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程序的舉例說明（橫線的檢測） ret = 0; b = sensor_inp(MASK2_2; if( b=0x66 | b=0x64 | b=0x26 ret = 1; return ret; 16 程序的舉例說明（直角彎道的檢測） switch( sensor_inp(MASK3_3 case 0xe0: led_out( 0x1 ; handle( -38 ; speed( 10 ,50 ; break; case 0x07: led_out( 0x2 ; handle( 38 ; speed( 50 ,10 ; break; 17
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