機(jī)床報(bào)警舉例

1、機(jī)床負(fù)載過大造成機(jī)床負(fù)載過大的可能原因有：在機(jī)床的調(diào)試過程中我們經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警：300608報(bào)警：軸x驅(qū)動(dòng)x速度控制輸出被限制25201報(bào)警： x軸伺服故障遇到以上報(bào)警可以從以下幾點(diǎn)著手檢查：(1)檢查所選電機(jī)是否與實(shí)際電機(jī)一致，不一致回造成電機(jī)的特性達(dá)不倒最好，實(shí)際上很小的負(fù)載，但是從“診斷”中看當(dāng)前平穩(wěn)致很大。(2)電機(jī)制動(dòng)器是否打開,制動(dòng)器接線是否正確黑色接+24V，白色接24V電源地.(3)機(jī)械負(fù)載是否過重(4)直流母線的緊固螺釘是否擰緊，此種情況在“診斷”中看“平穩(wěn)的當(dāng)前實(shí)際值”會(huì)很小。電機(jī)平穩(wěn)值的查看方法：在主菜單 “診斷”> “服務(wù)顯示”> “驅(qū)動(dòng)調(diào)整”可以查看“

2、平穩(wěn)的當(dāng)前實(shí)際值”一項(xiàng)，檢查軸開動(dòng)電流是否過大。SIMODRIVE 611電源模塊上S1開關(guān)的設(shè)置(摘錄)作者: zwmwcj | 發(fā)布時(shí)間: 星期三, 12/16/2009 - 11:44 | 瀏覽次數(shù)：418 | simodrive 611電源模塊上的s1開關(guān)具有以下功能：（i/r表示再生反饋電源模塊；ue表示開環(huán)電源模塊）s1.1 l         off： i/r模塊進(jìn)線電壓400vac±10；直流母線電壓600vdc ue模塊進(jìn)線電壓400va

3、c±10；直流母線電壓1.35×進(jìn)線電壓監(jiān)控閥值：（i/r、ue和監(jiān)控模塊）脈沖電阻on644vdc（脈沖電阻導(dǎo)通值）脈沖電阻off618vdc（脈沖電阻關(guān)斷值）直流母線電壓710vdc（直流母線過壓值）    l         on：i/r模塊進(jìn)線電壓415vac±10；直流母線電壓625vdc ue模塊進(jìn)線電壓415vac±10；直流母線電壓1.35×進(jìn)線電壓監(jiān)控閥值：（i/r、ue和監(jiān)控模塊）脈沖電

4、阻on670vdc（脈沖電阻導(dǎo)通值） 脈沖電阻off640vdc（脈沖電阻關(guān)斷值） 直流母線電壓740vdc（直流母線過壓值）  s1.2 l         off：準(zhǔn)備好信號(hào)（x111準(zhǔn)備好繼電器）如果滿足以下條件，繼電器動(dòng)作：電源內(nèi)部主接觸器閉合（端子ns1ns2連接，端子48使能）端子63、64使能沒有故障產(chǎn)生（同時(shí)包括標(biāo)準(zhǔn)界面的611a、611d和mcu）標(biāo)準(zhǔn)界面或連接旋變的611a進(jìn)給模塊必須使能（端子663、65）ncu/ccu已經(jīng)正常運(yùn)行（

5、sinumerik 840d/810d）mcu已經(jīng)正常運(yùn)行s1.2 l         on：故障信號(hào)（x111準(zhǔn)備好繼電器） 如果滿足以下條件，繼電器動(dòng)作： 電源內(nèi)部主接觸器閉合（端子ns1ns2連接，端子48使能） 沒有故障產(chǎn)生（同時(shí)包括標(biāo)準(zhǔn)界面的611a、611d和mcu） 標(biāo)準(zhǔn)界面或連接旋變的611a進(jìn)給模塊必須使能（端子663、65） ncu/ccu已經(jīng)正常運(yùn)行（sinumerik 840d/810d） m

6、cu已經(jīng)正常運(yùn)行s1.3 l         off：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，再生反饋功能有效 i/r模塊可以將能量饋入電網(wǎng) ue模塊內(nèi)部脈沖電阻有效 l         on：             再生反饋功能無效 i/r模塊不可以將能量饋入電網(wǎng)&

