2021工業(yè)機器人比賽模擬測試

1、2021工業(yè)機器人比賽模擬測試1、機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？（ ） 單選題A、澆水B、二氧化碳滅火器(正確答案)C、泡沫滅火器D、毛毯撲打2、當FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人需要在（ ）下點動機器人。 單選題A、USERC、WORLDC、TOOLD、JOINT(正確答案)3、當FANUC機器人報警代碼提示SRVO-065時，含義是（ ） 單選題A、檢查連接示教器的電纜B、更換控制主板上的電池C、更換機器人本體上的電池(正確答案)D、更換平衡塊軸承的潤滑油4、ABB機器人哪條指令用來等待數字輸入信號（ ） 單選題A、WaitDi(正確答案)B、WaitDoC、

2、DiWaitD、WaitTime5、ABB機器人精確到達工作點用那個zone（ ） 單選題A、z1B、z50C、z100、Fine(正確答案)6、ABB機器人哪個zone可獲得最圓滑路徑（ ） 單選題A、z1B、Z5C、z10D、z100(正確答案)7、ABB機器人哪個指令可最方便回到六軸的校準位置？（ ） 單選題A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJ(正確答案)D、ArcL8、ABB機器人哪條指令將數字輸出信號置1 （ ） 單選題A、SetB、ResetC、SetAO(正確答案)D、PulseDo9、ABB機器人用何功能保存模塊 （ ） 單選題A、程序另存為B、另存模塊為(正確答案

3、)C、另存工具為D、系統另存為10、在哪個窗口可以定義FANUC機器人輸入輸出信號 （ ） 單選題A 程序編輯器B 手動操作C I/O(正確答案)D 控制面板11、在哪個窗口可以標定FANUC機器人的零位 （ ） 單選題A程序編輯器B 手動操作C 零點標定/校準(正確答案)D 控制面板12、ABB機器人在哪個窗口可以看到故障信息 （ ） 單選題A 程序數據B 控制面板C 事件日志(正確答案)D 系統信息13、使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動作是否正常, 同時對電極頭的要求為（ ）。 單選題A、更換新的電極頭(正確答案)B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、 電極頭無影

4、響14、FANUC機器人為了確保安全, 在T1模式下，用示教編程器手動運行機器人時, 機器人的最高速度限制為（ ）。 單選題A、50mm/sB、250mm/s(正確答案)C、800mm/sD、1600mm/s15、正常聯動生產時, ABB機器人示教編程器上安全模式不應該打到（ ）位置上。 單選題A、操作模式B、編輯模式C、管理模式(正確答案)D、安全模式16、對FANUC示教編程器上安全開關握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進而追加的功能, 當握緊力過大時, 為（ ）狀態(tài)。 單選題A、不變B、ONC、OFF(正確答案)D、急停報錯17、對FANUC機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教

5、模式后, 在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（ ）。 單選題A、無效(正確答案)B、有效C、延時后有效D、視情況而定18、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現動作的功能, 機器人動作速度超過示教最高速度時, 以（ ）。 單選題A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行(正確答案)C、示教最低速度來運行D、程序報錯19、ABB機器人經常使用的程序可以設置為主程序, 每臺機器人可以設置（ ）主程序。 單選題A、3 個B、5 個C、1 個(正確答案)D、無限制20、機器人的精度主A77:Y82差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（ ）。 單選題A、絕對定位精度高于重復定位精度B

6、、重復定位精度高于絕對定位精度(正確答案)C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度21、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（ ）。 單選題A、柔順控制(正確答案)B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制22、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（ ）。 單選題A、定位精度B、速度C、工作圍D、重復定位精度(正確答案)23、機器人語言是由（ ）表示的0和1組成的字串機器碼。 單選題A、二進制(正確答案)B、十進制C、八進制D、十六進制24、工業(yè)機器人的額定負載是指（ ）所能承受的最大負載允許

