基于PLC的郵件分揀控制的設(shè)計(jì)

1、物理與電子工程學(xué)院PLC原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 設(shè)計(jì)題目：基于PLC的郵件分揀控制的設(shè)計(jì)專 業(yè)： 自動(dòng)化班 級(jí)： 10級(jí)1班 學(xué)生姓名: XX 學(xué) 號(hào): XXXXXX 指導(dǎo)教師： XX 2013年 12 月 20 日物理與電子工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)： 自動(dòng)化 班級(jí)： 1班 學(xué)生姓名XX學(xué)號(hào)XX課程名稱PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)題目基于PLC的郵件分揀控制的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的、主要內(nèi)容（參數(shù)、方法）及要求設(shè)計(jì)目的：1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求：1、設(shè)計(jì)一個(gè)郵件分揀控制程序，具體要求如下:(1)當(dāng)傳送帶開始工作，綠燈L1亮，紅燈L2滅，電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)帶有

2、推頭的主鏈運(yùn)行，掃碼器讀取傳送帶上的郵件的郵碼，將結(jié)果送入PLC進(jìn)行郵件的識(shí)別分析，得到郵件郵政編碼的數(shù)字編碼信息。(2)檢測(cè)發(fā)生器S1檢測(cè)到有郵件，若郵碼信息正確，L2亮，L1滅，系統(tǒng)根據(jù)郵件的郵碼啟動(dòng)相應(yīng)的推桿定時(shí)器，PLC從定時(shí)器中采集脈沖數(shù)，當(dāng)定時(shí)器動(dòng)作時(shí)就表示郵件到達(dá)分揀箱時(shí)，推進(jìn)器(M1-M4)將郵件推進(jìn)相應(yīng)的郵箱。(3)隨后L2滅，L1亮，繼續(xù)分揀。若郵碼信息出錯(cuò)，則L2閃爍，電機(jī)M5停止動(dòng)作，待重新啟動(dòng)后，再運(yùn)行。 2、畫出實(shí)現(xiàn)程序流程圖。3、列出輸入、輸出端口。4、寫出梯形圖程序。5、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。工作量2周時(shí)間，每天3學(xué)時(shí)，共計(jì)42學(xué)時(shí)進(jìn)度安排第1天：明確課程

3、設(shè)計(jì)的目的和意義，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求查找相關(guān)資料第2-3天：學(xué)習(xí)課程設(shè)計(jì)中用到的PLC相關(guān)知識(shí)第4-5天：根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求畫出程序流程圖第6天：列出I/O分配表第7-8天：寫出梯形圖程序，并對(duì)程序進(jìn)行注釋第9-10天：學(xué)習(xí)西門子S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN SP6，并在該軟件中編寫梯形圖程序第11天：學(xué)習(xí)西門子S7-200仿真軟件，并進(jìn)行程序仿真和調(diào)試。第12天：將課程設(shè)計(jì)中用到的程序在PLC試驗(yàn)箱上進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。第13-14天：撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料1廖常初.S7-200 PLC編程及應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013.82梅麗鳳.電氣控制與PLC應(yīng)用技

4、術(shù)M.機(jī)械工業(yè)出版社,2012.33殷洪義.可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)M.機(jī)械工業(yè)出版社,2006.1指導(dǎo)教師簽字教研室主任簽字摘 要可編程序控制器(PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，其廣泛的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。本文針對(duì)繼電器控制系統(tǒng)可靠性較差、使用不夠靈活方便等缺陷，利用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)，達(dá)到了控制郵件分揀目的。在系統(tǒng)中充分利用PLC在控制方面的卓越性能實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的功能。本論文在內(nèi)容安排上首先介紹了題目的來(lái)源

