使用CANOE進(jìn)行CAN總線的DBC文件制作

1、使用CANOE進(jìn)行CAN總線的設(shè)計(jì)信號(hào)定義與分配DBC文件制作 我們?cè)谶M(jìn)行CAN總線的通訊設(shè)計(jì)過程中，對(duì)于通訊矩陣的建立，我們常常會(huì)選擇一種編碼方式，最常見的編碼格式是Intel格式和Motorola格式。但是往往人們都是以一種習(xí)慣去選擇，究竟兩種格式具體的區(qū)別在哪里呢？我們需要明白兩種格式對(duì)信號(hào)是如何排布的，又是按照什么順序進(jìn)行正確解析的。本篇文章就是作者根據(jù)在整理通訊矩陣和dbc文件中遇到的一些問題，提出的自己的一些體會(huì)和見解，希望大家通過此篇文章對(duì)兩種格式有更加深刻的理解。 我們?cè)谠O(shè)計(jì)初期，都會(huì)首先選擇一種編碼格式，這種選擇大多都是根據(jù)設(shè)計(jì)者自己的習(xí)慣，具體Intel格式和Motorol

2、a格式哪個(gè)更有優(yōu)勢(shì)的問題，在這里沒有區(qū)別。但是就使用者而言，需要對(duì)接收到數(shù)據(jù)幀進(jìn)行正確的解析，否則就無法得到想要的信號(hào)。下面我們就來說一下兩種格式的區(qū)別。 首先我們需要明確一點(diǎn)，無論是Intel格式還是Motorola格式，在每個(gè)字節(jié)中，數(shù)據(jù)傳輸順序都是從高位（msb）傳向低位（lsb）。如下圖所示。圖1 一般主機(jī)廠設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)初期都會(huì)定義好字節(jié)的發(fā)送順序，定義Byte0為L(zhǎng)SB，Byte7為MSB。第一種情況：先發(fā)送Byte0，然后Byte1到Byte7；第二種情況：先發(fā)送Byte7，然后Byte6到Byte0。根據(jù)我了解到的大部分主機(jī)廠都會(huì)采取第一種發(fā)送方法，很少會(huì)采取后者。我們?cè)谟肅A

3、Noe中的CANdb+編輯數(shù)據(jù)庫時(shí)，肯定會(huì)用到如下圖所示的編輯界面。圖2 結(jié)合工作中的出現(xiàn)的問題，有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)者會(huì)在排布信號(hào)的時(shí)候出現(xiàn)誤區(qū)。上圖中用的是比較常規(guī)的排布方式，即位在字節(jié)中的索引是從右至左，還有一種是顛倒過來的，即從左至右。如下圖所示。圖3我們現(xiàn)在以第一種矩陣模式進(jìn)行說明。在這種情況下，如果主機(jī)廠在初期定義先發(fā)送LSB，再發(fā)送的MSB的形式，那么數(shù)據(jù)信號(hào)可以按照從上到下，從左到右的順序發(fā)送，非常方便，接收器解析起來也比較容易。如果主機(jī)廠定義先發(fā)送MSB再發(fā)送LSB的形式，那樣數(shù)據(jù)傳輸比較復(fù)雜，所以一般都不建議用這種方案。至于設(shè)計(jì)者常出現(xiàn)的錯(cuò)誤我們?cè)谙挛闹袝?huì)重點(diǎn)說明，下面我們先了解一

4、下Intel格式和Motorola格式在CANdb+中的區(qū)別。一、Motorola編碼格式： 如果我們選擇使用Motorola編碼格式，那需要知道它在CANdb+中的3種信號(hào)排布方式。這三種排布的主要區(qū)別在于它們的起始位不同。我們假設(shè)一個(gè)信號(hào)的位長(zhǎng)為12，那么它就要跨字節(jié)排布。在Motorola格式中的第一種排布形式為Motorola Forward LSB，即從小端開始，它的起始位為lsb（16）；第二種排布形式為Motorola Forward MSB，即從大端開始，它的起始位為msb（11）；第三種排布形式為Motorola Backward，它的起始位為第8位，這種形式基本不采用，因?yàn)?/p>