7、值 單選題A、手腕機械接口處(正確答案)B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座25、在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（ ）。 單選題A、+X軸B、+Y軸(正確答案)C、+Z軸D、 只與運動速度有關26、位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度, 設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（ ）。 單選題A、CNT值越小, 運行軌跡越精準(正確答案)B、CNT值大小, 與運行軌跡關系不大C、CNT值越大, 運行軌跡越精準D、 只與運動速度有關27、FAUNC 2000ic機器人安裝條件，下列不正確的描述是：（ ） 。 單選題A、環(huán)境溫度(正確答案)B、環(huán)

8、境濕度通常在75%RH以下（不允許有結露現象）C、允許高度D、不應該有腐蝕性氣體28、與指令“ If DI101=ON”等效的指令為（ ）。 單選題A、FORB、DI101=ONC、Wait DI101=ON(正確答案)D、Wait DI101=True29、Select指令的作用是（ ）。 單選題A、循環(huán)B、選擇性執(zhí)行(正確答案)C、計數D、定時30、寄存器R1的初始值為0，執(zhí)行“R1=R1+1”的結果是（ ） 單選題A、R1=0B、R1=1(正確答案)C、R1=2D、R1為隨機數，執(zhí)行錯亂1、FANUC機器人常用坐標系，分別是（ ）。A、關節(jié)坐標系(正確答案)B、世界坐標系(正確答案)C、

9、用戶坐標系(正確答案)C、用戶坐標系(正確答案)E、直角坐標系2、手動操作ABB工業(yè)機器人一共有三種模式，分別是（ ）A、軸運動(正確答案)B、線性運動(正確答案)C、重定位運動(正確答案)D、多角度運動3、FANUC機器人運動類型有（ ）三種。A、直角B、關節(jié)(正確答案)C、直線(正確答案)D、圓弧(正確答案)4、在機器人動作范圍內示教時, 需要遵守的事項有（ ）。A、保持從正面觀看機器人(正確答案)B、遵守操作步驟(正確答案)C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案(正確答案)D、確保設置躲避場所, 以防萬一(正確答案)5、工業(yè)機器人由（ ）三大部分六個子系統組成。A、機械部分(正

10、確答案)B、傳感部分(正確答案)C、控制部分(正確答案)D、工具部分。6、機器人系統大致由（ ）組成。A、驅動系統(正確答案)B、機械系統(正確答案)C、人機交互系統(正確答案)D、控制系統(正確答案)E、感知系統(正確答案)7、機械結構系統：由（ ） 四大件組成。A、末端執(zhí)行器(正確答案)B、機身(正確答案)C、驅動器(正確答案)D、手腕(正確答案)E、手臂(正確答案)8、機器人按機構特性可以劃分為（）兩大類。A、關節(jié)機器人(正確答案)B、非關節(jié)機器人(正確答案)C、工業(yè)機器人D、智能機器人9、力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的（ ）位置。A、關節(jié)驅動器軸上(正確答案)B、機器人腕部(正確答

11、案)C、手指指尖(正確答案)D、機座10、機器人軌跡支持四種插補方式，分別是關節(jié)插補、直線插補、圓弧插補、自由曲線插補， 插補命令分別是（ ）A、MOVGB、MOVJ(正確答案)C、MOVL(正確答案)D、MOVC(正確答案)E、MOVS(正確答案)F、MOVX11、在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：（ ）A、電壓環(huán)B、電流環(huán)(正確答案)C、功率環(huán)D、速度環(huán)(正確答案)E、位置環(huán)(正確答案)F、加速度環(huán)12、對機器人進行示教時, 為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險, 作業(yè)前必須進行的項目檢查有（ ）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損(正

12、確答案)B、機器人有無動作異常(正確答案)C、機器人制動裝置是否有效(正確答案)D、機器人緊急停止裝置是否有效(正確答案)13、原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在( ）情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜（NX100）的組合時(正確答案)B、更換電機、絕對編碼器時(正確答案)C、存儲內存被刪除時 (更換NCP01 基板、本體電池電量耗盡時等)(正確答案)D、機器人碰撞工件14、機器人控制系統在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級： () 。A、PID控制器B、位置控制器(正確答案)C、作業(yè)控制器(正確答案)D、運