5、與意義及其相關(guān)的背景：系統(tǒng)方案的確定、總體的組成、設(shè)計(jì)思想與理論依據(jù)等。隨后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括：部分硬件設(shè)計(jì)、安裝；軟件設(shè)計(jì)并編制梯形圖；系統(tǒng)通調(diào)試等。最后，論文對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)。關(guān)鍵詞：PLC控制 ； 郵件分揀 ；梯形圖 目 錄1 緒論11.1 課題的研究背景及意義11.2 PLC的概述11.3 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的步驟12 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)32.1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)概述32.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)32.2.1 PLC控制范圍及要求：42.2.2 分揀機(jī)的動(dòng)作過(guò)程52.3 機(jī)型的選擇及輸入輸出的確定52.3.1 內(nèi)存估計(jì)52.3.2 響應(yīng)時(shí)間52.3.3 輸入輸出的確定63 PLC

6、控制程序73.1 梯形圖程序83.2 語(yǔ)句表143.3 程序圖中各輔助觸點(diǎn)的作用153.4 程序圖中各個(gè)定時(shí)器的作用164 心得體會(huì)17參考文獻(xiàn)181 緒論1.1 課題的研究背景及意義隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，因此各個(gè)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)技術(shù)，提高效率，尤其在需要進(jìn)行分揀及緩沖、傳送的單位，以往一直采用人工分揀的方法，效率低成本高。為解決上述問(wèn)題，將PLC技術(shù)應(yīng)用到分揀裝置中用以提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本是一個(gè)很好的途徑。本文就介紹了PLC在郵件分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。1.2 PLC的概述目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，而我國(guó)PLC生產(chǎn)廠有約30家，卻并沒有真

7、正形成大規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，其中有一部分廠家是以仿制、來(lái)件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)。但同時(shí)，我國(guó)在PLC應(yīng)用方面卻很活躍，近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣闊川。所以說(shuō)，對(duì)我國(guó)PLC生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)如何生產(chǎn)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PLC產(chǎn)品，并形成規(guī)?；a(chǎn)，打造中國(guó)自己的PLC品牌是其面臨的一大課題。一句話，PLC自誕生之日起就成為自動(dòng)控制領(lǐng)域一顆耀眼的明星，到今天已經(jīng)發(fā)展為一個(gè)極其巨大的產(chǎn)業(yè)，也形成了其在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中短期內(nèi)不可被替代的地位。PLC即可編程控制器（Pragrammable Logic Controller）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)

8、，是在20世紀(jì)60年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國(guó)科學(xué)家首先研制成功的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。PLC自產(chǎn)生至今只有30多年的歷史，卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。1.3 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的步驟在對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準(zhǔn)確的、合理的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段的設(shè)計(jì)任務(wù)。PLC

9、程序設(shè)計(jì)的主要步驟是： 對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。 設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 根據(jù)梯形圖編制語(yǔ)句表程序清單。 用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 待控制臺(tái)(柜)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。2 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)。通過(guò)人工搜索、搬運(yùn)

10、來(lái)完成貨物的提取。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無(wú)法滿足現(xiàn)代化物流配送對(duì)速度和準(zhǔn)確性的高要求。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)(automatic sorting system)是二戰(zhàn)后在美國(guó)、日本以及歐洲的大中型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的分揀系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。并且

11、功能也越來(lái)越強(qiáng)大。在應(yīng)用上，PLC有著其他設(shè)備無(wú)以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。2.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)概述現(xiàn)代社會(huì)已將物流的高科技(自動(dòng)分揀桃、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、信息處理及通訊自動(dòng)化等)廣泛應(yīng)用于各個(gè)流通領(lǐng)域。自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic Sorting System)現(xiàn)在已成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可缺少的一部分?？梢钥隙?，隨著物流大環(huán)境的逐步改善，科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，特別是感測(cè)技術(shù)(激光掃描)、電子標(biāo)簽及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等的引入

