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1、得分評(píng)卷人一、單項(xiàng)選擇題(每小題1分,共10分) 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí),其主動(dòng)件為 。A曲柄 B滑塊 C連桿 D導(dǎo)桿2.為了提高傳動(dòng)效率,選擇行星輪系類型時(shí)應(yīng)選擇 機(jī)構(gòu)。A正號(hào) B負(fù)號(hào) C都可以 D都不選3漸開線齒廓在 上的壓力角、曲率半徑最小。A齒根圓 B分度圓 C基圓 D節(jié)圓4直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)= 。A B C D5蝸桿傳動(dòng)的中心距 。A B C D6滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng) 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A大于 B等于 C小于 7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,25mm,50mm,40mm,30mm,且AD為機(jī)架,此機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)。A曲柄搖桿B雙曲柄C雙搖桿 D轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿
2、8根據(jù)機(jī)械效率,機(jī)械自鎖的條件是 。A B C D9為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng),從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采用 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A等速 B等加速等減速 C正弦 D余弦10.變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相比,下面 是不同的。A分度圓 B齒數(shù) C基圓 D齒根圓得分評(píng)卷人二、填空題(每小題1分,共10分) 1蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 、 、 。2棘輪機(jī)構(gòu)由 、 、 和 組成。3機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),壓力角等于 。4機(jī)器周期性速度波動(dòng),可以采用 調(diào)節(jié)速度。5剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是 、 。6機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 。7螺紋的升角為,接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為,則螺旋副自鎖條件是 。8用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪不產(chǎn)生根切的最
3、少齒數(shù)是 。 9進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化的方法有 、 、 。10行星輪系中各輪齒數(shù)確定時(shí)應(yīng)滿足 、 、 、 等四個(gè)條件。得分評(píng)卷人三、判斷題(每小題1分,共10分) 1一對(duì)正傳動(dòng)的漸開線直齒輪傳動(dòng)中,也可以有負(fù)變位齒輪。 ( )2一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大。 ( )3標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。 ( )4蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。 ( )5直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中,其壓力角始終不變。 ( )6移動(dòng)副自鎖的條件是。 ( )7若剛性轉(zhuǎn)子滿足靜平衡條件,這時(shí)我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。 ( )8漸開線齒輪齒條傳動(dòng),當(dāng)中心距變化時(shí),齒輪的分度圓與
4、節(jié)圓始終重合。 ( )9并聯(lián)機(jī)組的總效率總低于機(jī)組中任一機(jī)器的效率。 ( )10對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定沒有急回特性。 ( )2求出如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置,并標(biāo)出連桿上E點(diǎn)的速度方向。1已知平面機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的長(zhǎng)度,如圖所示。作出機(jī)構(gòu)的極位夾角,最小傳動(dòng)角。 3圖示為偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪為偏心圓盤。(1)畫出凸輪的理論輪廓線;(2)畫出凸輪的基圓半徑;(3)畫出推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角;(4)畫出偏距圓。 4圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸。曲柄1為原動(dòng)件,且驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,滑塊上作用有工作阻力。在轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C處畫有較大的圓為摩擦圓,移動(dòng)副的摩擦
5、系數(shù)為f。(1)各構(gòu)件重量和慣性力忽略不計(jì),在圖上畫出該位置時(shí)曲柄1和連桿2的受力圖;(2)單獨(dú)畫出滑塊3的受力圖。 得分評(píng)卷人五、計(jì)算題(每小題10分,共30分)1圖示輪系中,已知,r/min,r/min。求2已知一對(duì)正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),中心距160mm,壓力角,正常齒制,小齒輪主動(dòng),傳動(dòng)比。求(1)齒輪1的齒數(shù);(2)齒輪的模數(shù)m;(3)齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。3計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請(qǐng)指出。 得分評(píng)卷人一、單項(xiàng)選擇題(每小題1分,共10分) 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí),其主動(dòng)件為 B 。2.為了提高傳動(dòng)效率,選擇
6、行星輪系類型時(shí)應(yīng)選擇 B 機(jī)構(gòu)。3漸開線齒廓在 C 上的壓力角、曲率半徑最小。4直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)= A 。5蝸桿傳動(dòng)的中心距 B 。6滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng) C 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,25mm,50mm,40mm,30mm,且AD為機(jī)架,此機(jī)構(gòu)為 C 機(jī)構(gòu)。8根據(jù)機(jī)械效率,機(jī)械自鎖的條件是 C 。9為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng),從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采用 C 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。10.變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相比,下面 D 是不同的。得分評(píng)卷人二、填空題(每小題1分,共10分) 1蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是、。2棘輪機(jī)構(gòu)由 搖桿 、 棘輪 、 棘爪 和
