筒倉(cāng)快速定量裝車(chē)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)

1、易 成 泰 能 源筒倉(cāng)快速定量裝車(chē)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū) 山西華勝美機(jī)電研究開(kāi)發(fā)有限公司編制山西華勝美機(jī)電研究開(kāi)發(fā)有限公司筒倉(cāng)快速定量裝車(chē)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)一、系統(tǒng)組成筒倉(cāng)快速定量裝車(chē)系統(tǒng)，是按單通道進(jìn)行控制的，一個(gè)通道的裝車(chē)系統(tǒng)由以下幾部分組成：1. 汽車(chē)衡 18*4.5 （300T）電子汽車(chē)衡，秤體采用槽型型鋼壓制而成。并配有專用的稱重顯示控制器進(jìn)行貨物的定值計(jì)量，通過(guò)通信線路與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，室外裝有大屏幕LED顯示屏，供司機(jī)了解秤重重量。2. 倉(cāng)口對(duì)開(kāi)液壓閘門(mén)組件倉(cāng)口對(duì)開(kāi)液壓閘門(mén)組件安裝在筒倉(cāng)的每個(gè)倉(cāng)口下方，由手動(dòng)閘門(mén)和液壓閘門(mén)組合而成，手動(dòng)閘門(mén)主要用于液壓閘門(mén)檢修時(shí)關(guān)閉倉(cāng)口用；液壓閘

2、門(mén)由左右兩個(gè)閘板、油缸驅(qū)動(dòng)，油缸上裝有位移傳感器，可連續(xù)檢測(cè)每個(gè)閘板開(kāi)度。導(dǎo)向槽安裝在裝車(chē)閘門(mén)下方，用于煤流的導(dǎo)向。 3. 往復(fù)式布料器往復(fù)式布料機(jī)有效工作寬度為1000mm，往復(fù)式布料機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒和行走機(jī)構(gòu)都采用變頻器進(jìn)行調(diào)速。布料機(jī)為軌道行駛，軌道兩端分別裝有一個(gè)安全極限開(kāi)關(guān)，一側(cè)還裝有原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，用于布料機(jī)的定位。布料機(jī)車(chē)輪軸端裝有編碼器，可連續(xù)檢測(cè)布料機(jī)行走距離。步料機(jī)的電纜、電線通過(guò)移動(dòng)電纜滑線架與控制柜相連。4. 保溫蓋板保溫蓋板蓋在布料口的上方，緊貼平臺(tái)樓板安裝，主要用于寒冬季節(jié)筒倉(cāng)不裝車(chē)期間避免倉(cāng)口凍結(jié)。由人工來(lái)完成。5. 電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)由西門(mén)子S7-1200 PLC組成控

3、制主體，采用工業(yè)計(jì)算機(jī)組成HMI人機(jī)對(duì)話界面，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警。由各種自動(dòng)傳感器件檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)所需實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，采用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)衡、PLC、計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。電控系統(tǒng)共有操作臺(tái)、主控制柜和液壓控制箱各一臺(tái)，操作臺(tái)、主控制柜安裝在控制室內(nèi)，液壓控制箱安裝在二層平臺(tái)，液壓站旁邊。一個(gè)裝車(chē)通道一個(gè)控制室。操作臺(tái)上有工控PC機(jī)、視頻監(jiān)控裝置和廣播擴(kuò)音裝置等，并裝有急停按鈕，以便當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能緊急關(guān)閉裝車(chē)閘門(mén)，停止布料機(jī)工作。6. 裝車(chē)通道汽車(chē)交通管理系統(tǒng)筒倉(cāng)裝車(chē)通道內(nèi)、外各裝有一個(gè)交通信號(hào)燈，用于指揮倉(cāng)內(nèi)和倉(cāng)外汽車(chē)的進(jìn)出。紅燈停、綠燈行。裝車(chē)通道上還裝有四個(gè)對(duì)射光電傳感器、擴(kuò)音音響，光電傳

4、感器用于裝煤汽車(chē)的準(zhǔn)確定位。音響供司機(jī)聽(tīng)操作員的指揮。7. 視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由于控制室位于二層平臺(tái)，系統(tǒng)采用視頻監(jiān)測(cè)裝車(chē)通道的工作面，使系統(tǒng)操作員實(shí)時(shí)了解工作面情況。8. 語(yǔ)音廣播系統(tǒng)系統(tǒng)操作員通過(guò)語(yǔ)音廣播系統(tǒng)通知汽車(chē)司機(jī)達(dá)到汽車(chē)的準(zhǔn)確定位。 9. 液壓控制系統(tǒng)兩個(gè)裝車(chē)通道共用一套液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)由一個(gè)液壓站和兩個(gè)閥臺(tái)（1通道，2通道各一個(gè)）、一套蓄能器組成。液壓站安裝在布料平臺(tái)的中間部分，液壓站由油箱、油泵、油泵電機(jī)、壓力表、溫度表、閥組、加熱器、冷卻器和冷卻循環(huán)泵等各種液壓組件組成。油泵、油泵電機(jī)一備一用，當(dāng)運(yùn)行油泵電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)切換到備用油泵組繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)還可隨時(shí)在H