12、使用，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在我國(guó)發(fā)展空間巨大。2.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)動(dòng)分揀系統(tǒng)具有傳統(tǒng)的人工分揀無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，其主要特點(diǎn)如下分揀效率高：由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等因素的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，而且單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此它能夠連續(xù)大批量的分揀物品。一般情況下，自動(dòng)分揀系統(tǒng)可連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上。中等效率的分揀系統(tǒng)每小時(shí)可分揀7000件物品。比起人工每小時(shí)最多分揀150件的效率來(lái)說(shuō)，有點(diǎn)特別明顯。更重要的是不需要大量的勞動(dòng)力來(lái)從事分揀作業(yè)。實(shí)現(xiàn)了從勞動(dòng)密集型到技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變。分揀誤差率低：自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性。而這又

13、取決于分揀信息的輸入機(jī)制。其中攜帶貨物的相關(guān)載體和識(shí)別裝置起著主導(dǎo)作用。如果采用人工輸入，則誤差率在3%以上；如果采用條形碼輸入，在條形碼噴碼無(wú)誤和無(wú)破損的情況下出錯(cuò)率很低。目前自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來(lái)識(shí)別貨物；如果采用當(dāng)前廣泛研究的電子標(biāo)簽，則不僅解決了分揀過(guò)程中讀取信息的不便，而且提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和運(yùn)行穩(wěn)定性。分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化：國(guó)外建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少勞動(dòng)力的使用，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度減少人員的使用，基本做到無(wú)人作業(yè)。分揀系統(tǒng)本身并不需要人員，在分揀過(guò)程中主要從事以下工作：送貨小車抵達(dá)自動(dòng)分揀作業(yè)線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨；由人工控制分揀

14、系統(tǒng)的運(yùn)行；分揀系統(tǒng)的末端用人工將分揀出來(lái)的貨物進(jìn)行分包、堆盤、裝車；自動(dòng)分揀系統(tǒng)系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)最早在我國(guó)郵政部門使用。郵件分揀作業(yè)是自動(dòng)分揀的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域，郵件分揀機(jī)依據(jù)郵件的地址，迅速、準(zhǔn)確地將發(fā)往不同地點(diǎn)的郵件從眾多郵件中按郵政編碼分揀出來(lái)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的使用，改變了傳統(tǒng)的手工作業(yè)的分揀方式，大大減輕了笨重的體力勞動(dòng)，而且更為重要的是提高了郵件分揀作業(yè)的準(zhǔn)確性。我國(guó)人口眾多，人員之間的聯(lián)系緊密，郵件數(shù)量相當(dāng)巨大。近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。郵政通信網(wǎng)的技術(shù)含量不斷增加，技術(shù)裝備水平也在不斷提高，郵件處理已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，并且

15、朝著自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。其中，利用機(jī)器自動(dòng)分揀郵件是一個(gè)重要的課題。國(guó)內(nèi)的研究工作起源于20世紀(jì)70年代中期。20多年來(lái)，科技人員不斷跟蹤國(guó)際分揀技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，推陳出新。截止1998年底，全國(guó)共有106套郵件自動(dòng)分揀設(shè)備投入運(yùn)行。供貨廠家有國(guó)家郵政局上海研究所、德國(guó)SIEMENS公司、日本NEC公司。本文主要介紹郵件分揀機(jī)的工作原理。圖2-2-1為某郵件分揀機(jī)的工作原理框圖。它主要通過(guò)對(duì)在傳送帶上通過(guò)的郵件進(jìn)行掃碼獲得郵件的信息，識(shí)別出郵政編碼后由郵政編碼的數(shù)字信息來(lái)控制郵件流向。2-2-1郵件分揀系統(tǒng)的工作原理圖2.2.1 PLC控制范圍及要求：自動(dòng)準(zhǔn)確識(shí)別郵政編碼。對(duì)郵政編碼不符合規(guī)格的郵

