情感計算綜述

1、情感計算情感計算綜述控制工程1102班 李曉宇 2111103172摘要：情感計算是人工智能的一個分支。情感計算的目的是通過賦予計算機識別、理解、表 達和適應(yīng)人的情感的能力來建立和諧人機環(huán)境，并使計算機具有更高的、全面的智能。本文 分別從情感計算的研究歷史、應(yīng)用前景、研究內(nèi)容和理論框架來闡述情感計算，以便使更多 的人了解情感計算。關(guān)鍵字：情感計算；情感識別；情感理論框架Summary of Affective ComputingAbstract: Affective computing is a branch of artificial intelligenee. The aim of aff

2、ective computing is to give computers to recog ni ze, un dersta nd, adapt to people's emoti onal expressi on and the ability to establish harm onious huma n environment, and to have higher computer, full of in tellige nee.Thispaper expla in affective computi ng through the study of history of af

3、fective comput ing ,applicati ons in the future, research content and theoretical framework, so that more people understand the affective computi ng.Key word: Affective computing; emotion recognition; the theoretical framework of emotional1、引言情感計算的概念是在1997年由MIT媒體實驗室Picard教授提出，她指出情感計算是與情感相關(guān)，來源于情感或能夠?qū)?/p>

4、情感施加影響的計算。中國科學(xué)院自動化研究所的胡包剛等 人也通過自己的研究，提出了對情感計算的定義：“情感計算的目的是通過賦予計算機識別、 理解、表達和適應(yīng)人的情感的能力來建立和諧人機環(huán)境，并使計算機具有更高的、全面的智 能”。在較長一段時期內(nèi)，情感一直位于認(rèn)知科學(xué)研究者的視線以外。直到20世紀(jì)末期，情感作為認(rèn)知過程重要組成部分的身份才得到了學(xué)術(shù)界的普遍認(rèn)同。當(dāng)代的認(rèn)知科學(xué)家們把情感 與知覺、學(xué)習(xí)、記憶、言語等經(jīng)典認(rèn)知過程相提并論，關(guān)于情感本身及情感與其他認(rèn)知過程 間相互作用的研究成為當(dāng)代認(rèn)知科學(xué)的研究熱點，情感計算(affective computi ng)也成為一個新興研究領(lǐng)域。眾所周知，人

5、隨時隨地都會有喜怒哀樂等情感的起伏變化。那么在人與計算機交互過程 中，計算機是否能夠體會人的喜怒哀樂，并見機行事呢？情感計算研究就是試圖創(chuàng)建一種能 感知、識別和理解人的情感，并能針對人的情感做出智能、靈敏、友好反應(yīng)的計算系統(tǒng)，即 賦予計算機像人一樣的觀察、理解和生成各種情感特征的能力。2、研究現(xiàn)狀讓計算機具有情感能力首先是由美國MIT大學(xué)Min sky教授(人工智能創(chuàng)始人之一)提出的。他在1985年的專著The Society of Mind中指出，問題不在于智能機器能否有任何情 感，而在于機器實現(xiàn)智能時怎么能夠沒有情感。從此，賦予計算機情感能力并讓計算機能夠 理解和表達情感的研究、探討引起了

6、計算機界許多人士的興趣。這方面的工作首推美國MIT媒體實驗室Picard教授領(lǐng)導(dǎo)研究小組的工作。情感計算一詞也首先由Picard教授于1997年出版的專著Affective Computing中提出并給出了定義，即情感計算是關(guān)于情感、情感產(chǎn)生以及影響情感方面的計算。目前情感計算的研究普遍受到學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的關(guān)注，國際知名公司，如IBM和BritishTelecom等均成立了專門的情感計算研究小組。國際知名大學(xué)也紛紛建立情感計算研究小 組?？偟膩碚f，情感計算的研究均處于起步階段。MIT目前的工作側(cè)重于有關(guān)情感信號的獲取(如各類傳感器的研制)、情感計算的應(yīng)用和可穿戴計算機。日本學(xué)者的研究側(cè)重于感性

