控制電機(jī)名詞解釋簡(jiǎn)答

1、第一章卜1名詞解釋：1、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性：右流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性是指勵(lì)磁磁通e和電刷接觸電 阻嗆為常數(shù)時(shí)，輸出電壓U隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的變化曲線，即U=f (n)2、電樞反應(yīng)：由于電樞在繞動(dòng)的過程中產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響了主磁場(chǎng)、3、相位誤差：自控系統(tǒng)要求異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓和勵(lì)磁電阻相位相同，即U2和U1 的相位相同，在既定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，輸出電壓和勵(lì)磁電壓之間的相位差屮稱為相位誤差。第二章直流伺服電動(dòng)機(jī)2 1直流伺服電動(dòng)機(jī)1、直流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性：直流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性是指：電動(dòng)機(jī)的電樞上外施電 壓突變時(shí)，電動(dòng)機(jī)從一種穩(wěn)定轉(zhuǎn)速過渡到另一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程，即n=f(t)或Q=f(t)。2、

2、雙極性PWM的死區(qū)：在雙極性驅(qū)動(dòng)下，由于開關(guān)管自身都有開關(guān)延時(shí)，如果“開” “關(guān)” 延時(shí)時(shí)間不同，可能在同一橋臂出現(xiàn)直通現(xiàn)象，引起電源短路，為了避免這種情況，在同一橋臂的兩個(gè)開關(guān)管在“開” “關(guān)”交替時(shí),增加一個(gè)低電平延時(shí)，這個(gè)低電平延時(shí)稱為死區(qū)。2 21、霍爾效應(yīng):通有電流的導(dǎo)體或半導(dǎo)體薄片至于磁場(chǎng)中，由于受到洛倫茲力的作用載流了 將向薄片側(cè)邊積累，則在垂直于電流I磁場(chǎng)B的方向上出現(xiàn)一個(gè)電位差UH,這個(gè)現(xiàn)象稱2、為霍爾效應(yīng)。無傳感器位置檢測(cè)：電動(dòng)機(jī)通過檢測(cè)左子繞組的反電動(dòng)勢(shì)或是子三次諧波或續(xù)流二極管 電流通路作為轉(zhuǎn)子磁鋼的位置信號(hào)，該信號(hào)檢出后，經(jīng)數(shù)字電路處理，送給邏輯開關(guān)電路去控制無刷直流

3、電動(dòng)機(jī)換向。231、磁狀態(tài)角：電樞磁場(chǎng)在空間保持某一狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的空間電角度，即定子上前后出 現(xiàn)的兩個(gè)不同磁場(chǎng)軸線間所夾的電角度稱為磁狀態(tài)角，或成狀態(tài)角。mo241、反電動(dòng)勢(shì)積分法:當(dāng)有磁極轉(zhuǎn)過不導(dǎo)通相時(shí)，不導(dǎo)通繞組會(huì)產(chǎn)牛反電動(dòng)勢(shì)，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)不導(dǎo)通相反電動(dòng)勢(shì)的積分信號(hào)來獲取轉(zhuǎn)子位置信息，積分值一旦達(dá)到閾值，即換相值清。2、續(xù)流二極管法：通過監(jiān)視并聯(lián)在逆變器兩端的續(xù)流二極管的導(dǎo)通情況來確定電動(dòng)機(jī)功率 管的換相瞬時(shí)，在某些連接法中，無刷直流電機(jī)三相繞組中總有一-相處于斷開狀態(tài)，斷 開相處于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)會(huì)使通過其中的一個(gè)二極管流入電源，監(jiān)視6個(gè)續(xù)流二極管的導(dǎo)通，關(guān)斷狀況就可以獲得6個(gè)

