航?；A(chǔ)知識(shí)

1、一、升力和阻力飛機(jī)和模型飛機(jī)之所以能飛起來(lái)，是因?yàn)闄C(jī)翼的升力克服了重力。機(jī)翼的升力是機(jī)翼上下空氣壓力差形成的。當(dāng)模型在空中飛行時(shí)，機(jī)翼上外表的空氣流速加快，壓強(qiáng)減??；機(jī)翼下表 面的空氣流速減慢壓強(qiáng)加大 伯努利定律 。這是造成機(jī)翼上下壓力差的原因。造成機(jī)翼上下流速變化的原因有兩個(gè)：a不對(duì)稱的翼型；b、機(jī)翼和相對(duì)氣流有迎角。翼型是機(jī)翼剖面的形狀。機(jī)翼剖面多為不對(duì)稱形, 如下弧平直上弧向上彎曲平凸型 和上下弧都向上彎曲 凹凸型 。對(duì)稱翼型那么必須有一定的迎角才產(chǎn)生升 力。升力的大小主要取決于四個(gè)因素：a、升力與機(jī)翼面積成正比；b、升力和飛機(jī)速度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大；c、升力

2、與翼型有關(guān)，通常不對(duì)稱翼型機(jī)翼的升力較大；d、升力與迎角有關(guān)，小迎角時(shí)升力 係數(shù)隨迎角直線增長(zhǎng)，到一定界限后迎角增大升力反而急速減小， 這個(gè)分界叫臨界迎角。 機(jī)翼和水平尾翼除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力， 其他 部件一般只產(chǎn)生阻力。二、平飛水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是最根本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是：升力等于重力，拉力等于 阻力 圖 3。由于升力、阻力都和飛行速度有關(guān)，一架原來(lái)平飛中的模型如果增大了馬力，拉力就會(huì)大于阻力使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨之增大，升 力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在 較大馬力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應(yīng)減小迎角。反之，為了使模型在較小馬力和速度條件下

3、 維持平飛，就必須相應(yīng)的加大迎角。所以操縱 調(diào)整模型到平飛狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上是發(fā)動(dòng)機(jī)馬力和飛行迎 角的正確匹配。三、爬升前面提到模型平飛時(shí)如加大馬力 就轉(zhuǎn)為爬升的 情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角 叫爬 升 角。一定馬力在一定爬升角條件下可能到達(dá)新的力平衡，模型進(jìn)入穩(wěn)定爬升狀態(tài)速度和爬角都保持不變。穩(wěn)定爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力F=X+ Gsin&theta升力等于重力的另一分力丫二GCos&theta爬升時(shí)一局部重力由拉力負(fù)擔(dān)，所以需要較大的拉力，升力的負(fù)擔(dān)反而 減少了圖 4。和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩(wěn)定爬升，也需要馬力和迎角的恰當(dāng)匹配。打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)

4、定爬升。例 如馬力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如馬力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見(jiàn)的拉翻現(xiàn)象 四、滑翔 滑翔是沒(méi)有動(dòng)力的飛行?；钑r(shí)，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜線向下飛行?；柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。穩(wěn)定滑翔 (滑翔角、滑翔速度均保持不變 )的條件是： 力等于重力的向前分力 (X=GSin&thet；a 升力等于重力的另一分力 (Y=GCos&theta?；杞鞘腔栊阅艿闹匾矫??；杞窃叫?，在同一高度的滑翔距離越遠(yuǎn)。滑翔距離(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力與阻力之比(升阻比

5、)。Ctg(=1/h=k滑翔速度是滑翔性能的另一個(gè)重要方面。模型升力系數(shù)越大，滑翔速度越 ??；模型翼載荷越大，滑翔速度越大。調(diào)整某一架模型飛機(jī)時(shí)，主要用升降調(diào)整片和重心前后移動(dòng)來(lái) 改變機(jī)翼迎角以到達(dá)改變滑翔狀態(tài)的目的。五、力矩平衡和調(diào)整手段調(diào)整模型不但要注意力的平衡，同時(shí)還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉(zhuǎn)動(dòng)作用。模 型飛機(jī)在空中的轉(zhuǎn)動(dòng)中心是自身的重心，所以重力對(duì)模型不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。其它的力只要不通重心，就對(duì)重心產(chǎn)生力矩。為了便于對(duì)模型轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分析，把繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)分解為繞三根假想軸的轉(zhuǎn) 動(dòng)，這三根 軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)就是模型的滾轉(zhuǎn)；貫穿模型上下的叫立軸， 繞立

