非接觸生命參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)靜目標(biāo)的識(shí)別技術(shù)

1、    非接觸生命參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)/靜目標(biāo)的識(shí)別技術(shù)            作者：李杰，王健琪，荊西京時(shí)間：2007-11-22 11:26:00                     【關(guān)鍵詞】  快速傅里葉變換 &#

2、160;  Technology for motional/motionless object recognition in noncontact lifeparameter detecting system【Abstract】 AIM: To offer more object information to the rescue team by recognizing the motional/motionless state of an object in the detecting range of a noncontact lifeparameter detecting sy

3、stem. METHODS:  After extracting the respiration signals and the body signals, we compared the frequency domain energy of the signals with the threshold by a method based on Fast Fourier Transform (FFT). RESULTS:  In human detecting experiment of 20 cm and 30 cm thick wall, the motional/mo

4、tionless state of an object was found to be well related to the energy ratio between the respiration signals and body signals within the detecting range of the system. CONCLUSION:  This method can be used by noncontact lifeparameter detecting system in different detecting conditions and can rap

5、idly recognize the motional/motionless state of an object, thus enhancing the function of the system.【Keywords】 object recognition; fast fourier transform; energy ratio; threshold; Delphi【摘要】 目的： 識(shí)別非接觸生命參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)探測(cè)范圍內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)/靜止?fàn)顟B(tài)，為探測(cè)人員提供更加豐富的目標(biāo)信息. 方法：提取系統(tǒng)檢測(cè)到的呼吸路信號(hào)和體動(dòng)路信號(hào)，選取最優(yōu)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分別進(jìn)行快速傅里葉變換（FFT），對(duì)變換后兩路信號(hào)

6、的頻域能量分析比較，參照設(shè)定的閾值進(jìn)行識(shí)別. 結(jié)果：20 cm和30 cm穿墻探人實(shí)驗(yàn)表明，在系統(tǒng)的探測(cè)范圍內(nèi)，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)/靜止壯態(tài)與呼吸路信號(hào)和體動(dòng)路信號(hào)的頻域能量比有著良好的相關(guān)性. 結(jié)論： 本方法適用于不同的探測(cè)環(huán)境中的非接觸生命參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠迅速對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)/靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行識(shí)別，增強(qiáng)了此系統(tǒng)的使用功能. 【關(guān)鍵詞】 目標(biāo)識(shí)別；快速傅里葉變換；能量比；閾值；Delphi0引言非接觸生命參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)是利用非接觸檢測(cè)技術(shù)1-3，通過(guò)對(duì)雷達(dá)技術(shù)、電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合運(yùn)用,從攜有微弱人體生命體征(呼吸、體動(dòng)等)的雷達(dá)回波信號(hào)中檢測(cè)出人體生命參數(shù)4. 利用這種技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體呼吸、體動(dòng)進(jìn)

7、行非接觸的探測(cè)，而且還可以穿透一定的介質(zhì)（磚墻或廢墟），間隔一定的距離探測(cè)人體的生命特征5. 目前，非接觸生命參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)只能探測(cè)有/無(wú)生命體信息，在實(shí)際應(yīng)用中，為進(jìn)一步了解生命體的狀態(tài)，（靜止或移動(dòng)），本研究提出了動(dòng)（軀體運(yùn)動(dòng)）/靜（平靜呼吸）目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)頻域能量分析比較，以判定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)/靜止. 1設(shè)計(jì)思路非接觸生命參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)經(jīng)預(yù)處理6，輸出分：呼吸路和體動(dòng)路兩路信號(hào). 通過(guò)對(duì)目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)和靜止兩種狀態(tài)時(shí)的體動(dòng)路信號(hào)進(jìn)行時(shí)域和頻域分析，當(dāng)人體目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，反射回來(lái)的雷達(dá)波所攜帶的體動(dòng)路信息能量大于目標(biāo)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的體動(dòng)路信息能量(Fig 1). 如果我們

8、設(shè)置了適當(dāng)?shù)哪芰块撝担敲串?dāng)能量大于該閾值時(shí)，就可以判斷此時(shí)的目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；反之，則處于靜止?fàn)顟B(tài). 由于探測(cè)環(huán)境復(fù)雜，目標(biāo)的不同距離，穿透介質(zhì)的不同類(lèi)型和厚度，都將影響雷達(dá)的回波能量，因此閾值的設(shè)置就成關(guān)鍵，為此我們擬采用能量比的方法，結(jié)合大量試驗(yàn)結(jié)果，設(shè)置適宜的閾值. 2算法設(shè)計(jì)2.1關(guān)鍵算法實(shí)現(xiàn)通過(guò)實(shí)際頻率的計(jì)算得出有效頻率范圍所對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)范圍（k1, k2）. 呼吸路信號(hào)進(jìn)行FFT變換后，把有效頻率范圍中頻率分量的模累加，所得到的值即為呼吸路能量E. 用呼吸路能量除以體動(dòng)路能量，得出的值為能量比. 能量比越大，則體動(dòng)能量越小，目標(biāo)即處于靜止?fàn)顟B(tài)；能量比越小，則體動(dòng)能量越大，目標(biāo)即處于