7、#160;ue模塊內(nèi)部脈沖電阻無效 注釋：此功能只對10kw以下ue模塊有效，對28kw模塊無效s1.4 l         off：           當(dāng)s1.1on時(shí) l         on：      

8、0;      進(jìn)線電壓480v610；直流母線電壓1.35×進(jìn)線電壓 監(jiān)控閥值：（i/r、ue和監(jiān)控模塊） 脈沖電阻on744vdc（脈沖電阻導(dǎo)通值） 脈沖電阻off718vdc（脈沖電阻關(guān)斷值） 直流母線電壓795vdc（直流母線過壓值）s1.5        此功能只對i/r電源模塊有效。 l        &#

9、160;off：           標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，電源直流母線電壓受控 l         on：             直流母線電壓不受控，直流母線電壓1.35×進(jìn)線電壓 根據(jù)s1.1開關(guān)設(shè)置位置，電源會(huì)在600v或625v時(shí)饋電。

10、60;  s1.6        l         off：           閉環(huán)的方波電流控制 l         on：      

11、;       標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。閉環(huán)正弦波電流控制，此功能只對i/r電源模塊有效。 必須滿足以下條件才能產(chǎn)生正弦電流： n     i/r16kw（6sn1145-1ba01-0ba1） +hf電抗(6sn1111-0aa00-0ba1)+進(jìn)線電流進(jìn)線濾波器（6sl3000-0be21-6aa0） n     i/r36kw（6sn1145-1ba02-0ca1） +hf電抗(6sn

12、1111-0aa00-0ca1)+進(jìn)線電流進(jìn)線濾波器（6sl3000-0be23-6aa0） n     i/r55kw（6sn1145-1ba01-0da1） +hf電抗(6sn1111-0aa00-0da1)+進(jìn)線電流進(jìn)線濾波器（6sl3000-0be25-5aa0） n     i/r80kw（6sn1145-1bb00-0ea1） +hf電抗(6sn1111-0aa00-1ea0)+進(jìn)線電流進(jìn)線濾波器（6sl3000-0be28-0aa0）

13、0;n     i/r120kw（6sn1145-1bb00-0fa1） +hf電抗(6sn1111-0aa00-1fa0)+進(jìn)線電流進(jìn)線濾波器（6sl3000-0be31-2aa0） 重要提示：與上述清單不符的配置，只能用閉環(huán)的方波電流控制！840D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)300501報(bào)警300501 軸 X 驅(qū)動(dòng) X 測量回路電流絕對值出錯(cuò) 出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警的原因有：1.611D驅(qū)動(dòng)功率模塊損壞2.動(dòng)力電纜損毀，相間短路，或接地。 排除方法：先排除動(dòng)力電纜的原因，若電纜有問題更換電纜，若電纜沒有問題則更換功率模塊。主

14、動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)作者: skystar | 發(fā)布時(shí)間: 星期二, 10/13/2009 - 08:56 | 瀏覽次數(shù)：811 | 在機(jī)床的使用過程中經(jīng)常會(huì)碰到25000“軸 %1 主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)”這個(gè)報(bào)警，當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警后我們可以從以下幾個(gè)方面來判斷故障出在哪里（主動(dòng)編碼器為光珊尺）：1.將測量系統(tǒng)由第二測量系統(tǒng)光柵尺切換到第一測量系統(tǒng)下，移動(dòng)機(jī)床軸，看在軸的整個(gè)行程中是否都報(bào)這個(gè)警，還是只在某些特殊的位置報(bào)25001“軸 %1從動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)”，若只在某幾個(gè)位置報(bào)警，則是讀數(shù)頭沒裝好，重新安裝讀數(shù)頭，還有可能在這個(gè)固定的位置尺子的外殼沒有裝好,或光柵尺的這段位置進(jìn)臟物造成讀數(shù)出錯(cuò)。若整

15、個(gè)行程中一直報(bào)警，切斷電后再上電仍然報(bào)警的話則是硬件原因造成的。2.硬件原因造成報(bào)警25000“軸 %1 主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)”，可能時(shí)光柵尺線有問題，也有可能時(shí)讀數(shù)頭損壞，可通過更換光柵電纜線和讀數(shù)頭來排除故障。若第二測量系統(tǒng)為編碼器出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警則可能時(shí)編碼器或線損壞，更換即可。25000 Axis %1 hardware fault of active encoder25001 Axis %1 hardware fault of passive encoder 另附光柵尺找不到參考點(diǎn)的原因：1.光柵尺（帶距離編碼的光珊尺）每次回參考點(diǎn)都是一個(gè)數(shù)，且數(shù)值很大，這種原因是讀數(shù)頭沒有裝正

