。2、 電動(dòng)機(jī)B帶動(dòng)一個(gè)雙凸輪,微動(dòng)開關(guān)AN-3未觸發(fā)時(shí)開關(guān)為常開狀態(tài)。3、 由64個(gè)LED構(gòu)成一個(gè)8*8的點(diǎn)陣(見電路圖),要點(diǎn)亮點(diǎn)陣中的一個(gè)LED,可以如下

7、操作:如點(diǎn)亮左下角LED,則必須在“X1”插針上施加低電平,在“Y1”插針上施加高電平,使LED4正向?qū)ǘl(fā)光。4、 輸入位:“START”、“TEXT”、“AN1”、“AN3”4個(gè)機(jī)械開關(guān)。二、 任務(wù)單:任務(wù)一起初LED全暗每次按動(dòng)Test鍵,LED最左邊一排自下而上依次亮起一個(gè)點(diǎn),直至8個(gè)點(diǎn)全部點(diǎn)亮任務(wù)二起初LED全暗短按Start鍵,LED顯示一個(gè)向上的箭頭長按Start鍵,LED顯示一個(gè)向下的箭頭,一秒后若無操作,顯示向上箭頭任務(wù)三1. 起初LED全暗2. 短按Start鍵,顯示一個(gè)向上箭頭,同時(shí)雙頭電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),直到凸輪按動(dòng)電鍵為止,模擬電梯門開,在此期間LED保持顯示3. LE

8、D左下角和右下角點(diǎn)亮,模擬電梯在一樓4. 每按動(dòng)一次Test鍵,右邊一排LED點(diǎn)亮的點(diǎn)上移一格,模擬選擇目標(biāo)樓層,右上角若點(diǎn)亮,下次按動(dòng)Test鍵從右下角開始點(diǎn)亮5. 兩秒不按Test鍵,雙頭電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),直到凸輪按動(dòng)電鍵為止,模擬電梯門關(guān)上,在此期間LED無變化6. 單凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),模擬電梯上行,每觸動(dòng)其左上方電鍵,左邊一排LED依次逐個(gè)向上點(diǎn)亮,直到最上方LED與右邊點(diǎn)亮處齊平,如右邊為第六個(gè)點(diǎn),此時(shí)左邊一排亮起6個(gè)點(diǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)LED保持顯示7. 延時(shí)一秒,雙頭電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),直到凸輪按動(dòng)電鍵為止,模擬電梯門開,在此期間LED保持顯示8. 延時(shí)一秒,雙頭電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),直到凸輪按動(dòng)電

9、鍵為止,模擬電梯門關(guān),在此期間LED保持顯示9. 短按Start鍵,顯示向上箭頭,長按則顯示向下箭頭,模擬電梯上下行10. 按動(dòng)Start鍵后,雙頭電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),直到凸輪按動(dòng)電鍵為止,模擬電梯門開,在此期間LED保持顯示11. 此后選擇樓層,電梯可以上行也可下行,依箭頭而定,下行時(shí)單頭電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),左邊LED依次熄滅12. 操作可無限制進(jìn)行附加任務(wù)將左邊一排的LED顯示改為數(shù)字,數(shù)字形狀自行設(shè)計(jì)2008上海未來工程師大賽“自控設(shè)計(jì)”項(xiàng)目賽題(高中)一 控制對象1 電動(dòng)機(jī)A帶動(dòng)一個(gè)凸輪,凸輪可以觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)AN-1,未觸發(fā)時(shí)開關(guān)為常開狀態(tài)。2 電動(dòng)機(jī)B帶動(dòng)一個(gè)雙凸輪,微動(dòng)開關(guān)AN-3未觸發(fā)時(shí)