7、 信息處理方面。在情感計算的研究過程中，與之密切相關(guān)的可穿戴計算機的研究近幾年來也 得到了迅猛的發(fā)展(于 1997年10月在美國波士頓召開第一次國際研討會后已連續(xù)舉行多次 國際會議)。這種計算機的特點是可以巧妙地構(gòu)成日常穿戴的一部分(如眼鏡、手表、項鏈、手鐲、腰帶、鞋、帽、服裝等)，使計算機和其穿戴者始終保持形影不離?？纱┐饔嬎銠C可 為情感計算的研究提供一個很好的研究平臺，另外情感計算的最終表現(xiàn)形式可能是可穿戴計 算機或植入人體的芯片，從而將情感計算、移動計算和計算機融合而真正成為個性化的人機 融合。雖說情感計算是一門新興學(xué)科，但以往的研究也為其提供了一定的知識積累。從情感 方面來講，人類心理

8、學(xué)和生理學(xué)的研究為情感計算提供了堅實的基礎(chǔ)；從相關(guān)研究內(nèi)容來 講，如人臉及面部表情識別、人臉及面部表情合成、手語識別與合成、氣味識別等也是學(xué)術(shù) 界一直研究的重點；同樣各種醫(yī)學(xué)器械、測謊儀等的研制成功也為情感計算提供了一定的依 據(jù)。目前人工智能的研究發(fā)展已經(jīng)達到了較高的水平，同時它的研究內(nèi)容也在逐步擴展和延 伸。對人的情感和認(rèn)知的研究是人工智能的高級階段，它的研究將會大大促進擬人控制理論、 情感機器人、人性化的商品設(shè)計和市場開發(fā)等方面的進展，為最終營造一個人與人、人與機 器和諧的社會環(huán)境做出貢獻。心理學(xué)家認(rèn)為，人工智能下一個重大突破性的發(fā)展可能來自與 其說賦予機器更多的邏輯智能，倒不如說賦予計算

9、機更多的情感智能。對人的情感和認(rèn)知的 研究是在人工智能理論框架下的一個質(zhì)的進步。因為從廣度上講它擴展并包容了感情智能， 從深度上講感情智能在人類智能思維與反應(yīng)中體現(xiàn)了一種更高層次的智能。對人的情感和認(rèn) 知的研究必將為計算機的未來應(yīng)用展現(xiàn)一種全新的方向。在這個領(lǐng)域的研究中主要包括情感 計算(Affective Computi ng )、人工心理(Artificail Psychology )和感性工學(xué)(Kan sei Engin eeri ng) 等。2.1國際研究現(xiàn)狀MIT對情感計算進行全方位研究，正在開發(fā)研究情感機器人，最終有可能人機融合。其 媒體實驗室與 HP公司合作進行情感計算的研究。I

10、BM公司的“藍眼計劃”，可使計算機知道人想干什么，如當(dāng)人的眼瞄向電視時，它竟知道人想打開電視機，它便發(fā)出指令打開電視 機。此外該公司還研究了情感鼠標(biāo)，可根據(jù)手部的血壓及溫度等傳感器感知用戶的情感。 CMU主要研究可穿戴計算機。日本在對感性信息處理的研究中，有眾多研究單位參與，主要 集中在研究所和高校。特別值得一提的是，日本歐姆龍公司研制生產(chǎn)的機器玩具曾風(fēng)行一 時，最高價達4000美元。隨后其它公司也進行機器狗等玩具的生產(chǎn)。顯然情感計算的研究不 僅具有重要的科學(xué)和學(xué)術(shù)價值，也存在著巨大的商機，有很好的經(jīng)濟效益。2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究主要側(cè)重于單元理論與技術(shù)的研究與實現(xiàn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)以高文教

11、授為主， 研究多功能情感機，主要包括表情識別，人臉識別，人臉檢測與跟蹤、手語識別、手語合成、 表情合成、唇讀等內(nèi)容，并與海爾公司合作研究服務(wù)機器人。中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所王 兆其的研究組正在研究帶有表情和動作的虛擬人。北京工業(yè)大學(xué)正進行多功能感知機同情感 計算的融合研究。中國科學(xué)院自動化研究所主要研究基于生物特征的身份驗證。南京航空航 天大學(xué)、南京機械高等專科學(xué)校研究語音情感計算。重慶大學(xué)主要研究智能服務(wù)、增強現(xiàn)實、 環(huán)境感知、臺智能手表等，注重軟件方面的研究。海南大學(xué)主要研究軍用無線局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)中 的可穿戴計算機。中科院心理學(xué)所、生物所主要注重人生理學(xué)、心理學(xué)方面的研究。特別是中科院計算所高