16、造成的。2.在回零過程中報(bào)“回參考點(diǎn)失敗”，可是讀數(shù)頭損壞，讀數(shù)頭進(jìn)油，光柵尺線損壞。西門子840D系統(tǒng)NCU指示燈說明作者: zwmwcj | 發(fā)布時(shí)間: 星期二, 01/12/2010 - 12:27 | 瀏覽次數(shù)：413 | 1.      NCU 上的七段顯示碼： 表示“An error was identified in the cyclical operation.” 一個(gè)錯(cuò)誤是確定的周期性運(yùn)作。 0  表示“Real mo

17、de may have been switched to Protected mode.” 真正的模式可能已經(jīng)切換到保護(hù)模式。 1  表示“Start of download from the PCMCIA card.” 開始下載PCMCIA卡。 (Number with decimal point 號(hào)碼小數(shù)點(diǎn)）  表示：“The number of the modu

18、le that has just been downloaded appears on the status display.” 在一些模塊，剛剛被下載上的狀態(tài)顯示。 2  表示“Download from the PCMCIA card has ended successful.” 下載PCMCIA卡已經(jīng)結(jié)束成功。 3  表示“The debug monitor&#

19、160;is initialized.” 調(diào)試監(jiān)測初始化。 4  表示“Operating system was downloaded successfully.”   操作系統(tǒng)成功下載。 5  表示“Operating system has started up.” 操作系統(tǒng)啟動(dòng)。 6  表示“NCK software is initialized.”  NCK 軟件初始化。調(diào)試和維修

20、的過程中我們需要對某個(gè)軸進(jìn)行屏蔽，屏蔽軸軸，該軸的NC相關(guān)報(bào)警消失，驅(qū)動(dòng)上所連接的動(dòng)力電纜、編碼器電纜、光柵尺電纜都可以斷開，對維修和調(diào)試很方便，具體方法如下：MENU SELECT>啟動(dòng)（調(diào)試） >機(jī)床數(shù)據(jù) >軸MD >通過垂直軟件“軸+”和“軸-”進(jìn)行軸的切換，找到你想屏蔽的軸，修改以下參數(shù)30130 =0302400=0302401=0然后進(jìn)行以下操作：MENU SELECT>啟動(dòng)（調(diào)試） >機(jī)床數(shù)據(jù)>驅(qū)動(dòng)配置>將要屏蔽的軸的驅(qū)動(dòng)器“激活”改為否，通過“SELECT”鍵進(jìn)行“是”和“否”的切換，更改完成后按垂直軟件“存儲(chǔ)”。 然后

21、進(jìn)行“NCK RESET”840D無硬件快速輸入輸出的應(yīng)用作者: dx011dafei | 發(fā)布時(shí)間: 星期二, 02/23/2010 - 19:17 | 瀏覽次數(shù)：293 | 無硬件的快速輸入和輸出,我的目的是為了用快速輸入輸出實(shí)現(xiàn)NCK與PLC之間的數(shù)據(jù)交換.比方說我可以通過系統(tǒng)變量($A_IN)讀出PLC中某個(gè)輸入點(diǎn)的通斷狀態(tài).實(shí)驗(yàn)如下:在PLC中把DB10.DBX1.0置位,通過加工程序就可以讀出變量$A_IN1也為1依次類推$A_IN1.8的各個(gè)位對應(yīng)DB10.DBB1中的各個(gè)位像這樣的對應(yīng)關(guān)系系統(tǒng)支持40個(gè)即5個(gè)字節(jié),系統(tǒng)默認(rèn)1個(gè)字節(jié)如果想支持更多要修改參數(shù)MD10350:FAST

22、IO_DIG_NUM_INPUTS 最大為5變量在PLC中的對應(yīng)關(guān)系:$A_IN1.8 DB10.DBB1$A_IN9.40DB10.DBB186.189理解了上面的那么$A_OUT也好理解了同樣快速輸出也支持5個(gè)字節(jié),根據(jù)你的需要設(shè)置參數(shù)MD10360:FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS默認(rèn)為0最大為5這里我把它改為1,然后NCK復(fù)位.在加工程序中輸入$A_OUT1=1并執(zhí)行,監(jiān)控PLC中的DB10.DBX64.0被置為1快速輸出變量在PLC中的對應(yīng)關(guān)系為:$A_OUT1.8DB10.DBB64$A_OUT9.40DB10.DBB190.193再次強(qiáng)調(diào)一下上面說的都是無硬件的快速輸

