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電動汽車換電站設計方案報告北京航天光華電子技術有限公司 201603301 概述電動汽車換電站是為電動汽車的動力電池提供快速更換的能源站。電動汽車為了連續(xù)行駛就要求其電能得到補充。電能的補充可以分為整車充電（快速充電，常規(guī)充電和慢速充電）和電池快速更換兩種，本電動汽車換電站就是為實現(xiàn)后者功能而設計的。2 硬件系統(tǒng)方案電動汽車換電站主要由自動化電池倉庫、電池舉升裝置、汽車定位系統(tǒng)、換電平臺、換電裝置、物流小車、監(jiān)控系統(tǒng)等組成，其中自動化電池倉庫，是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等組成；監(jiān)控系統(tǒng)是實現(xiàn)對整個換電站的監(jiān)控，主要包括配電監(jiān)控系統(tǒng)、煙霧和視頻安保監(jiān)視系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示：圖1其中，電池舉升機、電池傳送帶、換電舉升機、換電平臺組成一個換電工位，根據(jù)需求，一個換電站可建設多個換電工位，一套自動化電池倉庫可為若干個換電工位復位。車輛視覺定位效果如圖25所示，經(jīng)測試，其中定位誤差小于5mm。圖2圖3圖4圖53 軟件方案根據(jù)系統(tǒng)設計，換電站軟件采用C/S架構，主要完成對換電流程控制、換電站信息監(jiān)控、物流配送及本地數(shù)據(jù)上傳等功能，其中換電部分軟件控制流程圖如圖6所示。圖6物流配送部分軟件主要是

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