12、文教授提出的多功能感知技術(shù)，為情感計算的研究提供了很好的知識積累。 更為重要的是國家自然科學(xué)基金項目將和諧人機環(huán)境中的情感計算理論研究列為1998年信息技術(shù)高技術(shù)探索第六主題。這說明，情感計算的研究在我國也逐步得到認(rèn)識，其工作也在漸 漸展開。3、情感計算的應(yīng)用前景很顯然，開展認(rèn)知科學(xué)研究不僅僅是為了滿足人類智慧上的好奇心，更重要的是服務(wù)于 人類，提高人類的生活質(zhì)量。情感計算有廣泛的應(yīng)用前景。計算機通過對人類的情感進行獲 取、分類、識別和響應(yīng)，進而可以幫助使用者獲得高效而又親切的感覺，并有效減輕人們使 用電腦的挫敗感，甚至幫助人們理解自己和他人的情感世界。計算機的情感化設(shè)計能幫助我 們增加使用設(shè)

13、備的安全性，使經(jīng)驗人性化，使計算機作為媒介進行學(xué)習(xí)的功能達到最佳化。 在信息檢索中，通過情感分析的概念解析功能，可以提高智能信息檢索的精確度和效率。在 電子商務(wù)領(lǐng)域，在設(shè)計購物網(wǎng)站和股票交易網(wǎng)站等時充分利用人的情感因素的作用，以改變 客流量。針對人的肢體運動，可以設(shè)計一系列運動和身體信息捕獲設(shè)備，例如，將智能座椅 應(yīng)用于汽車的駕座上，用于動態(tài)監(jiān)測駕駛?cè)藛T的情感狀態(tài)，并提出適時警告。多模式的情感 交互技術(shù)能構(gòu)筑更貼近人們生活的智能空間或虛擬場景，而機器人、智能玩具、游戲等產(chǎn)業(yè) 則能構(gòu)筑出更加擬人化的風(fēng)格和更加逼真的場景。情感計算是一個高度綜合化的研究和技術(shù)領(lǐng)域。通過計算科學(xué)與心理科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)的

14、 結(jié)合，研究人與人交互、人與計算機交互過程中的情感特點，設(shè)計具有情感反饋的人與計算 機的交互環(huán)境，將有可能實現(xiàn)人與計算機的情感交互。情感計算研究將不斷加深對人的情感 狀態(tài)和機制的理解，并提高人與計算機界面的和諧性，即提高計算機感知情境，理解人的情 感和意圖，作出適當(dāng)反應(yīng)的能力。4、情感計算的基本內(nèi)容人們期盼著能擁有并使用更為人性化和智能化的計算機。在人機交互中，從人操作計算 機，變?yōu)橛嬎銠C輔助人；從人圍著計算機轉(zhuǎn)，變?yōu)橛嬎銠C圍著人轉(zhuǎn)；計算機從認(rèn)知型，變?yōu)?直覺型。顯然，為實現(xiàn)這些轉(zhuǎn)變，人機交互中的計算機應(yīng)具有情感能力。情感計算研究就是 試圖創(chuàng)建一種能感知、識別和理解人的情感，并能針對人的情感做

15、出智能、靈敏、友好反應(yīng) 的計算系統(tǒng)。情感被用來表示各種不同的內(nèi)心體驗（如情緒、心境和偏好），情緒被用來表示非常短暫但強烈的內(nèi)心體驗，而心境或狀態(tài)則被用來描述強度低但持久的內(nèi)心體驗。情感是人與環(huán)境 之間某種關(guān)系的維持或改變，當(dāng)客觀事物或情境與人的需要和愿望符合時會引起人積極肯定 的情感，而不符合時則會引起人消極否定的情感。情感具有三種成分：主觀體驗，即個體對不同情感狀態(tài)的自我感受；外部表現(xiàn)，即 表情，在情感狀態(tài)發(fā)生時身體各部分的動作量化形式。表情包括面部表情（面部肌肉變化所 組成的模式）、姿態(tài)表情（身體其他部分的表情動作）和語調(diào)表情（言語的聲調(diào)、節(jié)奏、速度 等方面的變化）；生理喚醒，即情感產(chǎn)生的

