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1、指導教師:指導教師:華 中 數(shù) 控 股 份 有 限 公 司國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心歡迎您返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首首頁頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首首頁頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束
2、放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首首頁頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首首頁頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首首頁頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 %1000 N01 G91 G00 X50 Y60 N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 N. N200 M02 程序 程序段 指令字 圖 5 程序的結(jié)構(gòu) 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首首頁頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映程序(完整)程序(完整)主程序主程序子程序子程序程序段程序段. . . . .若干程序段若干程序段若干指令字
3、若干指令字. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .數(shù)值數(shù)值指令字符指令字符. . . . . . . . .返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首首頁頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首首頁頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映O-X-Y軸軸上上的的有有效效行行程程X軸軸上上的的機機械械行行程程X機機床床零零點點Y軸上的有效行程Y軸上的機械
4、行程M機床參考 點返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映YXYXBAOOXY0X0YP機床原點機床原點工件原點返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近
5、瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首頁首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首頁首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首頁首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首頁首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首頁首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首頁首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 N X Y N0001 X20 Y15 N0002 X40 Y45 N0003
6、 X60 Y25 G 90編 程 N X Y N0001 X20 Y15 N0002 X20 Y30 N0003 X20 Y -20 G 91編 程 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首頁首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回返回首頁首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映GGGGGG545556575859 工件零點偏置 機床原點 X Y Z X Y Z 圖11 工件坐標系選擇(G54G59) G54原點 G59原點 G59工件坐標系 G54工件坐標系 。 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁
7、最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映圖 12 工件坐標系的使用XG59O3030BY機床原點G54OAYX4030返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放
8、映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映191817GGG0302GG _b_b_ _RF_ _ 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映G02G03X_Z_I_K_R_F_F_R_I_J_X_Y_G03G02F_R_J_K_Y_Z_G03G02G17G17G18G18G19G19返回主頁面返回主
9、頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 中心 終點 起點 J I Y 40 20 10 40 20 10 O X 圖 23 圓弧編程例圖 Y O X A B 圖 24 整圓編程例圖 R30 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映0302GG _b_b_ _R _F_ 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 X Y Z 圖2 7 螺 旋 線 編 程 例 圖 終 點 1 0 O 3 0 3 0 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映01返回主頁面返回主頁面下一頁下
10、一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 Z Y 10.0 20.0 O 圖28 正弦線插補編程 5.0 X Y 10.0 5.0 O 5.0 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 Y O X R 刀具在R 參考點更換 中間點 B A C 30 50 30 130 180 70 圖30 G28 和G29 編程 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映191817GGGG40 _b_ 4241GG0100GG_b_D_ 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 在前進方向 右側(cè)
11、補償 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進 方 向 (b) 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進 方 向 (a) 圖 31 刀具補償方向 (a)左刀補 (b)右刀補 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與D01 對應的補償量 圖32 刀補動作 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映4443GGa_H_ G4
12、9 a_ 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映 20 30 30 120 30 50 補償值 = 4mm 實際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀具長度補償加工 9 6 #2 #1 #3 1 13 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映圖6-11 凸輪零件6R50R20R302010返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返
13、回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映BCOYXGFEA(60,50)H(-20,50)D圖6-12 加工軌跡圖返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映YZ3530圖6-13 工件裝夾示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽返回主頁面返回主頁面
14、下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁最近瀏覽最近瀏覽上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽 R20 60 20 20 60 20 60 60 20 X Y 圖 34 鏡像功能 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一
15、頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽 A(10, 30) B (90, 30) C(50, 110) C B A D X Y 圖 35 ABC 縮放示意圖 O 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽 Y O Y X X 10 10 20 20 20 45。 圖 36 旋 轉(zhuǎn) 變 換 功 能 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回
16、首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽 動作1 動作2 初始點 R點 動作3 動作5 動作4 動作6 R點 Z點 R Z Z=0 R點 R Z Z點 圖37 固定循環(huán)動作 實線切削進給 虛線快速進給 圖38 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 (a) (b) 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)
17、束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽 圖39圖40返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返
18、回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽圖 41 圖 43 圖 42 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽 初始點 G98 G99 主軸
19、正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) R點 Z點 q 主軸正轉(zhuǎn) 主軸定向停 R點 Z點 主軸起動 圖44 G84指令動作圖 (G98的情況) 圖45 G87指令動作圖 初始點 G98 G99 主軸正轉(zhuǎn) 暫停后 主軸停止 R點 Z點 圖46 G88指令動作圖 主軸正轉(zhuǎn) 暫停 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一頁結(jié)束放映結(jié)束放映最近瀏覽最近瀏覽 -10 O 10 20 30 10 20 30 40 XY 圖47 鉆孔循環(huán) 返回主頁面返回主頁面下一頁下一頁返回首頁返回首頁上一頁上一
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