4、功率管的開關(guān)順序。直接反電動(dòng)勢(shì)法：每隔60度換相一次,每轉(zhuǎn)一周需要6次換相，每相的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)都有2個(gè)過零點(diǎn)，一共有6個(gè)過零點(diǎn)。都在換相時(shí)前30度通過檢測(cè)和計(jì)算出這6個(gè)過零 點(diǎn)。再將其延遲30度，就可以獲得6個(gè)換相信號(hào)。3 1交流伺服電動(dòng)機(jī)1、對(duì)稱兩相繞組:在空間上互差90度電角度，有效匝數(shù)又相等的兩個(gè)繞組2、兩相對(duì)稱電流：假設(shè)通入勵(lì)磁繞組的電流ir與通入控制繞組的電流ik相位上相差903、度，幅值相等。這樣兩個(gè)電流稱為兩組對(duì)稱電流。脈振磁場(chǎng)：?jiǎn)蜗嗬@組通入單相交流電流后，產(chǎn)牛一個(gè)脈振磁場(chǎng)，它是種空間位置固定,而幅值在正負(fù)最大值之間變化的磁場(chǎng)1、交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性：勵(lì)磁電壓不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與

5、轉(zhuǎn)差率S (或轉(zhuǎn)速n)的關(guān)系曲線交流伺服電機(jī)的穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)：如圖所示，負(fù)載轉(zhuǎn)矩由TL增加到TL吋，門減 小，轉(zhuǎn)矩增加，電機(jī)在g'重新穩(wěn)定下來，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恢復(fù)到TL,電機(jī)重新回到g點(diǎn)， 從nm到ns的轉(zhuǎn)速范圍，對(duì)負(fù)域而言為穩(wěn)定區(qū)；若電機(jī)工作在ah階段，如b點(diǎn)， 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，轉(zhuǎn)速上升，輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步減小，造成轉(zhuǎn)矩更加小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,直至電機(jī)停轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)降低，輸出轉(zhuǎn)矩增加直到hf段相應(yīng)位置，a-一h段為非穩(wěn)定區(qū)。3 3堵轉(zhuǎn)特性：堵轉(zhuǎn)特性是指伺服電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與控制電壓的關(guān)系曲線，即Td二f (6e)函數(shù)的曲線。電容移相：采用勵(lì)磁相串聯(lián)電容器移相的交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱為電容

6、伺服電動(dòng)機(jī)，這種移相方法稱為電容移相?？蛰d始動(dòng)電壓UsO：在額定勵(lì)磁電壓和空載的情況下，使轉(zhuǎn)子在任意位置開始連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 所需的最小控制電壓定義為空載始動(dòng)電壓UsO,從額定控制電壓的百分比來表示。機(jī)械特性非線性度km：在額定勵(lì)磁電壓下，任意控制電壓時(shí)的實(shí)際機(jī)械特性與線性機(jī)械 特性在轉(zhuǎn)矩T二Td/2時(shí)的轉(zhuǎn)速偏差A(yù)m與鳳二1時(shí)的空載轉(zhuǎn)速nOZ比的百分?jǐn)?shù)，泄義為機(jī)械特性非線性度,即Km二An/nO*lOO%矯頑力：為使磁通密度B值回到零，必須加一個(gè)反向磁場(chǎng)強(qiáng)度HC, HC稱為矯頑磁力強(qiáng) 度,俗稱矯頑力。4 1步距角：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度稱為步 距角®

7、S極限啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：設(shè)相鄰兩個(gè)狀態(tài)矩角特性的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩用Tq表示，當(dāng)負(fù)載 轉(zhuǎn)矩TL<Tq時(shí)，電機(jī)能順利轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)TL>Tq時(shí)，電機(jī)將無法啟動(dòng)運(yùn)行矩頻特性：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作單步運(yùn)行時(shí)的最大允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩為Tq,隨著控制脈沖的逐 步增加，電機(jī)轉(zhuǎn)速也增加。不僅電動(dòng)機(jī)所能帶動(dòng)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐步下降，這種與f的 關(guān)系稱為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行矩頻特性4 2靜穩(wěn)定區(qū)：如果轉(zhuǎn)子受力，在外力矩作用下，轉(zhuǎn)子離開平衡點(diǎn)，當(dāng)®。在【一“， 范圍內(nèi)，去掉外力后，轉(zhuǎn)子能回到平衡點(diǎn)，故這個(gè)區(qū)域稱為靜穩(wěn)定區(qū)。動(dòng)穩(wěn)定區(qū)：若切換點(diǎn)在【一n+®be, h Wbe】?jī)?nèi)，就能最終穩(wěn)定在新的穩(wěn)定點(diǎn)，故稱為動(dòng)穩(wěn)定區(qū)