16、件進(jìn)行處理(剔除)，并根據(jù)郵政編碼的不同加以分類，實(shí)現(xiàn)郵件的準(zhǔn)確自動(dòng)分揀；自動(dòng)計(jì)件，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)郵件的分揀數(shù)量。硬件部分的分揀機(jī)是將軟件識(shí)別出的郵政編碼的編碼信息隨傳送帶分揀入各個(gè)代表唯一地址的郵箱中，如編碼信息代表上海的就揀入上海的郵箱。2.2.2 分揀機(jī)的動(dòng)作過(guò)程分揀機(jī)工作過(guò)程如下：當(dāng)傳送帶開始工作，綠燈L1亮，紅燈L2滅，電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)帶有推頭的主鏈運(yùn)行，掃碼器讀取傳送帶上的郵件的郵碼，將結(jié)果送入PLC進(jìn)行郵件的識(shí)別分析，得到郵件郵政編碼的數(shù)字編碼信息。檢測(cè)發(fā)生器S1檢測(cè)到有郵件，若郵碼信息正確，L2亮，L1滅，系統(tǒng)根據(jù)郵件的郵碼啟動(dòng)相應(yīng)的推桿定時(shí)器，PLC從定時(shí)器中采集脈沖數(shù)，當(dāng)定時(shí)器動(dòng)

17、作時(shí)就表示郵件到達(dá)分揀箱時(shí)，推進(jìn)器(M1M4)將郵件推進(jìn)相應(yīng)的郵箱。隨后L2滅，L1亮，繼續(xù)分揀。若郵碼信息出錯(cuò)，則L2閃爍，電機(jī)M5停止動(dòng)作，待重新啟動(dòng)后，再運(yùn)行。具體結(jié)構(gòu)見圖2-2-2-1。 圖2-2-2-1 分揀機(jī)動(dòng)作過(guò)程結(jié)構(gòu)圖2.3機(jī)型的選擇及輸入輸出的確定2.3.1 內(nèi)存估計(jì)用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利率：開關(guān)量輸入，輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的程序水平。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量(輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)×10；所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×100(只有模擬量輸入)；所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×200(模擬量輸入輸出同時(shí)存)。該系統(tǒng)控制程序比較小，而且輸入輸出

18、點(diǎn)較少，因此內(nèi)要求比較低。一般的PLC都能滿足其要求。2.3.2 響應(yīng)時(shí)間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接受持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)；但是在本系統(tǒng)中，郵件的輸入速度是相對(duì)比較慢的，不可能比掃描周期短，所以，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間沒特殊要求，不需要考慮這方面的問(wèn)題。郵件分揀是一個(gè)比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過(guò)程，要實(shí)現(xiàn)的功能也相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)A/D和DA轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。另外，控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與I/0點(diǎn)數(shù)可知，在機(jī)型上可選用西門子公司生產(chǎn)的CPU型號(hào)為226型的微型可編程控制器。2.3.3 輸入輸出的確定可編程控

19、制器系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算。如表2-3-3-1所示：表2-3-3-1 系統(tǒng)I/O分配輸入輸出端子功能端子功能I0.0啟動(dòng)Q0.0指示進(jìn)郵件I0.1郵件檢測(cè)Q0.1指示郵碼是否正常I0.2讀碼器輸出的郵碼Q0.2傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器I0.3讀碼器輸出的郵碼Q0.3指定郵碼的推桿接觸器I0.4讀碼器輸出的郵碼Q0.4指定郵碼的推桿接觸器I0.5讀碼器輸出的郵碼Q0.5指定郵碼的推桿接觸器I0.6復(fù)位Q0.6指定郵碼的推桿接觸器Q0.7指定郵碼的推桿接觸器其硬件連接圖如圖2-3-3-1所示：圖2-3-3-1 分揀機(jī)與PLC的硬件連接圖3 PLC控制程序控制系統(tǒng)選用SIEMENS S7-200 CPU226C