7、止動(dòng)爪 組成。3機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),壓力角等于 90° 。4機(jī)器周期性速度波動(dòng),可以采用 飛輪 調(diào)節(jié)速度。5剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是 合力等于0 、 合力矩等于0 。6機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 機(jī)構(gòu)自由度等于原動(dòng)件數(shù) 。7螺紋的升角為,接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為,則螺旋副自鎖條件是。8用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是 17 。 9進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化的方法有改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 、改變運(yùn)動(dòng)副尺寸、以不同構(gòu)件為機(jī)架。10行星輪系中各輪齒數(shù)確定時(shí)應(yīng)滿足 傳動(dòng)比條件 、同心條件 、 均布條件 、 鄰接條件 等四個(gè)條件。得分評(píng)卷人三、判斷題(每小題1分,共10分) 1一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)零件,
8、也可以是多個(gè)零件的組合體。 ( )2一對(duì)正傳動(dòng)的漸開線直齒輪傳動(dòng)中,也可以有負(fù)變位齒輪。 ( )3一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),模數(shù)越大,重合度也越大。 ( × )4標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。 ( )5蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。 ( )6直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中,其壓力角始終不變。 ( )7若剛性轉(zhuǎn)子滿足靜平衡條件,這時(shí)我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。 ( × )8漸開線齒輪齒條傳動(dòng),當(dāng)中心距變化時(shí),齒輪的分度圓與節(jié)圓始終重合。 ( × )9并聯(lián)機(jī)組的總效率總低于機(jī)組中任一機(jī)器的效率。 (× )10對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
9、一定沒有急回特性。 ( )得分評(píng)卷人四、圖解題(每小題10分,共40分)1求出如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置,并標(biāo)出連桿上E點(diǎn)的速度方向。3圖示為偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪為偏心圓盤。(1)畫出凸輪的理論輪廓線;(2)畫出凸輪的基圓半徑;(3)畫出推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角;(4)畫出偏距圓。 4圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸。曲柄1為原動(dòng)件,且驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,滑塊上作用有工作阻力。在轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C處畫有較大的圓為摩擦圓,移動(dòng)副的摩擦系數(shù)為f。(1)各構(gòu)件重量和慣性力忽略不計(jì),在圖上畫出該位置時(shí)曲柄1和連桿2的受力圖;(2)單獨(dú)畫出滑塊3的受力圖。 得分評(píng)
10、卷人五、計(jì)算題(每小題10分,共30分)1圖示輪系中,已知,r/min,r/min。求解:該輪系是由1-2(3)-4(5)-6-組成的周轉(zhuǎn)輪系,解得r/min,方向與齒輪1及構(gòu)件H的方向相反。2已知一對(duì)正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),中心距160mm,壓力角,正常齒制,小齒輪主動(dòng),傳動(dòng)比。求(1)齒輪1的齒數(shù);(2)齒輪的模數(shù)m;(3)齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、齒距。解:(1), (2分)(2)(mm), ( 2分)(3)(mm), ( 2分)(mm) ( 2分) 12.56(mm) ( 2分)3解:該機(jī)構(gòu)中D點(diǎn)是復(fù)合鉸鏈(1分),F(xiàn)點(diǎn)和G點(diǎn)之一為虛約束(1分),H點(diǎn)為局部自由度(
11、1分)。活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為8(2分),低副數(shù)為11(2),高副數(shù)為1(2分)。 (1分)1設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD75mm,行程速度變化系數(shù)k1.5,機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD100 mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角45°,用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。1、按題意作圖,=180*(k-1)/(k+1)=36°AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。2標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心。3題3圖所示的凸輪為偏心圓盤。圓心為O,半徑R30mm,偏心距10mm,=10mm,偏距e=10mm。試求(均在圖上標(biāo)注出):(1)推桿的行程h和
12、凸輪的基圓半徑;(2)推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角和近休止角;(3)最大壓力角的數(shù)值及發(fā)生的位置。解:取尺寸比例尺=0.001m/mm作圖,得題3圖解(1)推桿的行程h20.5mm,基圓半徑30mm;(2)推程運(yùn)動(dòng)角=187°,回程運(yùn)動(dòng)角=173°,近休止角0°,遠(yuǎn)休止角0°;(3)當(dāng)滾子與凸輪廓線在D點(diǎn)接觸時(shí)壓力角最大,其值為=30°;1在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD為機(jī)架。試問: (1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB為曲柄,求lAB的最大值; (2)若此機(jī)構(gòu)
13、為雙曲柄機(jī)構(gòu),求lAB的最小值; (3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求lAB的取值范圍。解: (1)因AD為機(jī)架,AB為曲柄,故AB為最短桿,有l(wèi)AB+lBClCD+lAD則:lABlCDlADlBC=(35+30-50)mm=15mm;所以lAB的最大值為15mm。(2)因AD為機(jī)架,AB及CD均為曲柄,故AD為最短桿,有下列兩種情況:若BC為最長(zhǎng)桿,則:lABlBC=50mm,且lAD+lBClCD+lAB ,故lABlADlBClCD=(30+50-35)mm=45mm,所以:45mmlAB50mm。若AB為最長(zhǎng)桿,則:lABlBC=50mm,且lAD+lABlBC+lC
14、D ,故lABlBClCDlAD=(50+35-30)mm=55mm,所以:50mmlAB55mm。綜上所述:lAB的最小值為45mm。(3)如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件,則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若AB為最短桿,則:lBC +lABlCD +lAD ,故lABlCD +lADlBC =(35+30-50)mm=15mm,若AB為最長(zhǎng)桿,則:lAD +lABlBC +lCD ,故lABlCDlBClAD=(50+35-30)mm=55mm,若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿,則:lADlBClCD+lAB,故lABlADlBClCD=(30+50-35)mm=45mm,綜上所述:若要保證機(jī)構(gòu)成立,則應(yīng)有:lABlCDlBClAD=(30+50+35)mm=115mm,故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)
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