


下載本文檔
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、 步進電機控制程序K1 EQU P2.0 ;接正轉按鍵K2 EQU P2.1 ;接反轉按鍵K3 EQU P2.2 ;接停止按鍵TIMES EQU 10 ;重復次數OUT EQU P1 ;輸出口 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030 MAIN:ACALL BUTTONSJMP MAIN ;-按鍵判別子程序-BUTTON: JB K1,L1 ;K1沒按下,跳到L1 JNB K1,$ ;K1按下,等待釋放 MOV R5,#2 ACALL DELAY ;調用延時模塊,消除抖動 ACALL ZZMK ;調用正轉控制子程序L1: JB K2,L2 JNB K2,$ MOV R5,#2
2、ACALL DELAY ACALL FZMKL2: JB K3,L3 JNB K3,$ MOV R5,#2 ACALL DELAY ACALL STOPL3: RET ;-正轉子程序-ZZMK:MOV DPTR,#TABLE ;ACALL POSITION ;調用定位子程序 MOV R4,#8 ;8個驅動信號 MOV R3,#0 ;驅動信號初始位置LOOP1:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR ;取出驅動信號 MOV OUT,A ;輸出 JNB K3,STOP JNB K2,FZMK MOV R5,#TIMES ;指定重復次數 ACALL DELAY ;調用延時子程序 INC R3
3、;指向下一個位置 DJNZ R4,LOOP1 ;是否已經輸出8個驅動信號 SJMP ZZMK;-反轉子程序-FZMK:MOV DPTR,#TABLE ;ACALL POSITION ;調用定位子程序 MOV R4,#8 ;8個驅動信號 MOV R3,#9 ;驅動信號初始位置LOOP2:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR ;取出驅動信號 MOV OUT,A ;輸出 JNB K3,STOP JNB K1,ZZMK MOV R5,#TIMES ;指定重復次數 ACALL DELAY ;調用延時子程序 INC R3 ;指向下一個位置 DJNZ R4,LOOP2 ;是否已經輸出8個驅動信號 SJMP FZMK ;-以下為停止子程序-STOP: MOV OUT,#0FFH RET ;-下面為延時子程序-DELAY: MOV R7,#100D1: MOV R6,#250 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 DJNZ R5,DELAY RET ;-定位子程序-POSITION:MOV R4,#8 MOV R3,#0P_1: MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR MOV OUT,A MOV R5,#TIMES ACALL DELAY INC R3 DJNZ R4,P_1 RET ;-以下為驅動信號表-
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 北師大版八年級數學課外拓展計劃
- 人教版英語下冊課時安排與計劃
- 聯大學堂《幼兒教育心理學(安陽師范)》題庫附答案
- 鐵路施工冬季安全技術措施
- 職業(yè)教育師資隊伍建設計劃
- 南苑中學第二學期九年級科學獨立作業(yè)質量檢測(一)
- J12共同體聯盟校七年級上學期期中科學試題
- 初學者游泳訓練計劃
- 電商平臺運營管理人員培訓措施
- 制造業(yè)質量控制體系與質量保證措施
- 2025年中國冷庫用叉車數據監(jiān)測研究報告
- 2025年高考第二次模擬考試物理(浙江卷)(參考答案)-20250416-113627
- 2025年化妝師職業(yè)技能考試試題及答案
- GA 1812.1-2024銀行系統(tǒng)反恐怖防范要求第1部分:人民幣發(fā)行庫
- 2025中信建投證券股份限公司校園招聘易考易錯模擬試題(共500題)試卷后附參考答案
- 2025年山東省泰安市新泰市中考二?;瘜W試題(原卷版+解析版)
- 2025年雞蛋市場調查報告
- 《陸上風電場工程概算定額》NBT 31010-2019
- 關于中國文化遺產北京故宮的資料
- 新中考考試平臺-考生端V2.0使用手冊
- 培養(yǎng)基模擬灌裝方案
評論
0/150
提交評論