8、。跟蹤頻率：電機(jī)正常連續(xù)運(yùn)行時(shí)，(不丟步，不越步)所能加的最多控制頻率稱為連續(xù) 運(yùn)行頻率或跟蹤頻率。啟動(dòng)慣頻特性：?jiǎn)?dòng)頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大，啟動(dòng)頻率就會(huì)下降，啟動(dòng)頻 率fq隨轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)慣頻特性。啟動(dòng)矩頻特性：?jiǎn)?dòng)頻率和負(fù)載冇關(guān)，隨著負(fù)載的增加，啟動(dòng)頻率會(huì)下降，啟動(dòng)頻率fq 隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性。簡(jiǎn)答題：引起直流測(cè)速發(fā)電機(jī)實(shí)際的輸出特性與理想輸出特性有偏差的原因有哪些？2、1>2、3、4>5、1、2、3、1、2、3、4、5、1、答：1、電樞繞組的影響：若考慮直流測(cè)速發(fā)電機(jī)負(fù)載時(shí)電樞反應(yīng)的勵(lì)磁作用，則電 機(jī)的氣隙磁通就不再是常數(shù)<

9、2、電刷接觸壓降的影響：實(shí)際中的接觸電阻隨負(fù)載電流 變化而變化。<3>、溫度的影響：在電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中，勵(lì)磁繞阻長(zhǎng)期通電會(huì)發(fā)熱，阻值也相應(yīng)增大，勵(lì)磁電流減小。2. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)實(shí)際的輸出特性與理想輸出特性有偏差，消除電樞反應(yīng)的措施有哪些?答：1、消除溫度影響：在勵(lì)磁繞阻路中串聯(lián)一個(gè)阻值較大的附加電阻，川猛銅繞制而成，當(dāng)溫度升高時(shí)，由于附加電阻溫度系數(shù)低，可使繞阻回路電阻變化量小；2、 減小電刷接觸壓降的影響：1、采用接觸壓降較小的銅一石墨電刷2、采用銅電刷，并在 接觸面上鍍銀；3.減小電樞繞組的影響：1、增加補(bǔ)償繞組2、限制轉(zhuǎn)速3、增大負(fù) 載電阻。3、為什么直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的

10、負(fù)載電阻不應(yīng)低于銘牌上給出的負(fù)載電阻RL?答：銘牌上給出了的負(fù)載電阻RL是指保證輸岀特性在線性誤差范圉內(nèi)的最小負(fù)載電阻值,低于此電阻值則不能保證輸出特性的線性誤差范圍。所以，負(fù)載電阻不應(yīng)小于此值。4、交流同步式測(cè)速發(fā)電機(jī)很少被用于控制系統(tǒng)中的原因是什么？II答：由于同步式測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出頻率和電壓幅值隨轉(zhuǎn)速變化而變化。5、為什么交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)，勵(lì)磁繞組通以交流電，當(dāng)轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)，輸出繞組沒有電壓 輸出？而當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出繞組有電壓輸岀？答：1。轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈振磁場(chǎng)的軸線與勵(lì)磁繞組W1的軸線一致。由 于Wl, W2軸線方向垂直，因此WI的磁通與W2軸線也垂直，而與W2平面平行，

11、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為0,不切割磁力線，W2沒有電壓輸出，2、當(dāng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)動(dòng)吋，轉(zhuǎn)子切割磁通y, 右手定制產(chǎn)生0 2,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E2Frx-Er»6、交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，原因是什么？答：因?yàn)?除了在輸出繞組中產(chǎn)生變壓器電勢(shì)外，杯型轉(zhuǎn)子也因?yàn)榍懈钶敵隼@組的磁 力線而產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，并建立y軸方向的磁勢(shì)Fry,與主磁勢(shì)相反，有去磁作用，F(xiàn)rya xnocn*2, Fry隨n的平方倍增加，使"y不是常數(shù)，從而使U2呈現(xiàn)非線性簡(jiǎn)答題：1、在分析直流伺服電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特征時(shí)，為什么要做如下假設(shè)：電動(dòng)機(jī)磁路不飽和； 電刷位于幾何中性線？答：這樣可以認(rèn)為在負(fù)載時(shí)電樞反應(yīng)磁勢(shì)