16、生理反應(yīng)，是一種生理的激活水平，具有不同的 反應(yīng)模式。概括而言，情感的重要作用主要表現(xiàn)在四個方面：情感是人適應(yīng)生存的心理工具，能激 發(fā)心理活動和行為的動機，是心理活動的組織者，也是人際通信交流的重要手段。從生物進 化的角度我們可以把人的情緒分為基本情緒和復(fù)雜情緒。基本情緒是先天的，具有獨立的神 經(jīng)生理機制、內(nèi)部體驗和外部表現(xiàn)，以及不同的適應(yīng)功能。人有五種基本情緒，它們分別是 當(dāng)前目標(biāo)取得進展時的快樂，自我保護的目標(biāo)受到威脅時的焦慮，當(dāng)前目標(biāo)不能實現(xiàn)時的悲 傷，當(dāng)前目標(biāo)受挫或遭遇阻礙時的憤怒，以及與味覺（味道）目標(biāo)相違背的厭惡。而復(fù)雜情 緒則是由基本情緒的不同組合派生出來的。情感測量包括對情感維

17、度、表情和生理指標(biāo)三種成分的測量。例如，我們要確定一個人 的焦慮水平，可以使用問卷測量其主觀感受，通過記錄和分析面部肌肉活動測量其面部表情， 并用血壓計測量血壓，對血液樣本進行化驗，檢測血液中腎上腺素水平等。確定情感維度對情感測量有重要意義，因為只有確定了情感維度，才能對情感體驗做出 較為準(zhǔn)確的評估。情感維度具有兩極性，例如，情感的激動性可分為激動和平靜兩極，激動 指的是一種強烈的、外顯的情感狀態(tài)，而平靜指的是一種平穩(wěn)安靜的情感狀態(tài)。心理學(xué)的情 感維度理論認(rèn)為，幾個維度組成的空間包括了人類所有的情感。但是，情感究竟是二維，三 維，還是四維，研究者們并未達成共識。情感的二維理論認(rèn)為，情感有兩個重

18、要維度：愉 悅度（也有人提出用趨近 -逃避來代替愉悅度）：激活度，即與情感狀態(tài)相聯(lián)系的機體能量 的程度。研究發(fā)現(xiàn)，驚反射可用做測量愉悅度的生理指標(biāo)，而皮膚電反應(yīng)可用做測量喚醒度 的生理指標(biāo)。情感是一種內(nèi)部的主觀體驗，但總是伴隨著某種外部表現(xiàn)，即表情。面部表情、姿態(tài)表 情、語調(diào)表情三種表情被稱之為體語，構(gòu)成了人類的非言語交往方式。面部表情是指通過眼 部、顏面和口部肌肉的變化來表現(xiàn)各種情感狀態(tài)。面部表情不僅是人們常用的較自然的表現(xiàn) 情感的方式，也是人們鑒別情感的主要標(biāo)志。研究表明，人臉的不同部位具有不同的表情作 用，例如，眼睛對表達憂傷最重要，口部對表達快樂與厭惡最重要，前額能提供驚奇的信號， 而

19、眼睛、嘴和前額等對表達憤怒很重要。使用特定的儀器可以對面部的微小表情變化進行研 究，甚至可以區(qū)分真笑和假笑：人在真笑時面頰上升，眼周圍的肌肉堆起，大腦左半球的電 活動增加；而人在假笑時僅有嘴唇的肌肉活動，下顎下垂，大腦左半球的電活動不明顯。臉 部運動編碼系統(tǒng) FACS通過不同編碼和運動單元的組合，可以在臉部形成復(fù)雜的表情變化，其 成果已經(jīng)被應(yīng)用于人臉表情的自動識別與合成。還有MPEG-4 V2視覺標(biāo)準(zhǔn)，定義了 3個重要的參數(shù)集，即人臉定義參數(shù)、人臉內(nèi)插變換參數(shù)和人臉動畫參數(shù)，其表情參數(shù)具體數(shù)值的大 小代表人激動的程度，可以組合多種表情以模擬混合表情。目前面部表情的研究側(cè)重于對三 維圖像的更細致

20、的描述和建模，也注重使用復(fù)雜的紋理和較細致的圖形變換算法，以達到生 動的情感表達效果。人的姿態(tài)即身體表情，一般伴隨著交互過程而發(fā)生變化，并表達著一些信息。而語調(diào)表 情是通過語音的高低、強弱、抑揚頓挫來表達說話人的情感。在人際交往中，語音是人們最 直接的交流通道。通過語音人很容易就能感受到對方的情感變化，就像“你真行！”這句話，既可以表示贊賞，也同樣可以表示諷刺或妒忌。情感語音研究目前主要側(cè)重于情感的聲學(xué)特 征的分析。語音中的情感特征往往通過語音韻律的變化表現(xiàn)出來（如當(dāng)一個人發(fā)怒時，講話 的速率可能變快，音量變大，音調(diào)變高等），但也可同時通過一些音素特征（如共振峰、聲道截面函數(shù)等）表現(xiàn)出來。中國

