FCT技術(shù)要求-

1、·技術(shù)協(xié)議附件FCT技術(shù)要求一、總體要求1、整機(jī)可兼容電路板1和電路板2的檢測(cè)，并具有擴(kuò)展性；2、整機(jī)采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，能夠自動(dòng)對(duì)測(cè)試電路板進(jìn)行編號(hào)，對(duì)應(yīng)測(cè)試結(jié)果自動(dòng)判斷，測(cè)試內(nèi)容、過(guò)程自動(dòng)記錄保存，以便后期產(chǎn)品質(zhì)量的追溯；3、整機(jī)可靠穩(wěn)定，具備連續(xù)不間斷工作能力。且有預(yù)留空間，以便我方添加配合測(cè)試用的電路板。二、測(cè)試要求本部分對(duì)測(cè)試時(shí)序、測(cè)試參數(shù)、判定依據(jù)等做了具體的要求。1、電路板1a) 供電在TP101、TP102（TP101接供電電源正極，TP102接供電電源負(fù)極）之間施加12V直流電（此電源輸出電流不小于3A），TP612(受控)接入供電電源負(fù)極以使能編程。之后接通供電電源，

2、同時(shí)檢測(cè)供電電流的大小。如果電流超出0.2A-0.6A的范圍，則判定為故障，同時(shí)立即切斷供電，記錄供電電壓、電流值。若電流正常，繼續(xù)下一步。b) 燒寫(xiě)測(cè)試程序TP202、TP201、TP203與上位機(jī)串口連接，通過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)控制板進(jìn)行編程。編程結(jié)束后，顯示并記錄燒寫(xiě)狀態(tài)，若燒寫(xiě)失敗則判定為故障。若燒寫(xiě)成功，則斷開(kāi)TP612，測(cè)試程序開(kāi)始運(yùn)行。c) 測(cè)試未加輸入信號(hào)前的數(shù)字量狀態(tài)首先把12V電壓在不斷電的情況下降至7.5V(電流0.6-1A)，在所有輸入信號(hào)施加到板上前，測(cè)量所有的待測(cè)的數(shù)字量狀態(tài)（0或1），也包括通過(guò)CAN通訊讀取的控制板的待測(cè)數(shù)字量狀態(tài)。若與設(shè)定值不符，判定為故障。測(cè)試結(jié)束

3、后切斷電源。表一 未加輸入信號(hào)前的數(shù)字量狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)/R/S1CCW_DSP1RST_IGBT_DSP0ERRST0CW_DSP1VOLT_ERROR0RST_IGBT1START1ERRHLD_DSP1REV1BRAKE_DSP1I_ERROR1RUN_DSP1TIGBT_OVER_DSP1FO0d) 測(cè)試已加輸入信號(hào)后的各測(cè)試量的狀態(tài)所有輸入信號(hào)施加到板上后， TP612處于斷開(kāi)狀態(tài)，接通電源，待電源電流穩(wěn)定后，檢測(cè)供電電流的大小，如果電流不在0.2A-0.6A范圍內(nèi)，則判定為故障。記錄供電電流值。若正常即可測(cè)試記錄各待測(cè)模擬、數(shù)字、波形信號(hào)及通過(guò)CAN通

4、信獲得的測(cè)試量。若有不符合設(shè)定值的測(cè)試量，則判定為故障。表二 已加輸入信號(hào)后的數(shù)字量狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)/R/S1CCW_DSP0RST_IGBT1ERRST1CW_DSP0VOLT_ERROR1RST_IGBT0START0ERRHLD_DSP0REV0BRAKE_DSP0I_ERROR0RUN_DSP0TIGBT_OVER_DSP0FO1表三 已加輸入信號(hào)后的模擬量值模擬量名稱(chēng)電壓范圍（V）模擬量名稱(chēng)電壓范圍（V）5VCAN5.200±0.200UDC_DSP2.5±0.1Vin_H4.00±0.04SBrake_L_DSP1.65&

5、#177;0.03Vin_L2.00±0.04SBrake_H_DSP1.65±0.03VCC5.000±0.3Im_L_DSP1.65±0.03+15V15±1.5Im_H_DSP1.65±0.03-15V-15±1.5IA_DSP1.65±0.023.3V3.3±0.1IC_DSP1.65±0.0224V24V±0.5IBUS_DSP1.65±0.02Ivref_H0.500±0.01MT1_DSP2.444±0.03Ivref_L2.000±

6、;0.02RADT_DSP2.444±0.03TIGBT_DSP2.5±0.15VREF5.0±0.2表四 已加輸入信號(hào)后的波形測(cè)量波形名稱(chēng)最大值（v）最小值（v）頻率波形顯示exc+(激勵(lì))9±1-9±110kHz測(cè)試時(shí)顯示波形sinmnt3.5-0.50.5+0.510kHz測(cè)試時(shí)顯示波形cosmnt3.5-0.50.5+0.510kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM1OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM2OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM3OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)

