工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維-練習(xí)題VIP

1、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維-練習(xí)題1. 焊槍的組成部分（ ） 單選題 *A、導(dǎo)電嘴B、噴嘴C、分流器D、以上都是(正確答案)2. 下列不屬于基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的是（ ）。 單選題 *A、Profinet IRTB、EtherCATC、EPA(正確答案)D、SERCOS-III3. 下列屬于弧焊機(jī)器人組成部分的是（ ） 單選題 *A、機(jī)器人本體B、控制柜C、以上都是(正確答案)D、示教器4. 下列屬于工業(yè)以太網(wǎng)通信方式的是（ ）。 單選題 *A、TCP/IP方式B、以上都是(正確答案)C、以太網(wǎng)方式D、修改以太網(wǎng)方式5. 下列屬于自主編程技術(shù)的類型的是（ ）。 單選題 *A、基于雙目視覺的自主編

2、程B、多傳感器信息融合的自主編程C、以上都是(正確答案)D、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程6. 公制螺紋的符號(hào)是（ ）。 單選題 *A、CB、M(正確答案)C、RD、7. 下列屬于觸摸屏技術(shù)應(yīng)用的特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、編程簡單B、現(xiàn)場(chǎng)控制C、可靠性高D、以上都是(正確答案)8. 下列不屬于弧焊機(jī)器人焊槍的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、進(jìn)行焊接異常檢測(cè)B、持重大(正確答案)C、具有焊接傳感器D、具有擺動(dòng)功能9. 下列屬于離線示教編程的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、方便操作B、節(jié)約時(shí)間C、針對(duì)復(fù)雜路徑進(jìn)行規(guī)劃與生成D、以上都是(正確答案)10. 下列屬于工業(yè)機(jī)器人故障排除的思路的是（ ）。 單

3、選題 *A、以上都是B、根據(jù)所掌握的故障信息，明確故障的復(fù)雜程度C、調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握故障信息D、檢測(cè)故障，逐級(jí)定位故障部位(正確答案)11. 一個(gè)基本的PLC不包括（ ）。 單選題 *A、CPUB、觸摸傳感器(正確答案)C、輸出接口D、輸入接口12. 下列不屬于故障排除應(yīng)遵循的原則的是（ ）。 單選題 *A、先硬件后軟件(正確答案)B、先公用后專C、先一般后特殊D、先簡單后復(fù)雜13. 下列不屬于常規(guī)打磨的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、生產(chǎn)效率低B、工作周期長C、精度高(正確答案)D、產(chǎn)品均一性差14. 常用的機(jī)器人編程語言的類型不包括（ ）。 單選題 *A、動(dòng)作級(jí)編程語言B、對(duì)象級(jí)編程語

4、言C、智能級(jí)編程語言(正確答案)D、任務(wù)級(jí)編程語言15. 下列不是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是（ ）。 單選題 *A、遠(yuǎn)程控制(正確答案)B、集中控制C、主從控制D、分布控制16. 下列不屬于工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)是（ ）。 單選題 *A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)(正確答案)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都是17. 在觸摸屏的控件中可以使用（ ）切換畫面. 單選題 *A、按鈕(正確答案)B、圖形C、趨勢(shì)圖D、以上均不是18. 伺服系統(tǒng)一般包括（ ）、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)。 單選題 *A、處理器B、輸入輸出C、控制器(正確答案)D、模擬器19. 下列不屬于基于以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的是（ ）。 單選題 *A、

5、Profinet RTB、PowerlinkC、EPAD、SERCOS-III(正確答案)20. 下列不屬于光電編碼器的特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、測(cè)量范圍大B、檢測(cè)精度高C、價(jià)格便宜D、體積大(正確答案)21. 智能傳感器具有自動(dòng)校零、標(biāo)定、補(bǔ)償、（ ）等能力。 單選題 *A、推理B、判斷C、采集數(shù)據(jù)(正確答案)D、可靠性22. 下列不屬于焊接工藝的是（ ）。 單選題 *A、電弧焊B、電阻焊C、電熱焊(正確答案)D、高能束焊23. 下列屬于日常檢修的是（ ）。 單選題 *A、滲油的確認(rèn)B、異常振動(dòng)、響聲的確認(rèn)C、空氣2點(diǎn)套件或者氣壓組件的確認(rèn)D、以上都是(正確答案)24. 工業(yè)機(jī)器人控制