13、動控制器E、驅動控制器(正確答案)F、可編程控制器15、機器視覺系統主要由三部分組成 () 。A、圖像的獲取(正確答案)B、圖像恢復C、圖像增強D、圖像的處理和分析(正確答案)E、輸出或顯示(正確答案)F、圖形繪制16、當FANUC機器人只出現SRVO-65錯誤代碼時，下面描述錯誤的是（ ）A、主板電池電量低于基準值(正確答案)B、主板電池電量耗盡(正確答案)C、本體電池電量低于基準值D、本體電池電量耗盡(正確答案)17、FANUC機器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報警“7”時，可能發(fā)生了（ ）部件故障，需更換部件。A、軸控制卡故障(正確答案)B、CPU卡故障(正確答案)C、主板故障

14、(正確答案)D、伺服馬達故障18、關于ABB機器人程序指令，下列描述正確的有（ ）A、MOVJ：以關節(jié)插補方式移動到示教位置(正確答案)B、MOVC：用圓弧插補方式移動到示教位置(正確答案)C、DOUT：進行外部輸入信號的ON 、OFFD、WAIT：指定時間E、CALL：調出指定程序(正確答案)19、關于FANUC機器人故障代碼，下列描述正確的是。（ ）A、SRVO-002：示教器急停(正確答案)B、SRVO-062: 脈沖編碼器數據丟失報警(正確答案)C、SRVO-038：脈沖計數不匹配(正確答案)D、SRVO-006: 檢測到奇異點E、SRVO-050：碰撞檢測報警(正確答案)20、關于F

15、ANUC機器人故障代碼，下列描述正確的是。（ ）A、SRVO-001：外部急停B、SRVO-007：操作箱/操作面板急停C、SRVO-015：系統過熱故障(正確答案)D、SRVO-027：機器人未完成零點標定(正確答案)21、關于FANUC機器人故障代碼，下列描述正確的是。（ ）A、SRVO-053：干擾值過大(正確答案)B、SRVO-065：主板的電池電壓低或為零C、SYST-035：本體電池電壓低D、SRVO-220：SDI保險絲熔斷(正確答案)22、以下哪些是影響示教的因素？（）A、示教坐標系(正確答案)B、運動類型C、位置信息D、速度倍率(正確答案)23、FANUC機器人控制柜MAIN

16、 BOARD 板7 段碼報警“6”時，下列對策措施描述正確的是：（ ）A、更換軸控制卡(正確答案)B、更換FROM/SRAM模塊C、更換CPU卡(正確答案)D、更換主板(正確答案)24、運動指令寫入的方法有（ ）A、POINT(正確答案)B、SHIFT+POINT(正確答案)C、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD25、下面對FANUC機器人的文件類型描述正確的是。（ ）A、*.TP程序文件(正確答案)B、*.VR邏輯文件C、*.SV系統文件(正確答案)D、*.I/O配置文件(正確答案)E、*DF數據文件26、下面對FANUC機器人程序命名要求描述正確的是（ ）A、英文字母大寫(正確答案)

17、B、程序名開頭不能是阿拉伯數字(正確答案)C、程序名里不可以使用“、*”符號(正確答案)D、程序名里不可以使用“_”下劃線E、可以使用“COM1”命名F、不可以使用“LPT1”命名(正確答案)27、FANUC機器人控制裝置啟動方式，下列正確的是（ ）。A、初始化啟動(正確答案)B、控制啟動(正確答案)C、冷啟動(正確答案)D、熱啟動(正確答案)28、FANUC機器人若在手動模式下松開TP的DEADMAN開關， 則會出現以下哪些現象。( )A、出現SRV O-002報警B、控制柜上的報警指示燈點亮(正確答案)C、TP狀態(tài)欄中的故障指示燈點亮(正確答案)D、TP狀態(tài)欄中的暫停指示燈點亮29、FAN

18、UC機器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報警“0”時，下列對策措施描述正確的是：（ ）A、更換軸控制卡B、更換FROM/SRAM模塊C、更換CPU卡(正確答案)D、更換主板(正確答案)30、關于ABB機器人保養(yǎng)，下列說法正確的是：（ ）A、機器人每運行3000小時，或者間1年更換本體油脂。B、ABB6700系列機器人1、2、3軸使用TMO150型號油脂。(正確答案)C、ABB6700系列機器人4、5、6軸使用XP320型號油脂D、平衡缸油脂更換周期為1年/次。(正確答案)1、機器人處于4軸與5軸在一條直線上時為機器人的工作盲區(qū)。（） 判斷題對(正確答案)錯2、國際發(fā)展模式中的日本模式的