7、試時(shí)顯示波形PWM4OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM5OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形PWM6OUT5±0.10+0.710kHz測(cè)試時(shí)顯示波形e) 燒寫(xiě)生產(chǎn)程序以上各項(xiàng)測(cè)試合格后，斷開(kāi)供電電源。待TP612接入電源負(fù)極后，接通電源，按b）步驟燒入生產(chǎn)程序。燒寫(xiě)完成后，顯示并記錄燒寫(xiě)狀態(tài)，若燒寫(xiě)失敗則判定為故障。2、電路板2a) 供電供電前，將電路板1的PWM和三組24V線束分別對(duì)應(yīng)插入電路板2。之后接通供電電源，同時(shí)檢測(cè)供電電流的大小。如果電流超過(guò)0.5-0.8A范圍，則判定為故障，同時(shí)立即切斷供電。記錄供電電壓、電流值

8、。b) 測(cè)試未加輸入信號(hào)前的數(shù)字量狀態(tài)在所有輸入信號(hào)施加到板上前，測(cè)量所有的待測(cè)的數(shù)字量狀態(tài)（0或1）。若與設(shè)定值不符，判定為故障。表五 未加輸入信號(hào)前的數(shù)字量狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)FOU0FOV0FOW0RST1c) 測(cè)試已加輸入信號(hào)后的各測(cè)試量的狀態(tài)所有輸入信號(hào)施加到控制板后，把TP22與TP21短接1s后斷開(kāi)，此時(shí)即可開(kāi)始測(cè)試記錄各待測(cè)模擬、數(shù)字和波形信號(hào)等測(cè)試量。若有不符合設(shè)定值的測(cè)試量，則判定為故障。表六 已加輸入信號(hào)后的數(shù)字量狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)數(shù)字量名稱(chēng)狀態(tài)RST1FOV1FOU1FOW1表七 已加輸入信號(hào)后的模擬量值模擬量名稱(chēng)電壓范圍（V）模擬量名稱(chēng)電壓范圍（V）UT2

9、4(TP2-TP3)24±0.5WT24(TP10-TP11)24±0.5UB24(TP4-TP5)24±0.5WB24(TP12-TP13)24±0.5VT24(TP6-TP7)24±0.5VCC(TP20-TP21)5±0.3VB24(TP8-TP9)24±0.5UDC(TP1-TP21)0.156±0.02UT/UTE(TP2-TP28)15±0.5UB/UBE(TP4-TP31)15±0.5VT/VTE(TP6-TP34)15±0.5VB/VBE(TP8-TP37)15

10、7;0.5WT/WTE(TP10-TP40)15±0.5WB/WBE(TP12-TP43)15±0.5表八 已加輸入信號(hào)后的波形測(cè)量測(cè)量前，首先對(duì)下列六組測(cè)試點(diǎn)分別短接（TP26 TP28）、（TP29 TP31）、（TP32 TP34）、（TP35 TP37）、（TP38 TP40）、（TP41 TP43）波形名稱(chēng)最大值（v）最小值（v）頻率波形顯示UTG(TP27 TP28)15±0.5-9±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形UBG(TP30 TP31)15±0.5-9±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形VTG(TP33 TP34)15&

11、#177;0.5-9±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形VBG(TP36 TP37)15±0.5-9±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形WTG(TP39 TP40)15±0.5-9±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形WBG(TP42 TP43)15±0.5-9±0.310kHz測(cè)試時(shí)顯示波形電路板1測(cè)試表格：測(cè)試量參考地GND模擬地TP118GNDCAN數(shù)字地TP20312V-外部供電地TP102模擬量5VCAN參考地為GNDCANTP206Vin_H參考地為12V-TP121Vin_LTP122VCC參考地為GNDTP117正15VT

12、P103負(fù)15VTP1043.3VTP1205VREFTP125Ivref_HTP313Ivref_LTP314數(shù)字量/R/STP701看門(mén)狗信號(hào),喂狗狀態(tài)下一直為高ERRSTTP403RST_IGBTTP611對(duì)VCC加5.1k精度1%的上拉電阻REV參考地為12V-TP606波形測(cè)量exc+參考地為GNDTP409頻率10k，幅值不大于15V的正弦波sinmntTP402頻率10k，幅值不大于15V的正弦波cosmntTP401頻率10k，幅值不大于15V的正弦波PWM1OUTTP702頻率10k，幅值不大于15V的方波PWM2OUTTP703頻率10k，幅值不大于15V的方波PWM3OU

13、TTP704頻率10k，幅值不大于15V的方波PWM4OUTTP705頻率10k，幅值不大于15V的方波PWM5OUTTP706頻率10k，幅值不大于15V的方波PWM6OUTTP707頻率10k，幅值不大于15V的方波通過(guò)CAN上傳量RUN_DSP數(shù)字量CCW_DSPCW_DSPSTARTBRAKE_DSPTIGBT_OVER_DSPRST_IGBTVOLT_ERRORERRHLD_DSPI_ERRORFOTIGBT_DSP模擬量UDC_DSPSBrake_L_DSPSBrake_H_DSPIm_L_DSPIm_H_DSPIA_DSPIC_DSPIBUS_DSPMT1_DSPRADT_DSP