21、科學(xué)院心理研究所、中國科學(xué)院自動化研究所、清華大學(xué)計算 機系等機構(gòu)都在從事相關(guān)研究。在人機交互研究中已使用過很多種生理指標(biāo)，例如，皮質(zhì)醇水平、心率、血壓、呼吸、 皮膚電活動、掌汗、瞳孔直徑、事件相關(guān)電位、腦電EEG等。生理指標(biāo)的記錄需要特定的設(shè)備和技術(shù)，在進行測量時，研究者有時很難分離各種混淆因素對所記錄的生理指標(biāo)的影響。 情感計算研究的內(nèi)容包括三維空間中動態(tài)情感信息的實時獲取與建模，基于多模態(tài)和動態(tài)時 序特征的情感識別與理解，及其信息融合的理論與方法，情感的自動生成理論及面向多模態(tài) 的情感表達，以及基于生理和行為特征的大規(guī)模動態(tài)情感數(shù)據(jù)資源庫的建立等。5、情感計算的理論框架情感的產(chǎn)生與運行是

22、一個非常復(fù)雜的過程，情感計算必須建立在科學(xué)的情感理論的基礎(chǔ) 之上，才是現(xiàn)實的，沒有一個全新的科學(xué)的情感理論作指導(dǎo)，要研發(fā)真正意義上的情感機器 人是不可能的。這種全新的情感理論必須突破心理學(xué)的局限，也必須突破社會科學(xué)的局限， 成為一門獨立的、橫跨自然科學(xué)與社會科學(xué)的交叉性科學(xué)理論，其根本目的在于：情感數(shù)字 化。這種全新的情感理論就是“數(shù)理情感學(xué)”，它以“統(tǒng)一價值論”為理論前提，采用數(shù)理 邏輯方法分析情感現(xiàn)象與情感規(guī)律的科學(xué)。歸納起來，“統(tǒng)一價值論”與“數(shù)理情感學(xué)”主要通過如下步驟共同完成情感機器人的 理論框架。（1）實現(xiàn)所有不同價值的統(tǒng)一度量改造物理學(xué)的“耗散結(jié)構(gòu)論”，從物理學(xué)角度定義“價值”概

23、念（即廣義有序化能 量），使價值理論建立在自然科學(xué)的基礎(chǔ)之上；實現(xiàn)生活資料使用價值的統(tǒng)一度量；然 后，實現(xiàn)勞動價值的統(tǒng)一度量；實現(xiàn)生產(chǎn)資料使用價值的統(tǒng)一度量。這樣一來，所有價值 都有著統(tǒng)一、明確而穩(wěn)定的度量標(biāo)準(zhǔn)或度量尺度：能量尺度（焦耳）。（2）推導(dǎo)出“廣義價值規(guī)律”由“最大有序化法則”推導(dǎo)出“最大價值率法則”（價值率就是單位時間內(nèi)產(chǎn)出價值 與投入價值的比值，在經(jīng)濟領(lǐng)域，價值率就是利潤率）；由“最大價值率法則”推導(dǎo)出“選擇傾向性法則”或“中值價值率法則”；由“中值價值率法則” 推導(dǎo)出“廣義價值規(guī)律”。廣義價值規(guī)律的基本內(nèi)涵就是：事物的價值率不斷趨近于主體的中值價值率。或者 說，事物的價值率高差

24、（即事物的價值率與主體的中值價值率之差）不斷趨于零。（3）揭示認(rèn)知、情感與意志的哲學(xué)本質(zhì)及相互關(guān)系知（認(rèn)知）、情（情感）、意（意志）是人類心理活動的三種基本形式，分別是對事 實關(guān)系、價值關(guān)系和自身行為關(guān)系的一種主觀反映；價值關(guān)系是一種特殊的事實關(guān)系，自 身行為關(guān)系是一種特殊的價值關(guān)系，因此，情感是一種特殊的認(rèn)知，意志又是一種特殊的情 感；認(rèn)知主要是關(guān)于“是如何”的認(rèn)識，情感主要是關(guān)于“應(yīng)如何”的認(rèn)識，意志主要 是關(guān)于“怎么辦”的認(rèn)識；情感以認(rèn)知為基礎(chǔ)，認(rèn)知以情感為導(dǎo)向，意志以情感為基礎(chǔ)， 情感以意志為導(dǎo)向。（4）建立情感的數(shù)學(xué)模型情感與價值觀的哲學(xué)本質(zhì)都是“人腦對于事物價值特性的一種主觀反映”