19、特點是各司其職，分層面完成交鑰匙工程。（ ）。 判斷題對(正確答案)錯3、國際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點是仿造機器人（ ）。 判斷題對錯(正確答案)4、工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。（） 判斷題對(正確答案)錯5、工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。（ ） 判斷題對錯(正確答案)6、目前國際工業(yè)機器人技術日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模仿人的腳。（） 判斷題對錯(正確答案)7、工業(yè)機器人按照技術水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為感知機器人。（） 判斷題對錯(正確答案)8、按基本動作機構，工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓

20、柱坐標機器人、球面坐標機器人和關節(jié)型機器人等類型。（） 判斷題對(正確答案)錯9、我們稱為噴涂機器人具有兩個功能噴膠和涂膠。（） 判斷題對錯(正確答案)10、描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度。（） 判斷題對(正確答案)錯11、基坐標系是機器人其它坐標系的參照基礎，是機器人示教與編程時經常使用的坐標系之一，它的原點位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉動軸的交點處。（） 判斷題對(正確答案)錯12、在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：工具坐標系和工件坐標系。（） 判斷題對(正確答案)錯13、末端執(zhí)行器指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。（） 判

21、斷題對(正確答案)錯14、FANUC機器人報警“SRVO-002”是指：操作箱或操作面板有急停按下。（） 判斷題對錯(正確答案)15、機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為靈活工作空間。（） 判斷題對錯(正確答案)16、關節(jié)機器人分為多關節(jié)機器人、平面關節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。（） 判斷題對(正確答案)錯17、FANUC機器人控制器主板上的電池應在通電狀態(tài)下更換。（） 判斷題對錯(正確答案)18、FANUC機器人本體電池若不及時更換，則會出現報警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況更換電池

22、，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。（ ） 判斷題對(正確答案)錯19、六關節(jié)機器人的機械結構由四大部分構成：機身、臂部、肘部和腕部。（） 判斷題對錯(正確答案)20、能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。（） 判斷題對(正確答案)錯21、承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。（） 判斷題對錯(正確答案)22、FANUC機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。（） 判斷題對(正確答案)錯23、工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。（） 判斷題對(正確答案)錯24、FANUC機器人

23、機座可分為固定式和履帶式兩種。（） 判斷題對錯(正確答案)25、行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。（） 判斷題對(正確答案)錯26、工業(yè)機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。（） 判斷題對(正確答案)錯27、手腕按驅動方式來分，可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。 判斷題對(正確答案)錯28、進入機器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。（） 判斷題對(正確答案)錯29、FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設定的工具坐標系原點。（） 判斷題對錯(正確答案)30、通過示教器直接按下posn可以查看機器人當前軸位置。（） 判斷題對(正確答案)錯1、傳感器輸出信號有開關量、模

24、擬量和 _ 。 填空題空1答案：數字量2、FANUC機器人的構成有哪些 機器人本體、_ 、示教器。 填空題空1答案：控制柜3、FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和 _ 。 填空題空1答案：FINE4、機器人沒有標定零點且沒有SRVO-062時可以移動_ 。 填空題空1答案：關節(jié)坐標系5、機器人最大可達的工作范圍叫機器人的_ 。 填空題空1答案：工作半徑6、FANUC機器人型號中Robot M-900iA 150P其中150表示機器人的_ 。 填空題空1答案：負荷載重量7、工業(yè)機器人精度是指定位精度和_ 填空題空1答案：重復定位精度8、工業(yè)機器人的控制系統可分為兩大部分：一部分是對其_