10、開關(guān)為常開狀態(tài)。3 由64個(gè)LED構(gòu)成一個(gè)8*8的點(diǎn)陣(見電路圖),要點(diǎn)亮點(diǎn)陣中的一個(gè)LED,可以如下操作:如點(diǎn)亮左下角LED,則必須在“X1”插針上施加低電平,在“Y1”插針上施加高電平,使LED4正向?qū)ǘl(fā)光。4 輸入位:“START”、“TEXT”、“AN1”、“AN3”4個(gè)機(jī)械開關(guān)。二 任務(wù)單:兩項(xiàng)任務(wù):(一) 任務(wù):用8*8的LED點(diǎn)陣依次顯示數(shù)字“1”“9”,最后顯示“OK”字母。要求:1 數(shù)字和字母的形狀必須如圖2中所示。如對圖2表示有困難的,也可用圖3表示的數(shù)字。2 原先LED點(diǎn)陣為全暗,必須觸發(fā)“TEXT”鍵才能轉(zhuǎn)入數(shù)字顯示狀態(tài)。3 數(shù)字依次從“1-9”顯示,4 每個(gè)數(shù)字必

11、須點(diǎn)亮1秒,然后關(guān)閉1秒。最后顯示“OK”,持續(xù)5秒自動(dòng)關(guān)閉。(二) 任務(wù):設(shè)計(jì)一個(gè)電梯控制程序,可以用電鍵選擇樓層,并控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)制止所選樓層。樓層必須有顯示??刂埔粋€(gè)電動(dòng)機(jī)開啟和關(guān)閉電梯門。要求:1 開機(jī)后,樓層顯示必須為“1”,并保持這個(gè)狀態(tài)。2 電動(dòng)機(jī)B順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪觸動(dòng)AN-3時(shí),電動(dòng)機(jī)B停止轉(zhuǎn)動(dòng)(模擬電梯門關(guān))。3 按動(dòng)按鈕“TEXT”改變樓層顯示,每按一次數(shù)字加1。4 當(dāng)數(shù)字為“9”后,再按一次鍵,數(shù)字必須回到“1”。5 按動(dòng)按鈕“START”后,電動(dòng)機(jī)A轉(zhuǎn)動(dòng)。6 在到達(dá)所選樓層前,LED顯示關(guān)閉并全暗。7 (選擇題)在到達(dá)所選樓層前,右邊一列的8個(gè)LED呈現(xiàn)向上(或向下)運(yùn)

12、動(dòng)的流水燈顯示。8 電機(jī)轉(zhuǎn)到所選樓層時(shí)(根據(jù)“AN-1”進(jìn)行檢測),電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)。9 LED點(diǎn)陣顯示到達(dá)樓層數(shù)。10 延時(shí)3秒。電動(dòng)機(jī)B逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪觸動(dòng)“AN-3”時(shí),電動(dòng)機(jī)B停止轉(zhuǎn)動(dòng)(模擬電梯門開)。11 延時(shí)3秒。電動(dòng)機(jī)B順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)再一次觸動(dòng)AN-3時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。12 顯示“OK”。13 (選擇題)電梯向上和向下均可控制。三、 比賽1 比賽時(shí)間為3個(gè)小時(shí),包含聯(lián)機(jī)調(diào)試。2 可以在任何時(shí)間進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,但每次調(diào)試時(shí)間不能超過10分鐘,或聽從裁判的安排。3 制作結(jié)束后可以隨時(shí)申請測試得分。一旦申請測試,必須停止所有工作,等候測試。申請時(shí)間及完成時(shí)間。測試必須一次完成,不得中途修改。3小時(shí)一到,所有參賽者必須停止編程工作,等候測試得分。4 每個(gè)任務(wù)測試時(shí)必須連貫完成,機(jī)開機(jī)后能自動(dòng)按順序完成各項(xiàng)任務(wù),期間不得人為干預(yù),一旦干預(yù)則視作程序結(jié)束。5 必須完成程序設(shè)計(jì)方案,即書寫程序框圖,并簡述設(shè)計(jì)思想。6 在完成任

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