5、MI人機(jī)對(duì)話界面進(jìn)行泵組的手動(dòng)切換，而不中斷液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行。電接點(diǎn)溫度表設(shè)定在1060，電接點(diǎn)壓力表設(shè)定在1015MPa，溫度表實(shí)現(xiàn)冷卻器與加熱器的自動(dòng)控制。壓力表實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停自動(dòng)控制。由于兩個(gè)通道共用一套液壓系統(tǒng)，就存在兩個(gè)通道PLC控制系統(tǒng)對(duì)液壓系統(tǒng)的“控制權(quán)”問(wèn)題，誰(shuí)擁有對(duì)液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，誰(shuí)才能對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)默認(rèn)1#通道（對(duì)應(yīng)E11控制柜）優(yōu)先擁有對(duì)液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，只有當(dāng)1#通道（對(duì)應(yīng)E11控制柜）控制電源停止工作時(shí)，2#通道（對(duì)應(yīng)E12控制柜）自動(dòng)獲得對(duì)液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，控制權(quán)的轉(zhuǎn)移并不會(huì)造成液壓系統(tǒng)的運(yùn)行中斷。為防止意外發(fā)生，液壓系統(tǒng)全部采用自動(dòng)、手動(dòng)雙操作方式。

6、液壓站的蓄能器，能在意外斷電時(shí)，自動(dòng)控制油缸關(guān)閉各倉(cāng)口閘門(mén)，避免倉(cāng)口“竄煤”事故的發(fā)生。二、HMI人機(jī)對(duì)話界面的操作說(shuō)明HMI人機(jī)對(duì)話界面是操作員主要監(jiān)視、操作的界面，操作員所有的操作控制都在這里完成，因此很好了解并熟悉該對(duì)話界面是勝任操作員崗位的關(guān)鍵。本項(xiàng)目的HMI人機(jī)對(duì)話界面是“筒倉(cāng)快速定量裝車(chē)系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用軟件”，該軟件安裝在位于操作臺(tái)的工控PC機(jī)上，由若干畫(huà)面組成，通過(guò)畫(huà)面可對(duì)裝車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)和控制，完成自動(dòng)裝車(chē)作業(yè)。裝車(chē)系統(tǒng)主要有兩種運(yùn)行模式：調(diào)試檢修模式和自動(dòng)運(yùn)行模式。調(diào)試檢修模式主要用于系統(tǒng)調(diào)試和設(shè)備檢修，在該模式下，可監(jiān)測(cè)所有模塊的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，可對(duì)各單個(gè)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)

7、啟?？刂?。自動(dòng)運(yùn)行模式是用于系統(tǒng)正常的運(yùn)行模式，自動(dòng)裝車(chē)的所有操作都是在此模式下完成的。對(duì)應(yīng)畫(huà)面不僅可以反映裝車(chē)的全過(guò)程，還可以對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障進(jìn) 行報(bào)警，并顯示相應(yīng)提示。三、操作步驟（自動(dòng)模式）1.啟動(dòng)計(jì)算機(jī) 2.確認(rèn)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)完畢且能正常運(yùn)行時(shí)，雙擊桌面圖標(biāo) 打開(kāi)WINCC畫(huà)面，待WINCC畫(huà)面進(jìn)入起始畫(huà)面，圖1 圖1請(qǐng)先檢查系統(tǒng)通訊是否正常，如圖1藍(lán)色框顯示，則需要檢 查并處理西門(mén)子CPU模塊與上位機(jī)的通訊問(wèn)題，如圖1藍(lán)色框顯示， 則可進(jìn)行下一步操作。3.在圖1的紅色框 中輸入操作員密碼，按回車(chē)鍵，點(diǎn)擊 按鈕。此時(shí)就顯示當(dāng)前登錄操作員的名稱。4. 選擇操作模式，如一切正常則，點(diǎn)擊圖1