12、可以略去，電動(dòng)機(jī)的每個(gè)電極氣隙磁通保持恒 定。2、為什么定頻調(diào)寬法獲得廣泛應(yīng)用？答：定頻調(diào)寬法：保持T不變，同時(shí)改變tl和t2。因?yàn)槎▽捳{(diào)頻法和調(diào)寬調(diào)頻法會(huì)改變控制信號(hào)的周期(或頻率，)當(dāng)Up的頻率接近 系統(tǒng)固有頻率時(shí)，會(huì)引起系統(tǒng)震蕩，因此在實(shí)際中很少應(yīng)用。而定頻調(diào)寬法則彳、會(huì)，所以通常使用此法進(jìn)行調(diào)速控制。3、當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞電壓、勵(lì)磁電壓不變時(shí)，如將負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少，試問此時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速將怎樣變化？并說明由原來的穩(wěn)態(tài)到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)的物理 過程。答：此吋，電動(dòng)機(jī)的電樞電流減小，電磁轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)速增加。過程：開始時(shí)，假設(shè)電動(dòng)機(jī)所加電樞電壓為Ual,勵(lì)磁電壓為Uf,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

13、為n,產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)為Ea,電樞中電流為Ial,則:Ual=Eal+IalRa= o et)nl+IalRa,此時(shí) 電磁轉(zhuǎn)矩：T=CT4)Ial,由于電動(dòng)機(jī)處于穩(wěn)態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩T和電動(dòng)機(jī)軸上的總阻轉(zhuǎn)矩Ts 平衡，即T=Ts；當(dāng)Uf不變，則“不變；負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少，則總的阻轉(zhuǎn)矩Ts=TL+TO減少。 所以電磁轉(zhuǎn)矩T總的阻轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速；n增大使反電勢(shì)麗增大，為了保持電樞 電壓平衡(Ua=Ea+IaRa),所以la減少，則電磁轉(zhuǎn)矩也減少，直到電磁轉(zhuǎn)矩小到與總阻 轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，即T=Ts,才達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)、簡(jiǎn)答題：1、在用LM629進(jìn)行電機(jī)控制時(shí)，單片機(jī)和LM629的作用分別是什么？答：?jiǎn)纹瑱C(jī)作用：

14、初始化LM629,并向它傳送PID數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并通過IM629對(duì)電 動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)°LM629作丿山LM629根據(jù)單片機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)生成速度圈，進(jìn)行位置跟蹤，PID控制以及生成PWM信號(hào)。2、光電式位置傳感器的工作原理是什么?答：光電式位置傳感器是利用光電效應(yīng)制成的，由跟隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板和 固定不動(dòng)的光源及光電管等部件組成。信號(hào)盤安裝在LED和光敏晶體管之間，若信號(hào)盤 連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會(huì)交替的轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光，光敏晶體管就會(huì)交替的輸出高和低電平形成脈沖波，通過脈沖個(gè)數(shù)可計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。3、無位置傳感器的工作原理是什么？答：這種電動(dòng)機(jī)通過檢測(cè)定子繞組的反電勢(shì)

15、或定子三次諧波或續(xù)流二極管電流通路作為 轉(zhuǎn)子磁鋼的位置信號(hào)，該信號(hào)檢岀后，經(jīng)數(shù)字電路處理，送給邏輯開關(guān)電路去控制無刷 直流電機(jī)換向。簡(jiǎn)答題：1、在分析無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，做了什么樣的假設(shè)？答：1、轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的磁場(chǎng)在氣隙中沿圓周按正弦分布。2、忽略電樞繞組的電感，電 樞電流可突變。3、忽略開關(guān)管關(guān)斷的過渡過程，任務(wù)每相電流能瞬時(shí)產(chǎn)生和關(guān)斷。III2、無刷電機(jī)機(jī)械特性產(chǎn)生彎曲的原因是什么？答：由于當(dāng)轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)速較低時(shí)，流過開關(guān)管和電樞繞組的電流很大，晶體管壓降隨 著電流增大而增大較快（非線性）。使加在電樞繞組上的電壓不再恒定，因而機(jī)械特性 產(chǎn)生彎曲。3、MC33035構(gòu)成的無刷電機(jī)控制