9、運(yùn)動(dòng)狀態(tài). =EE2.2軟件流程軟件的編寫(xiě)是采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)Delphi作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)的. 動(dòng)/靜目標(biāo)識(shí)別要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算處理，軟件流程設(shè)計(jì)關(guān)系到系統(tǒng)性能的優(yōu)劣，F(xiàn)ig 3為軟件的流程圖. 3結(jié)果分別進(jìn)行20 cm和30 cm磚墻隔墻探人實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如Tab 1和Tab 2所示. 表120 cm磚墻隔墻探人實(shí)驗(yàn)結(jié)果（略）表230 cm磚墻隔墻探人實(shí)驗(yàn)結(jié)果（略）通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論，設(shè)定閾值為0.9，穿透20 cm單磚墻，目標(biāo)距天線(xiàn)6.4 m以?xún)?nèi)，可以準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)靜止?fàn)顟B(tài)，反應(yīng)時(shí)間約34 s；穿透30 cm單磚墻，目標(biāo)距天線(xiàn)5.4 m以?xún)?nèi)，可以準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)靜止?fàn)顟B(tài)，反應(yīng)時(shí)間約

10、34 s，符合設(shè)計(jì)要求. 4討論非接觸生命參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)穿透磚墻或廢墟等介質(zhì)，能夠檢測(cè)到有無(wú)生命體的存在，但卻無(wú)法向使用人員提供更多的目標(biāo)信息. 目標(biāo)是否走動(dòng)，軀體是否有動(dòng)作，是對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)的重要參數(shù)，使用人員可以借助此類(lèi)信息對(duì)探測(cè)區(qū)域的人員狀況進(jìn)一步分析，為救援、反恐等行動(dòng)提供必要的參考. 動(dòng)/靜目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的開(kāi)發(fā)，能夠迅速準(zhǔn)確地對(duì)目標(biāo)地運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行識(shí)別，并給出確定結(jié)果. 動(dòng)/靜目標(biāo)識(shí)別算法避免了單純采用時(shí)域能量判別的弊端. 從Fig 1中我們可以看出，當(dāng)目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，時(shí)域信號(hào)的波形起伏遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于目標(biāo)處于靜止?fàn)顟B(tài)波形起伏，對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行方差計(jì)算，得到時(shí)域信號(hào)的能量. 通過(guò)對(duì)能量大小

11、的分析，我們也可以判斷目標(biāo)是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài). 但這種方法只能在目標(biāo)距離一定的情況下進(jìn)行判斷，因?yàn)楣潭l率的連續(xù)波雷達(dá)無(wú)法提供距離信息，而雷達(dá)回波的能量與目標(biāo)距離的平方成反比，目標(biāo)距離的變化也會(huì)引起能量的變化. 若僅以能量的變化作為判別動(dòng)靜目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)，目標(biāo)距離的遠(yuǎn)近對(duì)能量的影響使我們無(wú)法找到固定的閾值，因此采用頻域的方法，并借助呼吸路能量作為參考能量,能夠有效的消除距離對(duì)識(shí)別帶來(lái)的影響.目前閾值的設(shè)定是通過(guò)實(shí)驗(yàn)積累的方法，在不同的環(huán)境，穿透不同的介質(zhì)，對(duì)不同的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，獲得適宜的閾值. 由于影響閾值的因素很多(如環(huán)境、介質(zhì)等)，所以目前還不能給出經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定閾值，有待進(jìn)一步研究. 【參考文

12、獻(xiàn)】1  Kwok MC, Pepper MG.  Noninvasive detection of ventricular wall motion by electromagnetic coupling  J. Med Biol Eng Comput, 1991;29(2)：136-140.2  倪安勝，王健琪，楊國(guó)勝，等. 基于FFT頻域積累的非接觸生命參數(shù)信號(hào)檢測(cè)J. 第四軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報(bào)，2003;24(2)：172-175.   Ni AS, Wang JQ, Yang GS, et al. Noncontact lifepar

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