6、系統(tǒng)的主要任務(wù)不包括（ ）。 單選題 *A、示教在線B、自動(dòng)編程(正確答案)C、通訊D、位置伺服25. 下列不屬于故障診斷方法的是（ ）。 單選題 *A、參數(shù)檢查法B、觀察檢查法C、預(yù)檢查D、以上都不是(正確答案)26. 拋光打磨工作站基本構(gòu)成（ ）。 單選題 *A、末端執(zhí)行器B、打磨工作臺(tái)C、機(jī)器人本體D、以上都是(正確答案)27. 增量式光電編碼器的工作組成（ ）。 單選題 *A、主碼盤B、光學(xué)系統(tǒng)C、鑒向盤D、驅(qū)動(dòng)裝置(正確答案)28. 下列屬于定位精度的確認(rèn)解決措施的是（ ）。 單選題 *A、定位精度不穩(wěn)定時(shí)，請(qǐng)參照振動(dòng)、異常響聲、松動(dòng)項(xiàng)，排除機(jī)構(gòu)部的故障。定位精度穩(wěn)定時(shí)，請(qǐng)修改示教程

7、序。只要不再發(fā)生碰撞，就不會(huì)發(fā)生位置偏移。脈沖編碼器異常的情況下，請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī)。B、請(qǐng)改變外圍設(shè)備的設(shè)置位置，修改示教程序C、重新輸入以前正確的零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)。不明確正確的零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D、以上都是(正確答案)29. 下列不屬于按工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障的部件分類的是（ ）。 單選題 *A、交換機(jī)故障B、伺服故障C、編程故障D、電氣故障(正確答案)30. 下列屬于工業(yè)機(jī)器人的編程要求的是（ ）。 單選題 *A、建立世界坐標(biāo)系及其他坐標(biāo)系B、描述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)C、良好的編程環(huán)境D、以上都是(正確答案)31. 下列屬于PLC的應(yīng)用控制的是（ ）。 單選題 *A、開關(guān)量的邏輯控制B

8、、模擬量控制C、數(shù)據(jù)處理D、以上都是(正確答案)32. 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成（ ）。 單選題 *A、通信接口B、位置伺服C、I/O控制器D、以上都是(正確答案)33. 下列屬于焊接機(jī)器人特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、具有更快的軸動(dòng)作速度，減小了焊接機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而縮短了焊接機(jī)器人的運(yùn)行周期。B、送絲機(jī)構(gòu)的安裝位置使焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量。C、可焊工件范圍大，焊接機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于焊接機(jī)器人臂部，消除了焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。D、以上都是(正確答案)34. 一個(gè)基本的觸摸屏不包括（ ）。 單選題 *A、控制器B、軟件驅(qū)動(dòng)器C、速度傳感器

9、(正確答案)D、觸摸傳感器35. 下列不屬于焊接機(jī)器人的是（ ）。 單選題 *A、弧焊機(jī)器人B、電焊機(jī)器人(正確答案)C、點(diǎn)焊機(jī)器人D、激光焊機(jī)器人36. 下列不屬于激光焊機(jī)器人的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、高精度軌跡B、機(jī)械臂剛性好C、與激光進(jìn)行通信D、具有焊接傳感器(正確答案)37. 末端執(zhí)行器分類中，不是按照智能化程度分類的是（ ）。 單選題 *A、力覺傳感器B、觸覺傳感器C、手爪傳感器(正確答案)D、滑覺傳感器38. 下列不屬于編碼器碼盤的種類的是（ ）。 單選題 *A、光電式B、吸附式(正確答案)C、接觸式D、電磁式39. 觸摸屏主要結(jié)構(gòu)組成（ ）。 單選題 *A、觸摸傳感器B、控

10、制器C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、A與C(正確答案)40. 下列屬于日常檢修的是（ ）。 單選題 *A、滲油的確認(rèn)B、異常振動(dòng)、響聲的確認(rèn)C、空氣2點(diǎn)套件或者氣壓組件的確認(rèn)D、以上都是(正確答案)41. 智能傳感器的功能包括（ ）。 *A、復(fù)合敏感(正確答案)B、自適應(yīng)(正確答案)C、自檢(正確答案)D、自校對(duì)(正確答案)42. 市場(chǎng)上的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類分別是（ ）。 *A、基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)(正確答案)B、吸附式機(jī)器視覺系統(tǒng)C、嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)(正確答案)D、以上都是43. 下列屬于PLC的應(yīng)用控制的是（ ）。 *A、開關(guān)量的邏輯控制(正確答案)B、模擬量控制(正確答案)C、數(shù)據(jù)處理

11、(正確答案)D、運(yùn)動(dòng)控制(正確答案)44. 下列屬于按工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障的部件分類的是（ ）。 *A、機(jī)械故障(正確答案)B、以上都不是C、編程故障D、電氣故障。(正確答案)45. 下列屬于PLC的程序編制是（ ）。 *A、編程元件(正確答案)B、編程語言(正確答案)C、執(zhí)行元件D、梯形圖(正確答案)46. 智能傳感器的結(jié)構(gòu)組成（ ）。 *A、傳感器(正確答案)B、微處理器(正確答案)C、相關(guān)電路(正確答案)D、通信及聯(lián)網(wǎng)47. PLC的結(jié)構(gòu)部分的組成（ ）。 *A、主機(jī)(正確答案)B、I/O接口(正確答案)C、電源擴(kuò)展器接口(正確答案)D、外部設(shè)備接口(正確答案)48. 通信協(xié)議按照3個(gè)

12、級(jí)別來建立分別是（ ）。 *A、物理級(jí)(正確答案)B、連接級(jí)(正確答案)C、應(yīng)用級(jí)(正確答案)D、裝置級(jí)49. 一般情況下，智能相機(jī)包括（ ）。 *A、攝像機(jī)(正確答案)B、光源C、圖像采集卡(正確答案)D、圖像處理系統(tǒng)(正確答案)50. 下列屬于拋光打磨領(lǐng)域的是（ ）。 *A、汽車制造業(yè)(正確答案)B、五金家具(正確答案)C、化工D、食品51. 位置寄存器是用來儲(chǔ)存位置資料變量（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)52. 當(dāng)需要準(zhǔn)確的定位點(diǎn)是，運(yùn)動(dòng)指令的終止類型是FINE（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)53. CNT定位類型，機(jī)器人靠近目標(biāo)位置，但不在該位置停止而向下一個(gè)位置移

13、動(dòng)（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)54. TP屏幕上只能顯示一條報(bào)警碼（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)55. 緊靠WAIT指令前的動(dòng)作中附加有中斷指令時(shí)，下一個(gè)動(dòng)作不會(huì)開始，直到WAIT指令的條件滿足為止（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)56. 下列不屬于激光焊機(jī)器人的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、高精度軌跡B、機(jī)械臂剛性好C、與激光進(jìn)行通信D、具有焊接傳感器(正確答案)57. 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成（ ）。 單選題 *A、通信接口B、位置伺服C、I/O控制器D、以上都是(正確答案)58. 下列不屬于基于以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的是（ ）。 單選題 *A、Profinet

14、 RTB、PowerlinkC、EPAD、SERCOS-III(正確答案)59. 下列屬于PLC的應(yīng)用控制的是（ ）。 單選題 *A、開關(guān)量的邏輯控制B、模擬量控制C、數(shù)據(jù)處理D、以上都是(正確答案)60. 下列屬于自主編程技術(shù)的類型的是（ ）。 單選題 *A、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程B、多傳感器信息融合的自主編程C、基于雙目視覺的自主編程D、以上都是(正確答案)61. 增量式光電編碼器的工作組成（ ）。 單選題 *A、主碼盤B、光學(xué)系統(tǒng)C、鑒向盤D、驅(qū)動(dòng)裝置(正確答案)62. 下列不屬于故障診斷方法的是（ ） 單選題 *A、參數(shù)檢查法B、觀察檢查法C、預(yù)檢查D、以上都不是(正確答案)63.

15、公制螺紋的符號(hào)是（ ）。 單選題 *A、B、RC、M(正確答案)D、C64. 下列屬于日常檢修的是（ ）。 單選題 *A、滲油的確認(rèn)B、異常振動(dòng)、響聲的確認(rèn)C、空氣2點(diǎn)套件或者氣壓組件的確認(rèn)D、以上都是(正確答案)65. 下列不屬于焊接機(jī)器人的是（ ） 單選題 *A、弧焊機(jī)器人B、電焊機(jī)器人(正確答案)C、點(diǎn)焊機(jī)器人D、激光焊機(jī)器人66. 下列屬于工業(yè)機(jī)器人的編程要求的是（ ）。 單選題 *A、建立世界坐標(biāo)系及其他坐標(biāo)系B、描述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)C、良好的編程環(huán)境D、以上都是(正確答案)67. 下列屬于工業(yè)以太網(wǎng)通信方式的是（ ）。 單選題 *A、TCP/IP方式B、以太網(wǎng)方式C、修改以太網(wǎng)方式D

16、、以上都是(正確答案)68. 下列不屬于弧焊機(jī)器人焊槍的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、具有擺動(dòng)功能B、具有焊接傳感器C、進(jìn)行焊接異常檢測(cè)D、持重大(正確答案)69. 一個(gè)基本的觸摸屏不包括（ ）。 單選題 *A、控制器(正確答案)B、軟件驅(qū)動(dòng)器C、速度傳感器D、觸摸傳感器70. 下列屬于定位精度的確認(rèn)解決措施的是（ ）。 單選題 *A、定位精度不穩(wěn)定時(shí)，請(qǐng)參照振動(dòng)、異常響聲、松動(dòng)項(xiàng)，排除機(jī)構(gòu)部的故障。定位精度穩(wěn)定時(shí)，請(qǐng)修改示教程序。只要不再發(fā)生碰撞，就不會(huì)發(fā)生位置偏移。脈沖編碼器異常的情況下，請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī)。B、請(qǐng)改變外圍設(shè)備的設(shè)置位置，修改示教程序C、重新輸入以前正確的零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)。不明確正確

17、的零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D、以上都是(正確答案)71. 觸摸屏主要結(jié)構(gòu)組成（ ）。 單選題 *A、觸摸傳感器B、控制器C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、A與C(正確答案)72. 下列不屬于常規(guī)打磨的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、生產(chǎn)效率低B、工作周期長C、精度高(正確答案)D、產(chǎn)品均一性差73. 智能傳感器具有自動(dòng)校零、標(biāo)定、補(bǔ)償、（ ）等能力。 單選題 *A、推理B、判斷C、采集數(shù)據(jù)(正確答案)D、可靠性74. 下列屬于觸摸屏技術(shù)應(yīng)用的特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、現(xiàn)場(chǎng)控制B、可靠性高C、編程簡單D、以上都是(正確答案)75. 下列不屬于光電編碼器的特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、測(cè)量范圍大B

18、、檢測(cè)精度高C、價(jià)格便宜D、體積大(正確答案)76. 伺服系統(tǒng)一般包括（ ）、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)。 單選題 *A、處理器B、輸入輸出C、控制器D、模擬器(正確答案)77. 機(jī)器人編程語言的類型不包括（ ）。 單選題 *A、動(dòng)作級(jí)編程語言B、對(duì)象級(jí)編程語言C、智能級(jí)編程語言(正確答案)D、任務(wù)級(jí)編程語言78. 下列屬于工業(yè)機(jī)器人故障排除的思路的是（ ）。 單選題 *A、調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握故障信息B、根據(jù)所掌握的故障信息，明確故障的復(fù)雜程度C、檢測(cè)故障，逐級(jí)定位故障部位D、以上都是(正確答案)79. 下列不屬于焊接工藝的是（ ）。 單選題 *A、電弧焊B、電阻焊C、電熱焊(正確答案)

19、D、高能束焊80. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)不包括（ ）。 單選題 *A、示教在線B、自動(dòng)編程(正確答案)C、通訊D、位置伺服81. 拋光打磨工作站基本構(gòu)成（ ）。 單選題 *A、末端執(zhí)行器B、打磨工作臺(tái)C、機(jī)器人本體D、以上都是(正確答案)82. 下列不是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是（ ）。 單選題 *A、遠(yuǎn)程控制(正確答案)B、集中控制C、主從控制D、分布控制83. 下列不屬于編碼器碼盤的種類的是（ ）。 單選題 *A、光電式B、吸附式(正確答案)C、接觸式D、電磁式84. 下列不屬于按工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障的部件分類的是（ ）。 單選題 *A、交換機(jī)故障B、伺服故障C、編程故障D、電氣

20、故障(正確答案)85. 下列屬于弧焊機(jī)器人組成部分的是（ ） 單選題 *A、機(jī)器人本體B、控制柜C、示教器D、以上都是(正確答案)86. 下列不屬于工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)是（ ）。 單選題 *A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)(正確答案)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都是87. 下列不屬于基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的是（ ）。 單選題 *A、SERCOS-IIIB、EtherCATC、Profinet IRTD、EPA(正確答案)88. 下列屬于離線示教編程的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、針對(duì)復(fù)雜路徑進(jìn)行規(guī)劃與生成B、節(jié)約時(shí)間C、方便操作D、以上都是(正確答案)89. 下列屬于焊接機(jī)器人特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *

21、A、具有更快的軸動(dòng)作速度，減小了焊接機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而縮短了焊接機(jī)器人的運(yùn)行周期。B、送絲機(jī)構(gòu)的安裝位置使焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量。C、可焊工件范圍大，焊接機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于焊接機(jī)器人臂部，消除了焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。D、以上都是(正確答案)90. 末端執(zhí)行器分類中，不是按照智能化程度分類的是（ ）。 單選題 *A、力覺傳感器B、觸覺傳感器C、手爪傳感器(正確答案)D、滑覺傳感器91. 智能傳感器的結(jié)構(gòu)組成（ ）。 *A、傳感器(正確答案)B、微處理器(正確答案)C、相關(guān)電路(正確答案)D、通信及聯(lián)網(wǎng)92. 市場(chǎng)上的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為

22、兩大類分別是（ ）。 *A、基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)(正確答案)B、吸附式機(jī)器視覺系統(tǒng)C、嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)(正確答案)D、以上都是93. 智能傳感器的功能包括（ ）。 *A、復(fù)合敏感(正確答案)B、自適應(yīng)(正確答案)C、自檢(正確答案)D、自校對(duì)(正確答案)94. 通信協(xié)議按照3個(gè)級(jí)別來建立分別是（ ）。 *A、物理級(jí)(正確答案)B、連接級(jí)(正確答案)C、應(yīng)用級(jí)(正確答案)D、裝置級(jí)95. 下列屬于按工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障的部件分類的是（ ）。 *A、機(jī)械故障(正確答案)B、以上都不是C、編程故障D、電氣故障。(正確答案)96. 一般情況下，智能相機(jī)包括（ ）。 *A、攝像機(jī)(正確答案)B、光

23、源C、圖像采集卡(正確答案)D、圖像處理系統(tǒng)(正確答案)97. PLC的結(jié)構(gòu)部分的組成（ ）。 *A、主機(jī)(正確答案)B、I/O接口(正確答案)C、電源擴(kuò)展器接口(正確答案)D、外部設(shè)備接口(正確答案)98. 下列屬于拋光打磨領(lǐng)域的是（ ）。 *A、汽車制造業(yè)(正確答案)B、五金家具(正確答案)C、化工D、食品99. 下列屬于PLC的應(yīng)用控制的是（ ）。 *A、開關(guān)量的邏輯控制(正確答案)B、模擬量控制(正確答案)C、數(shù)據(jù)處理(正確答案)D、運(yùn)動(dòng)控制(正確答案)100. 下列屬于PLC的程序編制是（ ）。 *A、編程元件(正確答案)B、編程語言(正確答案)C執(zhí)行元件D、梯形圖(正確答案)101

24、. 位置寄存器是用來儲(chǔ)存位置資料變量（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)102. CNT定位類型，機(jī)器人靠近目標(biāo)位置，但不在該位置停止而向下一個(gè)位置移動(dòng)（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)103. 當(dāng)需要準(zhǔn)確的定位點(diǎn)是，運(yùn)動(dòng)指令的終止類型是FINE（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)104. 緊靠WAIT指令前的動(dòng)作中附加有中斷指令時(shí)，下一個(gè)動(dòng)作不會(huì)開始，直到WAIT指令的條件滿足為止（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)105. TP屏幕上只能顯示一條報(bào)警碼（ ）。 單選題 *標(biāo)準(zhǔn)答案：(正確答案)106. 返回任務(wù) 單選題 *聯(lián)系我們 | 關(guān)于我們(正確答案)技術(shù)支持

25、：深圳市卓帆技術(shù)有限公司備案號(hào)：粵ICP備16080667號(hào)客服電話理員登錄107. 模擬題練習(xí) 單選題 *夏炎(正確答案)工高級(jí)理論A（帶答案）V2.0108. 一、單選題 單選題 *12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940(正確答案)二、多選題12345678910三、判斷題12345答案詳情109. 下列不屬于弧焊機(jī)器人焊槍的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、具有擺動(dòng)功能B、具有焊接傳感器C、進(jìn)行焊接異常檢測(cè)D、持重大(正確答案)110. 下列屬于弧焊機(jī)器人組成

26、部分的是（ ） 單選題 *A、機(jī)器人本體B、控制柜C、示教器D、以上都是(正確答案)111. 下列不屬于按工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障的部件分類的是（ ）。 單選題 *A、交換機(jī)故障B、伺服故障C、編程故障D、電氣故障(正確答案)112. 一個(gè)基本的觸摸屏不包括（ ）。 單選題 *A、控制器B、軟件驅(qū)動(dòng)器C、速度傳感器(正確答案)D、觸摸傳感器113. 下列不是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是（ ）。 單選題 *A、遠(yuǎn)程控制(正確答案)B、集中控制C、主從控制D、分布控制114. 下列屬于定位精度的確認(rèn)解決措施的是（ ）。 單選題 *A、定位精度不穩(wěn)定時(shí)，請(qǐng)參照振動(dòng)、異常響聲、松動(dòng)項(xiàng)，排除機(jī)構(gòu)部的故障。定

27、位精度穩(wěn)定時(shí)，請(qǐng)修改示教程序。只要不再發(fā)生碰撞，就不會(huì)發(fā)生位置偏移。脈沖編碼器異常的情況下，請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī)。B、請(qǐng)改變外圍設(shè)備的設(shè)置位置，修改示教程序C、重新輸入以前正確的零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)。不明確正確的零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D、以上都是(正確答案)115. 下列屬于自主編程技術(shù)的類型的是（ ）。 單選題 *A、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程B、多傳感器信息融合的自主編程C、基于雙目視覺的自主編程D、以上都是(正確答案)116. 下列不屬于編碼器碼盤的種類的是（ ）。 單選題 *A、光電式B、吸附式(正確答案)C、接觸式D、電磁式117. 增量式光電編碼器的工作組成（ ）。 單選題 *A、主碼

28、盤B、光學(xué)系統(tǒng)C、鑒向盤D、驅(qū)動(dòng)裝置(正確答案)118. 下列不屬于故障排除應(yīng)遵循的原則的是（ ）。 單選題 *A、先公用后專B、先簡單后復(fù)雜C、先一般后特殊D、先硬件后軟件(正確答案)119. 下列屬于工業(yè)機(jī)器人故障排除的思路的是（ ）。 單選題 *A、調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，充分掌握故障信息B、根據(jù)所掌握的故障信息，明確故障的復(fù)雜程度C、檢測(cè)故障，逐級(jí)定位故障部位(正確答案)D、以上都是120. 在觸摸屏的控件中可以使用（ ）切換畫面. 單選題 *A、按鈕(正確答案)B、圖形C、趨勢(shì)圖D、以上均不是121. 下列屬于離線示教編程的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、針對(duì)復(fù)雜路徑進(jìn)行規(guī)劃與生成B、節(jié)約時(shí)間C