16、電路中，如何檢測(cè)電樞電流？答:MC33035通過檢測(cè)Rs上的電壓來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)定子繞組電流。當(dāng)Rs上電壓超過門限， 將導(dǎo)致輸出開關(guān)關(guān)閉。檢測(cè)電阻一般用受溫度影響較小的康銅絲或猛銅絲做成，一般不 大于03 Q簡(jiǎn)答題:K專用集成芯片控制無刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?答：優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，成本低廉。缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)不靈活，不可編程，不便開放，電路的數(shù)字化程度不高。2、為什么說無傳感器位置檢測(cè)無刷電機(jī)存在啟動(dòng)問題？如何解決？答：1、無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)在靜止或低速時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)為零或很小，很難通過反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)方法來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。2、采川磁定位的方法啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)，對(duì)任意 兩相通電，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與定子磁場(chǎng)一致的位置

17、，通過一個(gè)延時(shí)來等待電動(dòng)機(jī)軸停止振蕩。3、什么應(yīng)用場(chǎng)合需要使用直流力矩電機(jī)?答：直流力矩電動(dòng)機(jī)就是為了滿足低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)矩負(fù)載的需要而設(shè)計(jì)的，定能夠在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)貨低速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩，不需要經(jīng)過齒輪減速而直接帶動(dòng)負(fù)載。適用位置 伺服系和低速伺服系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，也適用于需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)矩反饋和一定張力的 場(chǎng)合（例如在只帶生產(chǎn)的傳動(dòng)中兒簡(jiǎn)答題:1、非磁性杯形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?答：優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)子慣量較小，軸承摩擦轉(zhuǎn)矩也較小,由于它的轉(zhuǎn)了沒有齒槽,不會(huì)與定子產(chǎn)生齒槽粘合現(xiàn)象，轉(zhuǎn)矩也不會(huì)隨轉(zhuǎn)子不同的位置而發(fā)生變化，恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象， 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。缺點(diǎn)：內(nèi)外定子間隙較大，勵(lì)磁電流較大，

18、降低了電機(jī)的利川率，在相同體積和 重量下，在一定功率范圍內(nèi)，杯型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)比鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和輸出功率都小。杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝比較復(fù)雜。2、根據(jù)下圖說明鼠籠型轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下旋轉(zhuǎn)的過程？ 答：1、假設(shè)磁鐵順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)碼條切割磁力線，產(chǎn)生感應(yīng)電 動(dòng)勢(shì)，由右手定制可知，其方向上出下入。2、由于導(dǎo)條由短 路環(huán)連接，導(dǎo)條中形成回路，有電流流過，導(dǎo)體會(huì)收到電磁力 的作用，其方向由左手定則確定，這個(gè)方向與磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)方向 一致，也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。鼠籠轉(zhuǎn)子便在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下，順著 磁鐵旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。3、什么鼠籠型轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速低?兩相交流異步

19、電機(jī)定子周圍圓形磁場(chǎng)是如何形成的?答：因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)要克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即使是空線，電動(dòng)機(jī)也要克服阻力轉(zhuǎn)矩，如摩擦，風(fēng)阻等， 只有當(dāng)轉(zhuǎn)子中有電流時(shí)，才能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，要產(chǎn)生電流，轉(zhuǎn)子必須切割磁力線，如果轉(zhuǎn)子與磁 鐵轉(zhuǎn)速相同，將無法切割。答:形磁場(chǎng)由兩個(gè)脈振磁場(chǎng)合成，磁通密度兩位Bf和Bk。分別位于勵(lì)磁繞組和控制 繞組的軸線上，兩個(gè)繞組電流相差90度電角度，磁場(chǎng)也相差90度。若電流幅值、兩相 繞組匝數(shù)相同，磁通密度向量的幅值也相等，那么這兩個(gè)磁場(chǎng)合成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。5、兩相交流電機(jī)為什么稱為異步電機(jī)？由于交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電勢(shì)低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的 同步速，而且隨著負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的變化而變化。因此又稱為異步電機(jī)。“異