23、入輸出,只是為了實(shí)現(xiàn)NCK與PLC的通訊的一種方法,帶硬件的快速輸入輸出PLC中的地址不同,不過應(yīng)該不難理解.門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試編程概要作者: zwmwcj | 發(fā)布時(shí)間: 星期五, 05/28/2010 - 21:18 | 瀏覽次數(shù)：215 | SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATIC  MAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過X122、MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波

24、特率：MPI     187.5kbps        OPI     1.5Mbps過程：建項(xiàng)目-建站-組態(tài)硬件?自動(dòng)組態(tài)：用線纜建PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)別（上載站）將PLC傳到計(jì)算機(jī)：PLC-UPLOAD-選MPI地址=2，若地址=3，將包括PLC和NCU若備份PLC,則過程為：    新建Project-plc-upload station，這樣就將硬件備份了。 &

25、#160;  建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：hardware和cpu.CPU文件夾下有S7程序。S7程序下有三個(gè)目錄：（1）symbols  符號(hào)表    如I40.1為第40個(gè)字節(jié)第1位（2）BLOCKS  功能塊?手動(dòng)組態(tài)：過程：打開S7-新建文件-INSERT-STATION-SIMATIC  300-雙擊HARDWARE-出現(xiàn)框-INSERT-HARDWARE  COMPONENT-PROFILE-STANDARD-S300-RACK300 

26、;   選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令：    A 常開     AN 常閉或指令：    O 常開     ON 常閉輸出指令：  =調(diào)用指令：  CALL  FCX

27、X      FP:上升沿檢測指令      FN:下降沿檢測指令FP后必須跟中間寄存器      CLR 運(yùn)算結(jié)果，清零      SET 置1      S   置位1      R   清零塊?

28、STEP7中常用BLOCK主要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等    OB：功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有OB1和OB100；    FC、FB：功能塊，相當(dāng)于子程序在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序    OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLC CPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1（反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1（西門子編好）    FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連

29、接PCU和MCP，對控制面板進(jìn)行定義：  （1）控制面板的輸入地址的起始地址  （2）控制面板的數(shù)量  （3）控制面板的輸出地址的起始地址  控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6? OB1塊   FC2：基本NCK與PLC通訊的       NCKPLC        FC2必須在OB1的開始部分    FC

30、2“gp_hp”   FC10：處理報(bào)警信息       FC10“AL-MSG”        PLC產(chǎn)生報(bào)警，傳給NCK，NC采取措施，同時(shí)在MMC上顯示報(bào)警文本    調(diào)用FC10,有兩個(gè)參數(shù)需設(shè)置TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）         Quit:=I3.7（報(bào)警文本）。報(bào)

31、警復(fù)位鍵（RESET）地址I3.7   FC19：機(jī)床控制面板主程序    FC19“MCP-IFM”        BAGNO（方式組號(hào)）=B#16#1（BB進(jìn)制  1616進(jìn)制）        CHANNO（通道號(hào)）= B#16#1        SPINDLEIFNO:&#

32、160; = B#16#4（主軸號(hào)）FEEDHOLD  =M100.0（進(jìn)給暫停）SPINDLEHOLD =M100.1（主軸停止）?DB塊  1 DB模塊類型主要有：     DBB數(shù)據(jù)模塊類型     DBW數(shù)據(jù)塊字（16位）     DBD數(shù)據(jù)塊雙字（32位）  2數(shù)據(jù)類型：     DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范圍±4.19×10-30

33、7±1.67×10308     DWORD:整型數(shù)，范圍為-2.147×1092.147×109     BOOLEAN:0獲1     BYTE:整型數(shù)，范圍位-128127     STRING:最多16位字符串  3常用數(shù)據(jù)塊功能      DB2:報(bào)警接口信號(hào)。該信號(hào)是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位

34、就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)（7開頭的報(bào)警是機(jī)床場假設(shè)定的）      DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號(hào)      DB11:方式組信號(hào)接口      DB19:操作面板信號(hào)接口      DB21DB30:通道信號(hào)接口      DB3

