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1KUKA機器人操作機器人操作RMIUC-LASER2目錄目錄1Pad界面2坐標系3手動移動原理4確認開關(guān)5工具測量3目錄目錄6拔Pad7名詞釋義8移動9機器人程序4smartPad概覽概覽5坐標系坐標系 1)ROBROOT 2)WORLD 3)BASE 4)TOOL6平移和旋轉(zhuǎn)平移和旋轉(zhuǎn)坐標系中的手動移動原理：沿坐標系的坐標軸方向平移：X、Y、Z環(huán)繞著坐標系的坐標軸方向轉(zhuǎn)動：A、B、C7確認開關(guān)確認開關(guān)81確定工具坐標系的原點2確定工具坐標系的姿態(tài)選擇菜單序列投入運行 測量 工具 XYZ 4 點在主菜單中選擇投入運行 測量 工具 ABC 2 點工具坐標測量工具坐標測量9RUIRONG拔拔smartPadsmartPad10名詞釋義名詞釋義1）WAIT2）WAITFOR3）OUT4）PULSE5）SYN OUT6）SYN PULSE7）CONT8）Vel9）Acc10)ARCON11)ARCOFF11PTP移動移動精確定位PTP移動軌跡逼近的PTP移動12LIN移動移動軌跡逼近LIN移動精確定位LIN移動13CIRC移動移動精確定位CIRC移動軌跡逼近CIRC移動14機器人程序機器人程序15程序?qū)嵗绦驅(qū)嵗龁渭す夂附訌?fù)
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