20、步指電機(jī) 轉(zhuǎn)速與同步速之間的差異。簡(jiǎn)答題:1、交流伺服電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)子電阻的要求是什么？答：交流伺服電機(jī)妖氣具有較大轉(zhuǎn)子電阻，以改善機(jī)械特性的線性度，但是，轉(zhuǎn)子電阻不能太大，否則堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩減小，時(shí)間常數(shù)增大，影響電機(jī)的過渡過程且電機(jī)運(yùn)行特性會(huì) 變軟。2、什么是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？為了消除自轉(zhuǎn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)零信號(hào)時(shí)應(yīng)具有怎樣的機(jī)械特性？ 答：自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：伺服電機(jī)在控制電壓Uk的作用下，當(dāng)突然失去控制信號(hào)后，Uk=0,阻轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩小于單機(jī)運(yùn)行吋的最大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。機(jī)械特性：交流伺 服電機(jī)信號(hào)為零時(shí)，氣隙中是脈振磁場(chǎng)，零信號(hào)時(shí)的機(jī)械特性，其形狀U轉(zhuǎn)子電阻值有 關(guān)，如圖，R1>R2,零信號(hào)機(jī)械

21、特性如圖。簡(jiǎn)答題:1、如何利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90° ?答：若三相電源有中點(diǎn)，可取一相電壓（如UA）加到控制繞組上，另外兩相的相電壓（如UCB）加到壓力磁繞組上，從圖1的相位圖可知，因UA與UCB垂直，所以二者相位相差 90度。2、若電源無中點(diǎn)，可接一個(gè)三相變壓器，利用三相變壓器副邊上的相電壓和線電壓具有90度相移，形成兩相電壓，如圖2. 3、采用一個(gè)具有中心抽頭的帶鐵心的電抗線（或變壓器繞組造成人工中點(diǎn)）,把電抗線圈兩端接在三相電源的B、C兩頭上;如果它的中間抽頭為D點(diǎn)，則UBC, UDA兩個(gè)電壓正好是90度。2、影響同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要因素有哪些？如何解決電機(jī)啟動(dòng)問題

22、？答：主耍因素：1、轉(zhuǎn)子木身存在慣性2、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速太快 解決辦法：轉(zhuǎn)子附加籠型繞組。為什么反應(yīng)式同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子不能做成圓柱型?答：在磁場(chǎng)中，凸極轉(zhuǎn)子總是會(huì)轉(zhuǎn)到使磁阻最小的位置，在磁通收縮過程中，轉(zhuǎn)子受到力矩作用，迫使其與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，加到轉(zhuǎn)子軸口上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，夾角柱形®也越大，磁通收縮力越強(qiáng)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大，若轉(zhuǎn)子不是凸極式轉(zhuǎn)子，而是轉(zhuǎn)子，將不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。簡(jiǎn)答題:1為什么步進(jìn)電機(jī)隨著電源頻率的增加，負(fù)載能力越差?答:步進(jìn)電機(jī)作單步運(yùn)行時(shí)的最大允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩為Tq,隨著電源頻率的增加，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也增加，平均電流值減小，定子繞組中產(chǎn)生的附加旋轉(zhuǎn)電勢(shì)使電機(jī)受到的阻尼增大。步進(jìn)電機(jī)所能帶動(dòng)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩的逐步下降，負(fù)載能力變差。3、什么是步進(jìn)電機(jī)的矩角特性？并畫圖說明。答：步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T隨失調(diào)角® e的變化規(guī)律，JU T=f(e)lW線表示，稱為步進(jìn)電機(jī)的矩角特性。簡(jiǎn)答題: