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文檔簡介
1、回轉(zhuǎn)支承選型計算(JB2300-1999)?轉(zhuǎn)支承受載情況回轉(zhuǎn)支承在使用過程中,一般要承受軸向力Fa、徑向力Fr以及傾覆力矩 M的共同作用,對不同的應用場合,由于主機的工作方式及結(jié)構(gòu)形式不同,上述三種荷載的作用組合情況將有所變化,有時可能是兩 種載荷的共同作用,有時也有可能僅僅是一個載荷的單獨作用。通常,回轉(zhuǎn)支承的安裝方式有以下兩種形式一座式安裝和懸掛式安裝。兩種安裝形式支承承受的載荷示意如下:座式安裝懸掛式安裝二、回轉(zhuǎn)支承選型所需的技術參數(shù)?回轉(zhuǎn)支承承受的載荷?每種載荷及其所占有作業(yè)時間的百分比?在每種載荷作用下回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)?作用在齒輪上的圓周力?回轉(zhuǎn)支承的尺寸?其他的運轉(zhuǎn)條件主機廠
2、家可根據(jù)產(chǎn)品樣本所提供的信息,利用靜承載能力曲線圖,按回轉(zhuǎn)支承選型計算方法初步選擇回轉(zhuǎn)支承,然后,與我公司技術部共同確認。也可向我公司提供會和轉(zhuǎn)支承相關信息,由我公司進行設計選型。每一型號回轉(zhuǎn)支承都對應一個承載力曲線圖,曲線圖可幫助用戶初步的選擇回轉(zhuǎn)支承。曲線圖中有二種類型曲線,一類為靜止承載曲線(1線),表示回轉(zhuǎn)支承保持靜止狀態(tài)時所能承受的最大負荷。另一類為回轉(zhuǎn)支承螺栓極限負荷曲線(8.8、10.9),它是在螺栓夾持長度為螺栓工稱直徑5倍,預緊力為螺栓材料屈服極限70%是確定的。?回轉(zhuǎn)支承選型計算方法?靜態(tài)選型 1 )選型計算流程圖2 )靜態(tài)參照載荷 Fa'和M'的計算方法:
3、?單排四點接觸球式:單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承的選型計算分別按承載角45 °和60。兩種情況進行。I、a=45 ° II、a=60 °Fa'=(1.225*Fa+2.676*Fr)*fs Fa'=(Fa+5.046*Fr)*fsM'=1.225*M*fs M'=M*fs然后在曲線圖上找出以上二點,其中一點在曲線以下即可。?單排交叉滾柱式Fa'=(Fa+2.05Fr)*fsM'=M*fs?雙排異徑球式對于雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承選型計算,但Fr三10%Fa時,F(xiàn)r忽略不計。當 FrM 10%Fa時,必須考慮軌道側(cè)壓力角的變化
4、,其計算請與我們聯(lián)系。Fa'=Fa*fsM'=M*fs?三排滾柱式三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承選型時,僅對軸向滾道負荷和傾覆力矩的作用進行計算。Fa'=Fa*fsM'=M*fs?動態(tài)選型對于連續(xù)運轉(zhuǎn)、高速回轉(zhuǎn)和其它對回轉(zhuǎn)支承的壽命有具體要求的應用場合,請與我公司聯(lián)系。?螺栓承載力驗算:?把回轉(zhuǎn)支承所承受的最大載荷(沒有乘靜態(tài)安全系數(shù)fs )作為選擇螺栓的載荷。?查對載荷是否在所需等級螺栓極限負荷曲線以下;Word 文檔?若螺栓承載能力不夠,可重新選擇回轉(zhuǎn)支承,或與我公司聯(lián)系?選型計算距離-門坐式起重機(抓斗)表一WOrd 文檔注:fl為動態(tài)安全系數(shù),他必須結(jié)合動態(tài)承載曲線
5、使用(動態(tài)承載曲線不包含次樣本中)。它來源于經(jīng)驗 和實驗。是基于最大工作載荷情況下的一個參照值。采用承載能力曲線選型時,最大負荷的計算方法推薦 如下:在選擇回轉(zhuǎn)支承之前,首先確定對該主機應考慮的靜安全系數(shù)fs,可由表1查得。門坐式起重機(抓斗):fs=1.45已知最大靜載荷岀現(xiàn)在幅度最大時,其載荷計算公式如下:?計八級風力的最大工作載荷軸向力 Fa=Q+A+O+G傾覆力矩:M=Q*lmax+A*amax+W*r-O*o-G*g2)不計風力,考慮 25%實驗負荷的載荷軸向力: Fa=1.25Q+A+O+G傾覆力:M=1.25Q*lmax+A*amax-O*o-G*g例:已知一抓斗港口吊最大幅度時
6、的工作負荷和幅值為:Q=260KN lmax=23mA=75KN amax=11m0=45OKN o=0.75mG=900KN g=3mW=27KN r=6.5m?八級風力時的最大工作載荷:Fa=Q+A+O+G=260+75+450+900=1685KNM=Q*lmax+A*amax+W*r-O*o-G*g=260*23+75*11+27*6.5-450*0.75-900*3=3943KNm2)不計風力,考慮 25%試驗負載時的最大工作載荷Fa=1.25Q+A+0+G=325+75+450+900=1750KNM=1.25Q*lmax+A*amax-O*o-G*g=325*23+75*11-4
7、5*0.75-900*3=5566.3KNm?不計風力時最大工作載荷Fa=1685KNM=Q*lmax+A*amax-O*o-G*g=260*23+75*11-450*0.75-900*3=3767.5KNm選用符合情況2作為靜態(tài)計算的工作載荷?;剞D(zhuǎn)支承靜態(tài)參照載荷為:Fa'=1750KN*1.45=2537.5KNM'=5566.3KNm*1.45=8071.1KNm而螺栓的計算載荷為:Fa=1750KNM=5566.3KNM按上述計算結(jié)果,在承載能力曲線中選擇,可確定選用13*.45.2000.002回轉(zhuǎn)支承。l線為靜態(tài)承載能力曲線8.8、10.9為螺栓承載曲線1'