5、排布規(guī)律相對(duì)于前兩種比較復(fù)雜。如下圖所示；圖4針對(duì)上述Motorola格式第一種排布形式，信號(hào)的起始位為高字節(jié)的低位。在CANdb+中的具體體現(xiàn)如圖所示。圖5在CANdb+中，無法區(qū)別這三種排布形式，它的起始位也是自動(dòng)定義的，所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)通訊矩陣時(shí)，一般都會(huì)采用第一種，即Motorola Forward LSB。只是有的工程師根據(jù)自己的個(gè)人習(xí)慣，去改變起始位，但我們需要明確一點(diǎn)就是，在Canoe軟件中，一種格式的信號(hào)排布是沒有區(qū)別的。二、Intel編碼格式 如果我們選擇使用Intel編碼格式，它在CANdb+中也有兩種信號(hào)排布方式。我們假設(shè)一個(gè)信號(hào)位長(zhǎng)為12，它也是要跨字節(jié)排布。第一種排布形

6、式為Intel Standard，即標(biāo)準(zhǔn)形式，它的起始位為lsb（12）。信號(hào)的起始位為低字節(jié)的低位。如下圖所示：圖6圖7第二種排布形式為Intel Sequential，即順序排布形式或者叫顛倒排布。這種形式不太常用，但我們也需要了解，它的起始位為lsb（11）。如下圖所示：圖8 以上文字介紹了當(dāng)信號(hào)的位長(zhǎng)超過一個(gè)字節(jié)的情況下，信號(hào)分別以Motorola編碼格式和Intel編碼格式排布時(shí)的區(qū)別。我們現(xiàn)在假設(shè)一個(gè)信號(hào)的位長(zhǎng)為4，觀察在CANdb+中信號(hào)的排布有什么區(qū)別。Motorola編碼格式下的信號(hào)排布：（綠色信號(hào)）圖9Intel編碼格式下的信號(hào)排布：（綠色信號(hào)）圖10由圖可知，兩種格式的起

7、始位不同，但是他們的排布方式相同，都是信號(hào)的高位放在該字節(jié)的高位（msb），信號(hào)的低位放在該字節(jié)的低位（lsb）。所以，當(dāng)一個(gè)信號(hào)的位長(zhǎng)小于8時(shí)，那么兩種編碼格式?jīng)]有區(qū)別。如果信號(hào)的位長(zhǎng)大于8，那么兩種編碼格式將會(huì)產(chǎn)生很大差別。這是我們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)計(jì)初期必須要掌握的。下面我們說一下一些工程師在做通訊矩陣的設(shè)計(jì)時(shí)，常會(huì)出現(xiàn)的幾個(gè)問題：1. 在編寫通訊矩陣時(shí)，在起始位的編寫中，常會(huì)將Intel格式和Motorola格式弄混。例如：如下圖所示的通訊矩陣 如果一個(gè)信號(hào)的位長(zhǎng)為4，那么若是Motorola編碼格式，那它的起始位就是4；而若是Intel編碼格式，那它的起始位就是0。2. 在CANdb+中進(jìn)

8、行通訊矩陣的調(diào)整時(shí)，首先應(yīng)明確信號(hào)選取的編碼格式，然后進(jìn)行拖曳，有的工程師常常在沒有區(qū)分編碼格式，憑借主觀感覺對(duì)通訊矩陣進(jìn)行調(diào)整，這往往會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的傳輸錯(cuò)誤。3. 在信號(hào)跨字節(jié)排布中，未明確msb和lsb，在拖曳過程中會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。綜上所述，Motorola編碼格式和Intel編碼格式主要區(qū)別還是在信號(hào)位長(zhǎng)大于8或者信位長(zhǎng)不超過8但是跨字節(jié)的情況下，前者的規(guī)則：該信號(hào)的高位（S_msb）將被放在低字節(jié)（MSB）的高位，信號(hào)的低位（S_lsb）將被放在高字節(jié)（LSB）的低位；后者的規(guī)則：該信號(hào)的高位（S_msb）將被放在高字節(jié)（MSB）的高位，信號(hào)的低位（S_lsb）將被放在低字節(jié)（LSB）的低位。希望大家能從此篇文章中收獲一些經(jīng)驗(yàn)。文中術(shù)語解釋及定義：1. 信號(hào)的高位，即最能表達(dá)信號(hào)特性的因子，比如：車速信號(hào)500km/h按照給定的公式，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)為0x6A5，因?yàn)?代表的數(shù)量級(jí)最大（162），那么其中6就是其信號(hào)的高位。2. 信號(hào)的低位，即最不能表達(dá)信號(hào)特性的因子，比如：車速信號(hào)500km/h按照給定的公式，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)為0x6A5，因?yàn)?代表