機(jī)械原理復(fù)習(xí)

1、得分評(píng)卷人一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共10分） 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件為 。A曲柄 B滑塊 C連桿 D導(dǎo)桿2.為了提高傳動(dòng)效率，選擇行星輪系類型時(shí)應(yīng)選擇 機(jī)構(gòu)。A正號(hào) B負(fù)號(hào) C都可以 D都不選3漸開線齒廓在 上的壓力角、曲率半徑最小。A齒根圓 B分度圓 C基圓 D節(jié)圓4直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)= 。A B C D5蝸桿傳動(dòng)的中心距 。A B C D6滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng) 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A大于 B等于 C小于 7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，25mm，50mm，40mm，30mm，且AD為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)。A曲柄搖桿B雙曲柄C雙搖桿 D轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿

2、8根據(jù)機(jī)械效率，機(jī)械自鎖的條件是 。A B C D9為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采用 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A等速 B等加速等減速 C正弦 D余弦10.變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相比，下面 是不同的。A分度圓 B齒數(shù) C基圓 D齒根圓得分評(píng)卷人二、填空題（每小題1分，共10分） 1蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 、 、 。2棘輪機(jī)構(gòu)由 、 、 和 組成。3機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，壓力角等于 。4機(jī)器周期性速度波動(dòng)，可以采用 調(diào)節(jié)速度。5剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是 、 。6機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 。7螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為，則螺旋副自鎖條件是 。8用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪不產(chǎn)生根切的最

3、少齒數(shù)是 。 9進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化的方法有 、 、 。10行星輪系中各輪齒數(shù)確定時(shí)應(yīng)滿足 、 、 、 等四個(gè)條件。得分評(píng)卷人三、判斷題（每小題1分，共10分） 1一對(duì)正傳動(dòng)的漸開線直齒輪傳動(dòng)中，也可以有負(fù)變位齒輪。 （ ）2一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ ）3標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。 （ ）4蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。 （ ）5直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。 （ ）6移動(dòng)副自鎖的條件是。 （ ）7若剛性轉(zhuǎn)子滿足靜平衡條件，這時(shí)我們可以說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。 （ ）8漸開線齒輪齒條傳動(dòng)，當(dāng)中心距變化時(shí)，齒輪的分度圓與

4、節(jié)圓始終重合。 （ ）9并聯(lián)機(jī)組的總效率總低于機(jī)組中任一機(jī)器的效率。 （ ）10對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定沒(méi)有急回特性。 （ ）2求出如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置，并標(biāo)出連桿上E點(diǎn)的速度方向。1已知平面機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的長(zhǎng)度，如圖所示。作出機(jī)構(gòu)的極位夾角，最小傳動(dòng)角。 3圖示為偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤。（1）畫出凸輪的理論輪廓線；（2）畫出凸輪的基圓半徑；（3）畫出推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角；（4）畫出偏距圓。 4圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸。曲柄1為原動(dòng)件，且驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，滑塊上作用有工作阻力。在轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C處畫有較大的圓為摩擦圓，移動(dòng)副的摩擦

5、系數(shù)為f。（1）各構(gòu)件重量和慣性力忽略不計(jì)，在圖上畫出該位置時(shí)曲柄1和連桿2的受力圖；（2）單獨(dú)畫出滑塊3的受力圖。 得分評(píng)卷人五、計(jì)算題（每小題10分，共30分）1圖示輪系中，已知，r/min，r/min。求2已知一對(duì)正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距160mm，壓力角，正常齒制，小齒輪主動(dòng)，傳動(dòng)比。求（1）齒輪1的齒數(shù)；（2）齒輪的模數(shù)m；（3）齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。3計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指出。 得分評(píng)卷人一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共10分） 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件為 B 。2.為了提高傳動(dòng)效率，選擇

6、行星輪系類型時(shí)應(yīng)選擇 B 機(jī)構(gòu)。3漸開線齒廓在 C 上的壓力角、曲率半徑最小。4直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)= A 。5蝸桿傳動(dòng)的中心距 B 。6滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng) C 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，25mm，50mm，40mm，30mm，且AD為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)為 C 機(jī)構(gòu)。8根據(jù)機(jī)械效率，機(jī)械自鎖的條件是 C 。9為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采用 C 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。10.變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相比，下面 D 是不同的。得分評(píng)卷人二、填空題（每小題1分，共10分） 1蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是、。2棘輪機(jī)構(gòu)由 搖桿 、 棘輪 、 棘爪 和