20、N型PLC，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及其他智能模塊通信等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7-200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。郵件入箱控制軟件設(shè)計(jì)流程：一是郵件檢測(cè)；二是編碼信息檢測(cè)；三是編碼信息轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)；四是郵件入箱；五是出錯(cuò)控制。PLC控制部分程序流程圖如圖3-1所示。啟動(dòng)，綠燈亮，紅燈滅燈亮，紅燈，電機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)郵件讀取編碼信息判斷可識(shí)別編碼信息紅燈亮，綠燈滅入箱紅燈閃爍M5停止動(dòng)作紅燈滅，綠燈亮重啟圖3-1 PLC控制部分程

21、序流程圖3.1 梯形圖程序3.2 語(yǔ)句表LD I0.0O Q0.0AN M11.0O M10.2AN M10.0= Q0.0LD I0.0O M11.0AN M10.0= M10.3LD I0.0AN M10.0AN M11.0S Q0.2, 1LD M10.3O M10.0R Q0.2, 1LD I0.2AN I0.3AN I0.4AN I0.5A Q0.2AN M10.0TON T40, +16= M0.0LD T40= Q0.3LD Q0.3TON T41, +24LD I0.3AN I0.2AN I0.4AN I0.5A Q0.2AN M10.0TON T42, +32= M0.1LD

22、 T42= Q0.4LD Q0.4TON T43, +24LD I0.2A I0.3AN I0.4AN I0.5A Q0.2AN M0.0TON T44, +48= M0.2LD T44= Q0.5LD Q0.5TON T45, +24LD I0.4AN I0.2AN I0.3AN I0.5A Q0.2AN M10.0TON T46, +64= M0.3LD T46= Q0.6LD Q0.6TON T47, +24LD I0.2A I0.4AN I0.3AN I0.5A Q0.5AN M10.0TON T48, +80= M0.4LD T48= Q0.7LD Q0.7TON T49, +24L

23、D T41O T43O T45O T47O T49= M10.2LDN I0.2AN I0.3AN I0.4AN I0.5O I0.2A I0.3O I0.3A I0.4O I0.5AN M10.0= M11.0LD M11.0AN T58TON T57, +16LD T57O M0.0O M0.1O M0.2O M0.3O M0.4AN M10.0A M10.3= Q0.1LD Q0.1AN M10.2= M10.1TON T58, +16LD I0.6= M10.03.3 程序圖中各輔助觸點(diǎn)的作用 輔助繼電器功能M0.0輔助顯示正常郵碼M0.1輔助顯示正常郵碼M0.2輔助顯示正常郵碼M0.

24、3輔助顯示正常郵碼M0.4輔助顯示正常郵碼M10.0輔助復(fù)位M10.1在郵碼輸入錯(cuò)誤時(shí)互鎖啟動(dòng)電路M10.2輔助控制指示下一郵件可以進(jìn)入M10.3輔助控制傳送帶停止M11.0錯(cuò)誤郵碼輸入時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T57，并輔助停止電機(jī)M53.4 程序圖中各個(gè)定時(shí)器的作用定時(shí)器功能T40根據(jù)郵碼啟動(dòng)定時(shí)，1.6秒后接通指定的分揀接觸器T41設(shè)定分揀時(shí)長(zhǎng)，2.4秒后提示下一郵件進(jìn)入T42根據(jù)郵碼啟動(dòng)定時(shí)，3.2秒后接通指定的分揀接觸器T43設(shè)定分揀時(shí)長(zhǎng)，2.4秒后提示下一郵件進(jìn)入T44根據(jù)郵碼啟動(dòng)定時(shí)，4.8秒后接通指定的分揀接觸器T45設(shè)定分揀時(shí)長(zhǎng)，2.4秒后提示下一郵件進(jìn)入T46根據(jù)郵碼啟動(dòng)定時(shí)，6.4秒后接通指定的分揀接觸器T47設(shè)定分揀時(shí)長(zhǎng)，2.4秒后提示下一郵件進(jìn)