6、軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)是模型的方向偏轉(zhuǎn)；貫穿模型左右的叫橫軸，繞橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是模型的俯仰。對(duì)于調(diào)整模型來(lái)說(shuō)，主要涉及四種力矩；這就是機(jī)翼的升力力矩，水 平尾翼的升力力矩；發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力力矩；動(dòng)力系統(tǒng)的反作用力矩。機(jī)翼升力力矩與俯仰平衡有關(guān)。決定機(jī)翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機(jī)翼安裝角、機(jī)翼面積。水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。拉力線如果不通過(guò)重心就會(huì)形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉 力線偏離重心距離的大小。發(fā)動(dòng)機(jī)反作用力矩是橫側(cè)(滾轉(zhuǎn))力矩，它的方向和螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反，它的大小與動(dòng) 力和螺旋槳質(zhì)量有關(guān)。 俯仰力矩平衡決定機(jī)翼的迎角： 增大抬

7、頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角； 反 之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調(diào)整最為重要。一般用升降調(diào)整片、調(diào)整機(jī)翼或水平尾翼安裝角、 改變拉力上下傾角、前后移動(dòng)重心未實(shí)現(xiàn) .方向力矩平衡主要用方向調(diào)整片和拉力左右傾角來(lái)調(diào)整。橫側(cè) 力矩平衡主要用副翼來(lái)調(diào)整。三、 在動(dòng)力裝置的布局形式上，推進(jìn)式和拉進(jìn)式的問(wèn)題值得再提一下。將螺旋槳安置在模型重心前方的布局稱為推進(jìn)式，而常見(jiàn)的將螺旋槳裝在頭部的程式稱為拉進(jìn)式。由于推進(jìn)式布局的螺旋槳前方氣流通暢無(wú)阻擋，因此螺旋槳效率要高些。這種布局最大的好處是模型著陸時(shí)螺旋槳與電機(jī)幾乎不會(huì)受損壞。然而由于螺旋槳裝在高處，它的推力會(huì)對(duì)模型產(chǎn)生一個(gè)低頭力矩。雖然加一定的下推角

8、可以適當(dāng)減小這個(gè)力矩，但由于動(dòng)力強(qiáng)大，加上其大小不斷變化， 這個(gè)角度難以調(diào)整得恰到好處，會(huì)給操縱增加一定的難度。而且因有個(gè)向下的分力會(huì)抵 銷局部升力，因此這種形式主要適用于動(dòng)力弱小的電動(dòng)滑翔機(jī)，螺旋槳直徑也不宜取得太大。常規(guī)的拉進(jìn)式設(shè)計(jì)拉力線很容易調(diào)整，操縱也較容易，致命的弱點(diǎn)是模型著陸時(shí)稍受沖撞便會(huì)打壞螺旋槳甚至電動(dòng)機(jī)。因此，國(guó)外的許多模型都采用折疊式螺旋槳來(lái)保護(hù)其不受損傷。即便如此，在操縱拉進(jìn)式電動(dòng)模型著陸時(shí)也必須十分小心，機(jī)頭局部任何一次粗暴沖撞都可 能造成整個(gè)動(dòng)力裝置的損壞。四、1、操縱系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)必須可靠。 2、可操縱的距離必須足夠遠(yuǎn)，對(duì)于全新的遙控設(shè)備最好在空曠地實(shí)測(cè)，其可控距離至少

9、 在 300 米以上此時(shí)飛機(jī)可捧在手中而不必放在地上 ；對(duì)于以前已經(jīng)用過(guò)的設(shè)備，為方便 起見(jiàn)，可以將 發(fā)射機(jī)天 線全 部縮進(jìn)再測(cè)試，此時(shí)地面可控距 離一 般 仍應(yīng)在 12米以上在空曠地面，接收機(jī)天線全部放開(kāi)。3、飛機(jī)的機(jī)翼、尾翼不能有明顯的扭曲變形，安裝足夠牢固。4、機(jī)翼與尾翼的安裝位置必須正確，重心位置必須符合設(shè)計(jì)要求。通常，模型飛機(jī)的 重心可設(shè)定在離機(jī)翼前緣 30處；動(dòng)力滑翔機(jī)可設(shè)在 3335處。5. 發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的電池事先必須充足。此外，初學(xué)者要選擇無(wú)風(fēng)和小風(fēng)的天氣放飛。電動(dòng)模型的起飛方式在國(guó)內(nèi)大都采用手上起飛，可由助手和操縱者本人放飛。放飛者的 正確姿勢(shì)應(yīng)當(dāng)是將機(jī)身擺平。對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向快速

10、跑步直到感覺(jué)飛機(jī)略有上浮時(shí)用力將模型沿水平方向推出?？梢允箼C(jī)頭稍微抬高一點(diǎn)，但不能太高，否那么會(huì)引起模型失速。出手時(shí)必須對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向，在大風(fēng)天氣時(shí)也是如此?？稍诎l(fā)射機(jī)的天線頂端裝上一根柔軟的飄帶用來(lái)判別風(fēng)向。 起飛時(shí)，操縱者與放飛者應(yīng)保持適當(dāng)距離，這樣有助于找準(zhǔn)風(fēng)向，并且在大風(fēng)場(chǎng)合下有助于防止一出手就轉(zhuǎn)彎而進(jìn)入下風(fēng)區(qū)的被動(dòng)局面。模型出手后要操縱它迎風(fēng)直飛。操縱者可面對(duì)著風(fēng)盯著模型尾部并注意它的上升姿態(tài)。如模型出現(xiàn)左右傾斜的趨勢(shì)，應(yīng)立即操縱方向舵來(lái)糾正，以保持模型迎風(fēng)直線飛行的姿態(tài)。練習(xí)時(shí)要掌握好操縱量即舵面偏轉(zhuǎn)量乘以持續(xù)時(shí)間，尤其要注意不宜過(guò)大。當(dāng)打了方向舵并見(jiàn)到模型已聽(tīng)從指揮向一邊傾斜時(shí)，即可收

11、桿讓舵面回中，同時(shí)注意觀察模型的動(dòng)向。如果發(fā)現(xiàn)剛剛操縱得過(guò)猛應(yīng)立即打反舵即進(jìn)行同原來(lái)相反的方向操縱來(lái)加以糾正。反之，如果感到剛剛操縱量缺乏，那么可補(bǔ)充操縱。開(kāi)始階段的任務(wù)是使模型迎風(fēng)爬升到上風(fēng)區(qū)的一 定高度，有了一定高度后再調(diào)頭轉(zhuǎn)彎就比擬平安。有些動(dòng)力比擬弱的滑翔機(jī)，往往在飛出較遠(yuǎn)距離后其上升高度仍偏低，但這時(shí)又必須調(diào)頭 轉(zhuǎn)彎，故在轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)掉高度的現(xiàn)象。這種模型往往給人以飛不起來(lái)的感覺(jué)。其實(shí)，只要操縱手法得當(dāng)，多半還是可以飛上去的。這里要注意的是轉(zhuǎn)彎時(shí)舵量不能太大，只要模型出 現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的趨勢(shì)便可松桿， 寧可讓模型來(lái)一個(gè)大半徑的轉(zhuǎn)彎。 采用這種簡(jiǎn)單的方法可使模型在轉(zhuǎn)彎時(shí)不掉高度。更為科學(xué)的處理方

12、法是利用升降舵與方向舵互相配合進(jìn)行。應(yīng)注意的是升降舵在模型處于傾斜狀態(tài)時(shí)，它所產(chǎn)生的操縱力矩既有水平方向的俯仰力矩，也有垂直方向 的轉(zhuǎn)向力矩。也就是說(shuō)，它不僅影響模型的俯仰運(yùn)動(dòng)，也會(huì)影響模型的飛行方向。因此可以用拉桿來(lái)帶動(dòng)并加快模型在傾斜狀態(tài)下的轉(zhuǎn)彎。對(duì)于沒(méi)有副翼的飛機(jī)， 操縱轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的較好方法是先打方向舵， 當(dāng)模型開(kāi)始出現(xiàn)一定程度的傾斜 時(shí)再松開(kāi)方向舵操縱桿， 同時(shí)略微拉桿到轉(zhuǎn)彎將完成時(shí)再松手。 采用這種方法， 即使在大風(fēng)場(chǎng)合也能 使模型完成小半徑轉(zhuǎn)彎而不掉高度，但具體操縱量和打舵的時(shí)機(jī)要適當(dāng)。愛(ài)好者摸熟了自己模型的 “脾氣后是完全可以辦到的。在模 型順風(fēng)飛 回到操 縱者 面前 15-20米

13、處大風(fēng)時(shí)更早些，便可進(jìn)行第二個(gè)轉(zhuǎn)彎。注 意，不宜讓模型飛過(guò)操縱者的頭頂而進(jìn)入下風(fēng)區(qū)再轉(zhuǎn)彎。 這點(diǎn)對(duì)初學(xué)者很重要。 轉(zhuǎn)彎后可讓模型繼續(xù) 迎風(fēng)直飛， 一直爬升到較高處再進(jìn)行其它動(dòng)作。 初次試飛時(shí)在模型爬高之后便可對(duì)方向舵與升降舵面的中 心位置進(jìn)行修正，調(diào)整到適當(dāng)位置。初 學(xué)者切記勿讓模型飛機(jī)飛到下風(fēng)區(qū)去，一旦如此，再要它飛回來(lái)就不容易了。因?yàn)槟Ｐ湍骘L(fēng)飛行的速度很慢，特別是模型機(jī)頭對(duì)著操縱者飛行時(shí)，左右舵面的操縱方向與眼睛觀察到的模型傾斜姿態(tài)呈相反方向，初學(xué)者往往很難適應(yīng)。而操縱稍有不當(dāng)便會(huì)使模型調(diào)頭 順風(fēng)直下，要再轉(zhuǎn)彎迎風(fēng)回來(lái)。如 此幾次不當(dāng)，會(huì)使模型向下風(fēng)區(qū)飛得更遠(yuǎn)，以至失控或摔下的事故屢見(jiàn)不鮮

14、。因此 敬告初學(xué)者切莫大意，在風(fēng)速較大時(shí)尤其要警惕此類事故的發(fā)生。盡管如此，在學(xué)到一定程度之后倒可有意讓模型飛到下風(fēng)區(qū)去鍛煉并考驗(yàn)一下你的操縱技術(shù)。 這也是必要并富有趣味的事。這時(shí)，應(yīng)選擇小風(fēng)天進(jìn)行。先將模型飛到下風(fēng)區(qū)的高處，在 近距離范圍內(nèi)進(jìn) 行訓(xùn)練，然后再逐步飛遠(yuǎn)些。經(jīng)驗(yàn)告訴我們，只要模型在高處，事情就會(huì)好辦些。 如果遇到大風(fēng)， 模型頂著風(fēng)較難飛回 來(lái)，可微微拉點(diǎn)桿，讓模型在比擬小的迎角下以小角度俯沖飛回來(lái)。最危險(xiǎn)的飛行區(qū)域是在下風(fēng)區(qū)的遠(yuǎn) 處，即使是老練的運(yùn)發(fā)動(dòng)也要盡量防止飛到這種地方去。萬(wàn)一模型不慎進(jìn)入了這種區(qū)域，模型又飛得 很低，那么寧可關(guān)掉電動(dòng)機(jī)讓其早些平穩(wěn)著陸以求保全飛機(jī)。當(dāng)模型的

15、操縱發(fā)生任何一種不正常的情況 時(shí)，都應(yīng)當(dāng)考慮是否立即關(guān)掉電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榛锠顟B(tài)下的模型要比有動(dòng)力時(shí)聽(tīng)話得多。因此，當(dāng)出現(xiàn) 可能摔飛機(jī)的危險(xiǎn)情況時(shí)，就應(yīng)當(dāng)及早關(guān)掉電動(dòng)機(jī)，否那么帶動(dòng)力摔下的后果要嚴(yán)重得多。盤旋飛行和 8 字飛行是最根本的飛行動(dòng)作，正斤斗也不難。只是由于電機(jī)動(dòng)力比擬小，必須先推桿讓模型俯沖加速然后再拉桿翻過(guò)來(lái)。要作翻斤斗的模型機(jī)翼中段必須具有足夠的 強(qiáng)度，否那么作動(dòng)作時(shí)有折斷機(jī)翼的危險(xiǎn)。想用電動(dòng)飛機(jī)來(lái)作橫滾之類特技動(dòng)作的人不少， 但國(guó)內(nèi)成功者極少。因?yàn)檫@種模型必須裝有副翼，而目前市場(chǎng)上缺乏功率足夠大的電機(jī)。波狀飛行是在操縱飛機(jī)時(shí)經(jīng)常遇到的，如不及時(shí)改出往往會(huì)摔壞飛機(jī)。遇此情況簡(jiǎn)單有效

16、的方法是：在模型向下俯沖到最低點(diǎn)并即將抬頭之時(shí)加以適量的推桿，并維持到模型機(jī) 頭擺平又有下沖趨勢(shì)時(shí)松手。熟練者用這種手法只需一次操作即可從波狀飛行中改出。關(guān)鍵是掌握適當(dāng)?shù)耐茥U量，多練幾次就會(huì)熟練。還有一種方法是在模型開(kāi)始向下俯沖時(shí)就拉桿， 而在沖到底時(shí)改為推桿。這種方法在理論上較完善，但實(shí)際用起來(lái)好處并不大。因?yàn)楦_開(kāi) 始時(shí)模型速度很慢，拉桿的作用很小。筆者建議初學(xué)者采用第一種簡(jiǎn)單糾正方法。操縱桿和手指的關(guān)系應(yīng)當(dāng)作到 “松而不離 。手指不能離開(kāi)操縱桿是為了可以及時(shí)作出反響， 但也不宜緊緊地壓住 初學(xué)者自覺(jué)不自覺(jué)地常犯這種毛病 ，否那么引起手部肌肉緊張容易疲勞或僵硬， 從而失去細(xì)微操縱的敏感性。

17、如在操縱過(guò)程中由于太緊張而出現(xiàn)慌亂，甚至不能明確手中操縱桿的偏轉(zhuǎn)量，就應(yīng)先松一下手讓操縱桿自動(dòng)回中，然后再把手指壓上進(jìn)行適量的操縱。 飛行過(guò)程中，每進(jìn)行一次較猛的打舵后都需要密切注意觀察模型的反響，并隨時(shí)作好下一步修正的準(zhǔn)備。 這種修正往往需要一定量的反向操縱。當(dāng)然，也會(huì)因有上次操縱量不夠而 需要繼續(xù)順?lè)较虼蚨娴那?況。對(duì)初學(xué)者而言，只 有經(jīng)過(guò)反復(fù)的實(shí)踐磨煉，才能作到使自己的模型非常聽(tīng)話，操縱自如。2、打舵時(shí)飛時(shí)機(jī)怎么飛？副翼與機(jī)體動(dòng)作的關(guān)系 首先，我們來(lái)看副翼。當(dāng)我們將遙控器上的副翼遙桿向左打時(shí)， 也就是打了舵后就一直放著不管的話，機(jī)身就會(huì)越來(lái)越傾斜，同時(shí)機(jī)頭會(huì)向下俯沖。 此時(shí)要小心，防 止

18、你的飛機(jī)發(fā)生不幸！大局部練習(xí)機(jī)，此時(shí)機(jī)頭會(huì)沖正下方反轉(zhuǎn)著俯沖。如果只打一下舵，然后馬上 回中，機(jī)身只會(huì)傾斜一點(diǎn)， 并且飛機(jī)開(kāi)始掉高度。 升降舵與機(jī)體動(dòng)作的關(guān)系同樣的方法我們來(lái)看看升 降舵的情況。從水平飛行開(kāi)始，稍微帶一點(diǎn)上舵，這時(shí)機(jī)頭會(huì)稍微往上，但是當(dāng)我們將遙桿撥回到中立 點(diǎn)時(shí)，機(jī)身那么會(huì)朝上，然后就一直往上爬升?？墒牵绻恢睅е隙娌环诺脑?，會(huì)怎么樣呢。其結(jié) 果就會(huì)像右邊插圖所畫的一樣， 當(dāng)動(dòng)力足夠 的時(shí)候就會(huì)翻斛斗；而動(dòng)力缺乏的時(shí)候就會(huì)失速。初學(xué)者在 起飛之后回水平的位置而毀壞機(jī)體。如果要體驗(yàn)這種感覺(jué)的話，一定要到達(dá)相當(dāng)?shù)母叨炔趴梢?。空中轉(zhuǎn)彎是很簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí)了根本操作后，現(xiàn)在就讓我們來(lái)試試空中轉(zhuǎn)彎吧！首先，你必須記清