29、、方便操作(正確答案)D、以上都是122. 下列不屬于常規(guī)打磨的特點(diǎn)是（ ）。 單選題 *A、生產(chǎn)效率低B、工作周期長C、精度高(正確答案)D、產(chǎn)品均一性差123. 下列屬于PLC的應(yīng)用控制的是（ ）。 單選題 *A、開關(guān)量的邏輯控制B、模擬量控制C、數(shù)據(jù)處理D、以上都是(正確答案)124. 下列不屬于基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的是（ ）。 單選題 *A、SERCOS-IIIB、EtherCATC、Profinet IRTD、EPA(正確答案)125. 拋光打磨工作站基本構(gòu)成（ ）。 單選題 *A、末端執(zhí)行器B、打磨工作臺(tái)C、機(jī)器人本體D、以上都是(正確答案)126. 下列屬于工業(yè)機(jī)器人的編程要

30、求的是（ ）。 單選題 *A、建立世界坐標(biāo)系及其他坐標(biāo)系B、描述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)C、良好的編程環(huán)境D、以上都是(正確答案)127. 下列不屬于工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)是（ ）。 單選題 *A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)(正確答案)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都是128. 公制螺紋的符號(hào)是（ ）。 單選題 *A、B、RC、M(正確答案)D、C129. 下列屬于焊接機(jī)器人特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、具有更快的軸動(dòng)作速度，減小了焊接機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而縮短了焊接機(jī)器人的運(yùn)行周期。B、送絲機(jī)構(gòu)的安裝位置使焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量。C、可焊工件范圍大，焊接機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏

31、于焊接機(jī)器人臂部，消除了焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。D、以上都是(正確答案)130. 智能傳感器具有自動(dòng)校零、標(biāo)定、補(bǔ)償、（ ）等能力。 單選題 *A、推理B、判斷C、采集數(shù)據(jù)(正確答案)D、可靠性131. 下列不屬于光電編碼器的特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、測(cè)量范圍大B、檢測(cè)精度高(正確答案)C、價(jià)格便宜D、體積大132. 下列屬于日常檢修的是（ ）。 單選題 *A、滲油的確認(rèn)B、異常振動(dòng)、響聲的確認(rèn)C、空氣2點(diǎn)套件或者氣壓組件的確認(rèn)D、以上都是(正確答案)133. 下列不屬于故障診斷方法的是（ ）。 單選題 *A、參數(shù)檢查法B、觀察檢查法C、預(yù)檢查D、以上都不是(正確答案)134. 工業(yè)機(jī)

32、器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)不包括（ ）。 單選題 *A、示教在線B、自動(dòng)編程(正確答案)C、通訊D、位置伺服135. 伺服系統(tǒng)一般包括（ ）、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)。 單選題 *A、處理器B、輸入輸出C、控制器(正確答案)D、模擬器136. 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成（ ）。 單選題 *A、通信接口B、位置伺服C、I/O控制器D、以上都是(正確答案)137. 下列屬于日常檢修的是（ ）。 單選題 *A、滲油的確認(rèn)B、異常振動(dòng)、響聲的確認(rèn)C、空氣2點(diǎn)套件或者氣壓組件的確認(rèn)D、以上都是(正確答案)138. 下列屬于觸摸屏技術(shù)應(yīng)用的特點(diǎn)的是（ ）。 單選題 *A、現(xiàn)場(chǎng)控制B、可靠性高C、編程簡單D、

33、以上都是(正確答案)139. 下列屬于工業(yè)以太網(wǎng)通信方式的是（ ）。 單選題 *A、TCP/IP方式B、以太網(wǎng)方式C、修改以太網(wǎng)方式D、以上都是(正確答案)140. 下列不屬于基于以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的是（ ）。 單選題 *A、Profinet RTB、PowerlinkC、EPAD、SERCOS-III(正確答案)141. 末端執(zhí)行器分類中，不是按照智能化程度分類的是（ ）。 單選題 *A、力覺傳感器B、觸覺傳感器C、手爪傳感器(正確答案)D、滑覺傳感器142. 一個(gè)基本的PLC不包括（ ）。 單選題 *A、輸入接口B、輸出接口C、CPUD、觸摸傳感器(正確答案)143. 常用的機(jī)器人編程語言的類型不包括（ ）