14、信號(hào)輸入點(diǎn)（受控）12V+TP101外接恒壓恒流電源，輸出電壓可調(diào)且不低于30V,輸出電流不小于3A12V-TP102VCCTP304IaTP309加2.5V直流電壓GNDTP308VCCTP303IcTP310加2.5V直流電壓GNDTP307VCCTP302IbTP311加2.5V直流電壓GNDTP306VCCTP301IbusTP312加2.5V直流電壓GNDTP305motor_1(NTC1)TP501兩點(diǎn)之間加一個(gè)阻值為5.1k，精度為1%的電阻motor_2(NTC1_GND)TP502Rradia_1(RADT1)TP503兩點(diǎn)之間加一個(gè)阻值為2.4k，精度為1%的電阻Rradi

15、a_2(RADT2)TP504TEMP+TP507兩點(diǎn)之間加一個(gè)阻值為200R，精度為1%的電阻TEMP-TP508fan+TP123留出接口連接風(fēng)扇f(wàn)an-TP124232in串口編程端口TP202232outTP201WETP612初始編程時(shí)接12V-，測(cè)試時(shí)斷開(kāi)GNDCANTP203CANLCAN通訊端口TP205CANHTP204FOUTP708對(duì)VCC加5.1k精度1%的上拉電阻FOVTP709對(duì)VCC加5.1k精度1%的上拉電阻FOWTP710對(duì)VCC加5.1k精度1%的上拉電阻Im_HTP613加2.5V直流電壓，參考地為GNDSBrake_HTP607加2.5V直流電壓，參考地

16、為GNDUDCTP608加2.5V直流電壓，參考地為GNDTIGBTTP610加2.5V直流電壓，參考地為GNDTIGBT_OVERTP609接GNDERRHLDTP404暫不施加信號(hào)RUNTP601接12V+CCWTP602CWTP603RESETTP604BRAKETP605S1TP406S3TP405S2TP408S4TP4071、所有的輸入信號(hào)應(yīng)受控，即探針與電路板接觸后，也可控制輸入信號(hào)的通斷；2、此電路板共有3個(gè)地，分別是輸入電源地12V-、模擬地GND、數(shù)字地GNDCAN；3、所有信號(hào)電壓不超過(guò)30V；4、信號(hào)采集一部分通過(guò)板上DSP采集經(jīng)CAN通訊發(fā)至上位機(jī)，一部分由針床自行采

17、集；5、信號(hào)輸入點(diǎn)后未注明施加信號(hào)的，引出導(dǎo)線，以便我方添加器件；6、具體信號(hào)類(lèi)型、設(shè)置方法、參考地請(qǐng)以上表為準(zhǔn)。電路板2測(cè)試表格：測(cè)試量模擬量UT24VTP2測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常24VUTGNDTP3UB24VTP4測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常24VUBGNDTP5VT24VTP6測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常24VVTGNDTP7VB24VTP8測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常24VVBGNDTP9WT24VTP10測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常24VWTGNDTP11WB24VTP12測(cè)試此兩點(diǎn)間電壓，正常24VWBGNDTP13UDCTP1對(duì)GND測(cè)UTETP28測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP2的電壓，TP2接測(cè)試設(shè)備正極，UB

18、ETP31測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP4的電壓，TP4接測(cè)試設(shè)備正極，VTETP34測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP6的電壓，TP6接測(cè)試設(shè)備正極，VBETP37測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP8的電壓，TP8接測(cè)試設(shè)備正極，WTETP40測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP10的電壓，TP10接測(cè)試設(shè)備正極，WBETP43測(cè)此點(diǎn)相對(duì)于TP12的電壓，TP12接測(cè)試設(shè)備正極，數(shù)字量FOUTP23對(duì)GND測(cè)電壓不高于VCCFOVTP24對(duì)GND測(cè)FOWTP25對(duì)GND測(cè)波形UTGTP27相對(duì)于TP28的波形信號(hào)為頻率10k，最大16V，最小-10V的方波UBGTP30相對(duì)于TP31的波形VTGTP33相對(duì)于TP34的波形VBGTP36相對(duì)于TP37的波形WTGTP39相對(duì)于TP40的波形WBGTP42相對(duì)于TP43的波形信號(hào)輸入點(diǎn)TEMP+TP44兩點(diǎn)之間加一個(gè)阻值為200歐姆，精度為1%的電阻TEMP-TP45VCCTP20GNDTP21PWM1TP14PWM2TP15PWM3TP16PWM4TP17PWM5TP18PWM6TP19/R/S/TT