搬運集裝箱組裝

1、 參考搬運集裝箱結(jié)構(gòu)搭建資料需注意的事項 在參考過程中需要注意留心文字說明以及圖片中標注的文字。 本資料中，搭建過程有的地方跳躍的較多。但注意觀察前后圖片的差異，可以區(qū)分開。 搬運集裝箱機器人結(jié)構(gòu)大致可分為2塊：底盤驅(qū)動機構(gòu)、前叉機構(gòu)。 資料中各機構(gòu)的搭建都是采用連接扣拼插的，由搬運集裝箱結(jié)構(gòu)規(guī)模比較大，采用連接扣形式搭建出來的結(jié)構(gòu)框架可能比較松散，所以我們不建議采用純連接扣搭建，有條件的可以購買螺絲與連接扣相結(jié)合來搭建。 搭建資料中的電機變速箱采用的都是原裝4片齒輪，有部分需要改裝成6片齒輪，需要改裝的變速箱，在搭建過程中會提示，請留意。變速箱改裝過程在資料中也提及。 資料中只提供各傳感器、

2、各電機連接主板輸入輸出口，與四引線板、電機驅(qū)動板的連接，即硬件連接示意圖。傳感器在結(jié)構(gòu)上固定的大致位置（只作建議），不提供四引線板、電機驅(qū)動板在結(jié)構(gòu)上固定的具體位置。圖示中為搭建搬運集裝箱結(jié)構(gòu)的基本零件，有部分零件未包含在內(nèi)，可根據(jù)搭建過程需要，自行挑選。圖示中的3個變速箱組件為基本的4片裝，其中有1個需要改裝成6片裝，改裝過程可參考被PPT內(nèi)資料。標準4片齒輪變速箱改裝成六片齒輪注意圖片的中的標注以及文字介紹先將變速箱拆開，注意拆開的一邊是哪一邊，注意移除的順序。齒輪片的改裝，產(chǎn)品中配備了齒輪片，裝配齒輪片時注意裝配順序，再者就是看看配備的齒輪片是不是圓孔的。六方孔齒輪片的裝配，六方孔齒輪是

3、傳動齒輪，要放在最后一級，并且要和車輪同軸。搭建搬運集裝箱底盤驅(qū)動機構(gòu)所需的部分零件，在組裝時注意各零件固定連接的位置，底盤上方的前叉驅(qū)動電機需要改裝成6片齒輪。前叉驅(qū)動電機的組裝，注意驅(qū)動電機的安裝位置，該電機變速箱需要改裝。平衡連桿的組裝，注意平衡連桿連接的位置。底盤輔助結(jié)構(gòu)的組裝，注意組裝的位置。連接前叉結(jié)構(gòu)的組裝，注意連接的位置。底盤輔助結(jié)構(gòu)是作為固定傳感器用的，注意固定的位置。底盤驅(qū)動電機的組裝，注意驅(qū)動電機連接的孔位底盤驅(qū)動電機的連接，注意連接的位置。前叉結(jié)構(gòu)的搭建，注意連桿連接的位置。前叉結(jié)構(gòu)各零件的組裝，注意連接的位置前叉機構(gòu)連動連桿的搭建，注意連接的孔位，以及連桿的孔數(shù)，連桿

4、的形狀。傳感器碰撞裝置的固定，注意孔位，有必要時可以修改位置，將碰撞裝置平移。前叉機構(gòu)與底盤機構(gòu)的組合，組合過程中要注意連接的孔位，連接扣的長度。注意觀察圖片中，各機構(gòu)組合的位置。觀察曲軸的連接，注意曲軸的連接方向，連接選用的連接扣的長度，連接扣連接的方向，連桿連接的孔位。同時注意圖中的標注。圖示中的萬向輪屬于基本搭建結(jié)構(gòu)，這里不做詳細的組裝介紹。觀察輔助零件的連接方式，連接的位置，墊圈填補的方式。觀察結(jié)構(gòu)全關(guān)圖，注意各零件的連接方式，連接位置。搬運集裝箱電路板的固定，注意觀察各傳感器固定的大致位置，如果在調(diào)試過程中感覺不妥，可根據(jù)需要自己調(diào)節(jié)位置。在傳感器固定時，可以將傳感器面板擰開（注意不

5、要帶電操作，以免形成短路，不要損壞元器件），調(diào)節(jié)底板的方向，從而是固定方式達到最佳。編碼傳感器的固定，注意編碼傳感器的固定方向，編碼傳感器之間的距離可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，圖示的位置只作為參考。集裝箱探測傳感器的固定，該傳感器應(yīng)固定在，高于編碼傳感器表面2mm-3mm處。該傳感器離地面的距離可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，如果傳感器固定好之后會變成障礙，可以將傳感器面板擰開，調(diào)整傳感器底板的位置，使得傳感器更好的固定。前叉抬高傳感器的固定，注意傳感器固定的位置和孔位，傳感器的前后位置、左右位置都為可調(diào)，可根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)。如果從結(jié)構(gòu)上調(diào)節(jié)不合適，可以借助雙面膠、硬紙板來調(diào)節(jié)來填補間隙。前叉下降到位傳感器，固定注意事項與上升到位傳感器類似，調(diào)節(jié)方式也類似。行走雙光傳感器的固定，注意固定的位置，連接的孔位。雙光傳感器離地面的高度為可調(diào)高度，可根據(jù)需要自己調(diào)節(jié)。觀察結(jié)構(gòu)中傳感器的固定，連接位置。搬運集裝箱機器人硬件連接示意圖注意硬件連接示意圖的標注，硬件連