25、，其中，情 感是對事物價值特性的間接性和相對性反映，而價值觀是對事物價值特性的直接性和絕對性 反映；價值觀的客觀目的在于識別“事物的價值率”，可以采用所有不同事物的價值率所 組成的數(shù)學(xué)矩陣來描述一個人的價值觀系統(tǒng)（即W=3 i xj mx n）；情感的客觀目的在于識別“事物的價值率高差”，可以采用所有不同事物的價值率高差所組成的數(shù)學(xué)矩陣來 描述一個人的情感系統(tǒng) （即M= 卩i x j mx n）;情感矩陣與相應(yīng)的作用系數(shù)矩陣一起， 可以進行交集運算與并集運算；情感系統(tǒng)中的每個情感元素又可以由若干個情感子元素所 組成的情感矩陣來構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的情感矩陣。（5）建立意志的數(shù)學(xué)模型意志的哲

26、學(xué)本質(zhì)都是“人腦對于自身行為價值特性的一種主觀反映”；意志的客觀 目的在于識別和處理“自身行為的價值率”，可以采用所有不同行為方式的價值率高差所組 成的數(shù)學(xué)矩陣來描述一個人的意志系統(tǒng)（即X= xi xj mx n）；意志矩陣與相應(yīng)的作用 系數(shù)矩陣一起，可以進行交集運算與并集運算；意志系統(tǒng)中的每個意志元素又可以由若干 個意志子元素所組成的意志矩陣來構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的意志矩陣，即超復(fù)雜行為的 意志由若干復(fù)雜行為的意志矩陣所組成，復(fù)雜行為的意志又由若干簡單行為的意志矩陣所組 成，簡單行為的意志由若干本能行為的意志矩陣所組成。（6）闡述情感運行的內(nèi)在邏輯程序情感表達的邏輯程序大致是：接收事物的

27、刺激信號，提取該事物的價值觀，比較人自 身的中值價值率，確定情感的強度與方向，選擇情感表達模式，接收和處理情感表達所產(chǎn)生 的反饋信號；情感識別的邏輯程序大致是：接收事物的刺激信號，檢測和提取特征參數(shù)， 比較情感模式，產(chǎn)生情感反映，存儲情感信息到情感矩陣之中；情感計算的邏輯程序大致 是：將事物的價值率高差“對數(shù)轉(zhuǎn)換”為情感強度，對情感強度進行交集、并集運算，產(chǎn)生 新的情感強度，將情感強度“指數(shù)還原”為新事物的價值率高差；情感修正的邏輯程序大 致是：人通過感覺與思維，了解到某事物的實際價值率高差，與大腦中情感矩陣所記憶該事 物的主觀價值率高差，存在一定的差異，人就會修正對于該事物的情感強度。（7）

28、闡述意志運行的內(nèi)在邏輯程序意志表達（即行為實施）的邏輯程序大致是：接收某種價值目標(biāo)事物的刺激信號，提 取能夠最有效實現(xiàn)該價值目標(biāo)的多種相關(guān)行為的主觀價值率（即行為價值觀），比較自身的 中值價值率，確定多種相關(guān)行為的意志強度與意志方向，選取具有最大意志強度的相關(guān)行 為，并組織實施該相關(guān)行為。意志計算（即行為設(shè)計）的邏輯程序大致是：確立價值目標(biāo) （根據(jù)自身生存與發(fā)展的需要），設(shè)計整體方案（按照最大價值率法則，把超復(fù)雜行為分解 為若干個復(fù)雜行為，并通過意志的并集運算與交集運算，計算出該超復(fù)雜行為的意志強 度），制定實施細則（按照最大價值率法則，把復(fù)雜行為分解為若干個簡單行為，并通過意 志的并集運算與交集運算，計算出該復(fù)雜行為的意志強度），落實具體行為（按照最大價值 率法則，把簡單行為分解為若干個本能行為，并通過意志的并集運算與交集運算，計算出該 簡單行為的意志強度），將上述各個層次的意志強度“指