35、1DB61:軸/主軸的接口信號(hào)  4調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：      DBX6.0:進(jìn)給使能禁止      DBX6.1:讀入使能禁止            DBX7.0:啟動(dòng)使能禁止       PLCNC     

36、0;  DBX7.7:通道復(fù)位            DBX194.0-DBX206.3       NCPLC      DBX1.5:測量系統(tǒng)1生效      DBX1.6:測量系統(tǒng)2生效      DBX2.1:控

37、制使能      DBX21.7:脈沖使能（如沒有，則為自由停止）          DBX4.3:軸停止                            

38、;   PLCNC        DBX12.0:軸負(fù)向硬限位      DBX12.1:軸正向硬限位            DBX12.7:回零減速      DBX61.7:電流環(huán)有效      

39、DBX61.6:速度環(huán)有效      DBX61.5:位置環(huán)有效      DBX61.4:軸靜止      DBX83.5:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi)如何在PCU50(Windos XP)上使用U盤作者: skystar | 發(fā)布時(shí)間: 星期六, 10/03/2009 - 14:29 | 瀏覽次數(shù)：515 | 系統(tǒng)中的磁盤默認(rèn)為軟驅(qū)，HMI操作系統(tǒng)一定要是WINDOWXP的840D系統(tǒng),可以激活USB口，使用U盤。方法如下1.&#

40、160;    Start up>MMC>Editor2. F:MMC2MMC.INI文件中3.找到Floppy Disk=A:4.改為Floppy Disk=G: 5.退出HMI，  斷電重啟PCU50,插上U盤后，HMI中的“磁盤”即為你所插上的U盤  使用起來很方便，但是在方便的時(shí)候一定記得對U盤進(jìn)行殺毒，不能讓PCU50感染上病毒，否則很麻煩！ 對于HMI版本在SW7.5及以上的無需更改即可直接使用，以前的“磁盤”軟鍵變?yōu)椤氨镜豒SB”。使用起來更方便。 M功能調(diào)用子程序作者: sky

41、star | 發(fā)布時(shí)間: 星期六, 10/10/2009 - 18:48 | 瀏覽次數(shù)：492 | 采用M功能來調(diào)用一個(gè)子程序，比如執(zhí)行M6調(diào)用一個(gè)名稱為TOOL_CHANGE的子程序來實(shí)現(xiàn)刀具更換，給編程帶來很大的方便?？梢酝ㄟ^以下兩個(gè)方法來實(shí)現(xiàn)：1.在定義中新建一個(gè)名為UMAC.DEF的文件,在UMAC.DEF中輸入如下內(nèi)容：DEFINE M6 AS TOOL_CHANGEM17 新建UMAC.DEF的步驟:方法1：在電腦中采用記事本新建一個(gè)名稱為UMAC的文件，將文件的擴(kuò)展名由.TXT改為.DEF,在文件中輸入以上內(nèi)容并保存，用U盤拷至“定義”文件夾中。方法2：MENU SEL

42、ECT>服務(wù)（通訊）>數(shù)據(jù)管理>定義（若沒有此文件夾，按返回鍵>數(shù)據(jù)選擇>移動(dòng)光標(biāo)至定義，按“SELECT”鍵>“確認(rèn)”）>按面板上的“INPUT”鍵>垂直軟鍵“新建”>輸入名稱“UMAC”>按“INPUT”鍵>確認(rèn)>輸入以上內(nèi)容，關(guān)閉。2.通過設(shè)定機(jī)床參數(shù)10715，10716來實(shí)現(xiàn)  MENU SELECT>啟動(dòng)(調(diào)試)>機(jī)床數(shù)據(jù)>通用數(shù)據(jù)MD10715n 被子程序替換的M功能號(hào)，在此參數(shù)中輸入需要調(diào)用子程序的M功能號(hào)，例如M6調(diào)用TOOL_CHANGE，此參數(shù)設(shè)為6.默認(rèn)值為-1.MD10716n M功能調(diào)用的子程序的名稱，此處輸入TOOL_CHANGE。注意MD10716n中的n要與10715中的相等，若MD107160=6，則MD107160=TOOL_CHANGE.設(shè)好以上參數(shù)后，NCK復(fù)位。在程序中執(zhí)行M6就會(huì)執(zhí)行TOOL_CHANGE.SPF這個(gè)子程序。 注意通過以上兩