8、-靜態(tài)載荷點2'-螺栓載荷點1'點再滾道靜態(tài)承載曲線 1下方,因此滿足要求2'點在10.9級螺栓承載曲線下方,因此選擇0.9級螺栓可以滿足要求。回轉(zhuǎn)裝置由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成,回轉(zhuǎn)支承的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺連接, 帶齒的座圈與底架用螺栓連接,、外座圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺 上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過回轉(zhuǎn)支承的外座圈、滾動體和座圈傳給底架?;剞D(zhuǎn)機構(gòu)的殼體固定在轉(zhuǎn)臺上,用小齒輪與回轉(zhuǎn)支承座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉(zhuǎn),又可繞轉(zhuǎn)臺中心線公轉(zhuǎn),當回轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時,轉(zhuǎn)臺就相對底架進行 回轉(zhuǎn)。一、回轉(zhuǎn)支承小松挖掘機回轉(zhuǎn)支承采用的是滾
9、動軸承式回轉(zhuǎn)支承,回轉(zhuǎn)支承的構(gòu)造如圖2 一 n所示?;剞D(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)造如圖2 一 12所示,履帶架和緩沖彈簧如圖2 一 13所示。小松液壓挖掘機采用的是轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承,回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般等于或小于 180。結(jié)構(gòu)如圖2 14所示。它由焊接在回轉(zhuǎn)體上的上、下支承軸及上、下軸承座 等組成。軸承應用螺栓固定在機架上,通過插裝在支撐軸上的液壓馬達使回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動。二、轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)15轉(zhuǎn)臺的主要承載部分是由鋼板焊成的抗扭和抗彎剛度很大的箱形結(jié)構(gòu),主架、動臂及 其液壓缸就支承在主梁的凸耳上。 小松PCZoo 5型挖掘機轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)如圖 2 所示W(wǎng)ord 文檔g、E十烷冗黑r "g1I7十陰r曲黑產(chǎn)"SI
10、 HIW*1WQrd 文檔I凸耳:2支車 3梁圖2-15小松PC200,5型挖撇機轉(zhuǎn)臺結(jié)掏液壓挖掘機工作時轉(zhuǎn)臺上部自重和載荷的合力位置是經(jīng)常變化的,并偏向載荷方 向。為平衡載荷力矩,轉(zhuǎn)臺上的各個裝置需要合理布置,并在尾部設置配重,以改善轉(zhuǎn) 臺下部結(jié)構(gòu)的受力,減輕回轉(zhuǎn)支承的磨損,保證整機的穩(wěn)定性。小松PC200-6 6型挖掘機轉(zhuǎn)臺布置如圖2-16所示。Word 文檔f E水、洶冷卻肄7燃訓11Lnl f THllrr“ IWI 門 FI i I I LiLUJJLmI一娠動機詁2液壓泵¥ 3油箱;4一陶組,5_中央回轉(zhuǎn)接頭A鯛機祐1時卻器;】0-冋轉(zhuǎn)潤桂閃|_他圖2-16小松PC20O
11、-里挖期機轉(zhuǎn)臺布置三、傳動工作原理小松液壓挖掘機的傳動回路中安裝了液壓蓄能器,如圖2 一 17所示。蓄能器接通分配閥的高壓油路,液壓泵的一部分油經(jīng)過單向閥進入蓄能器,另一部分進入回轉(zhuǎn)馬達。隨著轉(zhuǎn)速的增加,回轉(zhuǎn)馬達所需的流量也增加。當液壓泵的油全部供給回轉(zhuǎn)馬達時,啟 動的第一階段結(jié)束。蓄能器在這一瞬間放出其能量,于是液壓泵和蓄能器的油液一起供 給回轉(zhuǎn)馬達,加快了回轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)速,這是啟動的第二階段。蓄能器的能量完全釋放后上部轉(zhuǎn)臺靠慣性力仍以最大角速度轉(zhuǎn)動,分配閥壓力腔的壓力降低,回轉(zhuǎn)馬達的油液由其排油路經(jīng)單向閥得到補充。由于阻力和液壓制動的作用, 書部轉(zhuǎn)臺速度慢慢降低,從而達到與液壓泵的流量相符合
12、的速度。但當回轉(zhuǎn)角度為 60 一 90 ”時,上部轉(zhuǎn)臺基本不滑轉(zhuǎn),因為在這個圍幾乎只是制動或啟動階段。儀 EO3 一二-11-.11 !L- 黑*f二FuS4 -1-尸;_2 I標準等火狀火狀改進XC45代號Z代號X42CrMo4代號N代號D本公司選擇最好的材料以用作回轉(zhuǎn)支承制造,由此可適用于可 預見的多種用途。這些材料由認可的鋼廠生產(chǎn)過程中為了確保 產(chǎn)品質(zhì)量,所以每一重要步驟都進行了檢查。我們常常選用高 級碳鋼,使產(chǎn)品符合多種工作要求。產(chǎn)品承受較大應力時進行 透硬淬火及回火的熱處理工藝。中國GB4542CrMo德國DINCK4542CrMo4英國B.S.080M46708M40美國AISI16B454142意大利UNIC4542CrMo4日本JISS45CSNB7西班牙UNEC45K
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