25、 ；另一部分是 _。 填空題空1答案：自身運動的控制 工業(yè)機器人與周邊設備的協調控制空2答案：請設置答案9、abb機器人是 _ 生產制造的。 填空題空1答案：瑞典10、干涉區(qū)信號設置有兩種，分別是_和_，基于設備安全方面考慮，現場使用的干涉區(qū)絕大多數都是 _，并盡可能的通過作業(yè)時序上錯開的方法來實現節(jié)拍最優(yōu)化。 填空題空1答案：絕對優(yōu)先干涉區(qū) 相對優(yōu)先干涉區(qū) 絕對優(yōu)先干涉區(qū)空2答案：請設置答案空3答案：請設置答案11、機器人主要技術參數一般有 _ 、 _ 、工作范圍、重復定位精度、分辨率、承載能力及 _ 等。 填空題空1答案：自由度 定位精度 最大速度空2答案：請設置答案空3答案：請設置答案1

26、2、自由度是指機器人所具有的 _ 的數目。 填空題空1答案：獨立坐標軸運動13、機器人的重復定位精度是指在同一環(huán)境、 _ 、 _ 、_，機器人連續(xù)重復運動若干次時，其位置分散情況。 填空題空1答案：同一條件 同一目標動作 同一命令下空2答案：請設置答案空3答案：請設置答案14、ABB機器人用關節(jié)插補示教機器人軸時，移動命令為 _ 。 填空題空1答案：MOVJ15、當FANUC機器人出現SRVO-214報警時，是由于 _ 故障而引起的。 填空題空1答案：MATE型控制柜伺服放大器上的FS2或者FS3保險絲熔斷16、當更換FAUNUC機器人的本體電池時，設備的電源應保持 _ 的狀態(tài)。 填空題空1答

27、案：打開17、FANUC機器人使用的是 _ 脈沖編碼器。 填空題空1答案：絕對值18、若出現SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)報警信息， _才能消除報警。 填空題空1答案：需要斷電后再重新上電19、當FANUC機器人出現SRVO-005報警時表示機器人觸發(fā)了_ 故障。 填空題空1答案：超行程20、FANUC機器人本體電池的更換周期為 _ 一次。 填空題空1答案：每年21、FANUC機器人安裝在主板上的電池更換周期為 _一次。 填空題空1答案：兩年22、FANUC機器人減速機潤滑脂更換周期為 _一次。 填空題空1答案：三年 或工作11520小時23、FANUC機器人平衡塊軸

28、承的潤滑油更換周期為 _一次。 填空題空1答案：六個月24、在FANUC機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向是 _ 方向。 填空題空1答案：+Z25、在FANUC機器人坐標系的判定中，我們用食指指向是 _方向。 填空題空1答案：+X26、ABB機器人的額定電壓是_ V 填空題空1答案：38027、FANUC機器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報警“5”時，發(fā)生了_ 故障。 填空題空1答案：主板上的伺服報警28、FANUC機器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報警“2”時，發(fā)生了_ 故障。 填空題空1答案：通訊總線29、FANUC機器人程序編輯中常用見的“WAIT”指令，是_ 指令

29、。 填空題空1答案：等待30、FANUC機器人子程序調用指令是：_ 。 填空題空1答案：CALL1、FANUC機器人零點標定畫面消失了如何再顯示出來？ 填空題 *_(答案：在系統-變量中,把變量Master_enb改為1:MENU-SYSTEM-VARIABLE。)2、如果碰到MOTN-023STOPInsingularity警告無法動機器人怎么辦？ 填空題 *_(答案：使用JOINT坐標系將5軸調開0度位置，按rest鍵消除報警)3、在哪些情況下需要重新標定機器人零點? 填空題 *_(答案：1 機器人執(zhí)行一個初始化啟動或CMOS的備份電池的電壓下降導致Mastering 數據丟失。2 SPC

30、的備份電池的電壓下降導致SPC脈沖記數丟失。3 機器人的機械部分因為撞擊導致脈沖記數不能指示軸的角度。4 還有更換電機、減速機、編碼器、編碼器線纜斷裂等。)4、FANUC機器人控制器主板上的電池更換正確步驟？ 填空題 *_(答案：1） 準備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池)。2） 機器人通電開機正常后，等待30秒。3） 機器人關電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。4） 裝上新電池，插好接頭。)5、FANUC機器人本體上的電池更換正確步驟？ 填空題 *_(答案：1 保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。2 打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。3 換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池)，注意不要裝錯正負極（電池