7、止動(dòng)爪 組成。3機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，壓力角等于 90° 。4機(jī)器周期性速度波動(dòng)，可以采用 飛輪 調(diào)節(jié)速度。5剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是 合力等于0 、 合力矩等于0 。6機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 機(jī)構(gòu)自由度等于原動(dòng)件數(shù) 。7螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為，則螺旋副自鎖條件是。8用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是 17 。 9進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化的方法有改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 、改變運(yùn)動(dòng)副尺寸、以不同構(gòu)件為機(jī)架。10行星輪系中各輪齒數(shù)確定時(shí)應(yīng)滿足 傳動(dòng)比條件 、同心條件 、 均布條件 、 鄰接條件 等四個(gè)條件。得分評(píng)卷人三、判斷題（每小題1分，共10分） 1一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)零件，

8、也可以是多個(gè)零件的組合體。 （ ）2一對(duì)正傳動(dòng)的漸開線直齒輪傳動(dòng)中，也可以有負(fù)變位齒輪。 （ ）3一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ × ）4標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。 （ ）5蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。 （ ）6直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。 （ ）7若剛性轉(zhuǎn)子滿足靜平衡條件，這時(shí)我們可以說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。 （ × ）8漸開線齒輪齒條傳動(dòng)，當(dāng)中心距變化時(shí)，齒輪的分度圓與節(jié)圓始終重合。 （ × ）9并聯(lián)機(jī)組的總效率總低于機(jī)組中任一機(jī)器的效率。 （× ）10對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

9、一定沒(méi)有急回特性。 （ ）得分評(píng)卷人四、圖解題（每小題10分，共40分）1求出如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置，并標(biāo)出連桿上E點(diǎn)的速度方向。3圖示為偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤。（1）畫出凸輪的理論輪廓線；（2）畫出凸輪的基圓半徑；（3）畫出推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角；（4）畫出偏距圓。 4圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸。曲柄1為原動(dòng)件，且驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，滑塊上作用有工作阻力。在轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C處畫有較大的圓為摩擦圓，移動(dòng)副的摩擦系數(shù)為f。（1）各構(gòu)件重量和慣性力忽略不計(jì)，在圖上畫出該位置時(shí)曲柄1和連桿2的受力圖；（2）單獨(dú)畫出滑塊3的受力圖。 得分評(píng)

10、卷人五、計(jì)算題（每小題10分，共30分）1圖示輪系中，已知，r/min，r/min。求解：該輪系是由1-2（3）-4（5）-6-組成的周轉(zhuǎn)輪系，解得r/min，方向與齒輪1及構(gòu)件H的方向相反。2已知一對(duì)正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距160mm，壓力角，正常齒制，小齒輪主動(dòng)，傳動(dòng)比。求（1）齒輪1的齒數(shù)；（2）齒輪的模數(shù)m；（3）齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、齒距。解：（1）， （2分）（2）（mm）， （ 2分）（3）（mm）， （ 2分）（mm） （ 2分） 12.56（mm） （ 2分）3解：該機(jī)構(gòu)中D點(diǎn)是復(fù)合鉸鏈（1分），F(xiàn)點(diǎn)和G點(diǎn)之一為虛約束（1分），H點(diǎn)為局部自由度（

11、1分）?；顒?dòng)構(gòu)件數(shù)為8（2分），低副數(shù)為11（2），高副數(shù)為1（2分）。 （1分）1設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD75mm，行程速度變化系數(shù)k1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角45°，用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。1、按題意作圖，=180*（k-1）/(k+1)=36°AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。2標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心。3題3圖所示的凸輪為偏心圓盤。圓心為O，半徑R30mm，偏心距10mm，=10mm，偏距e=10mm。試求（均在圖上標(biāo)注出）：（1）推桿的行程h和

12、凸輪的基圓半徑；（2）推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角和近休止角；（3）最大壓力角的數(shù)值及發(fā)生的位置。解：取尺寸比例尺=0.001m/mm作圖，得題3圖解（1）推桿的行程h20.5mm，基圓半徑30mm；（2）推程運(yùn)動(dòng)角=187°，回程運(yùn)動(dòng)角=173°，近休止角0°，遠(yuǎn)休止角0°；（3）當(dāng)滾子與凸輪廓線在D點(diǎn)接觸時(shí)壓力角最大，其值為=30°；1在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。試問(wèn)：  （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；  （2）若此機(jī)構(gòu)

13、為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；  （3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。解： （1）因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBClCD+lAD則：lABlCDlADlBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機(jī)架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長(zhǎng)桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lBClCD+lAB ，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mmlAB50mm。若AB為最長(zhǎng)桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lABlBC+lC

14、D ，故lABlBClCDlAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mmlAB55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若AB為最短桿，則：lBC +lABlCD +lAD ，故lABlCD +lADlBC =（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAD +lABlBC +lCD ，故lABlCDlBClAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿，則：lADlBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有：lABlCDlBClAD=（30+50+35）mm=115mm，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)