8、藍(lán)色框按鈕， 進(jìn)入如圖2所示畫(huà)面 閘門(mén)全關(guān)狀態(tài) 圖2 5.此時(shí)倉(cāng)外與倉(cāng)內(nèi)放行信號(hào)燈亮 ，操作員通過(guò)語(yǔ)音系統(tǒng)提示倉(cāng)外待裝煤汽車(chē)司機(jī)按照信號(hào)燈指示將車(chē)緩緩駛?cè)雮}(cāng)下，在司機(jī)行駛過(guò)程中，（此時(shí)倉(cāng)外指示燈已顯示為，其它待裝煤車(chē)輛不允許入內(nèi)）畫(huà)面汽車(chē)定位信號(hào)燈會(huì)依次彈出如圖3所示 圖3倉(cāng)內(nèi)放行第一指示燈操作員要監(jiān)視畫(huà)面汽車(chē)定位指示燈，當(dāng)三個(gè)燈全亮?xí)r電笛會(huì)發(fā)出聲音，語(yǔ)音提示司機(jī)注意駕駛速度，要緩行，待汽車(chē)車(chē)尾燈即第一個(gè)指示燈消失同時(shí)倉(cāng)內(nèi)指示燈顯示為，此時(shí)電笛發(fā)出長(zhǎng)音，司機(jī)根據(jù)電笛聲音和倉(cāng)內(nèi)指示燈顯示立即停車(chē)，同時(shí)操作員要語(yǔ)音給與提示，此時(shí)汽車(chē)停車(chē)，已準(zhǔn)確定位。 6.操作員要輸入待裝煤汽車(chē)車(chē)箱長(zhǎng)度（車(chē)箱長(zhǎng)度最

9、長(zhǎng)不可超過(guò)13米），所要裝煤的毛重噸數(shù)（即載重重量（毛重）依據(jù)用戶要求和車(chē)廂長(zhǎng)度而定），并將其輸入圖2洋紅色框內(nèi) ；在綠色框內(nèi)輸入負(fù)偏差值（此值可通過(guò)裝車(chē)實(shí)踐做更改）。7. 可點(diǎn)擊圖2黃色框內(nèi)按鈕（此按鈕在E11柜的上位機(jī)上任何時(shí)候都有效，只有E11柜處于停電狀態(tài)時(shí)此按鈕在E12柜的上位機(jī)上才有效）也可點(diǎn)擊圖2綠色框內(nèi)按鈕（此按鈕的有效時(shí)段與相同），進(jìn)行油泵運(yùn)行切換，以防一直都由一個(gè)油泵工作而導(dǎo)致其損壞；當(dāng)電源供電都正常，行走變頻和皮帶變頻都啟動(dòng)且液壓壓力不低時(shí)圖2顯示為。8. 待一切工作完成后，可點(diǎn)擊圖2紫色框內(nèi) 按鈕，接著系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行，（系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)則簡(jiǎn)述a.皮帶反轉(zhuǎn)，布料小車(chē)自動(dòng)找原點(diǎn)，

10、畫(huà)面顯示皮帶轉(zhuǎn)碰到原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)布布料小車(chē)運(yùn)行料小車(chē)正轉(zhuǎn)，皮帶轉(zhuǎn)，同時(shí)A口閘門(mén)打開(kāi)，畫(huà)面顯示開(kāi)始下煤b.待布料小車(chē)到達(dá)切換點(diǎn)時(shí)，A口閘門(mén)關(guān)閉，B口閘門(mén)打開(kāi)，畫(huà)面顯示直至布料小車(chē)行駛達(dá)到車(chē)長(zhǎng)脈沖值時(shí)c.布料小車(chē)將自動(dòng)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到切換點(diǎn)時(shí)，A口閘門(mén)打開(kāi)，B口閘門(mén)關(guān)閉d.皮帶、布料小車(chē)、閘門(mén)按a、b、c所描述的規(guī)律運(yùn)行，直到裝煤量達(dá)到預(yù)置值（載重重量）時(shí)，皮帶停，A口B口閘門(mén)關(guān)閉，布料小車(chē)自動(dòng)回原點(diǎn)后停止運(yùn)行。裝煤過(guò)程中倉(cāng)下畫(huà)面顯示9. 裝煤完成后，操作員點(diǎn)擊圖2橙色框內(nèi)的 按鈕，如下圖倉(cāng)內(nèi)放行司機(jī)可根據(jù)指示燈將裝完煤的車(chē)駛出倉(cāng)外，開(kāi)往結(jié)算處，進(jìn)行結(jié)算。裝完煤的車(chē)離開(kāi)倉(cāng)下后畫(huà)面恢復(fù)為圖2狀態(tài)，這時(shí)倉(cāng)外

11、待裝煤汽車(chē)司機(jī)按照信號(hào)燈指示將車(chē)駛?cè)刖従弬}(cāng)下，如此每裝一輛車(chē)操作員都要進(jìn)行5-9步的操作。（系統(tǒng)調(diào)試檢修模式）（點(diǎn)擊圖1綠色框按鈕或者圖2的藍(lán)色框 進(jìn)入如圖4畫(huà)面） 圖41)圖4為系統(tǒng)模塊信息，供維修、調(diào)試人員使用。2)點(diǎn)擊圖4綠色框按鈕進(jìn)入圖5畫(huà)面即系統(tǒng)調(diào)試檢修畫(huà)面 綠色表示行走斷路器和接觸器已合閘 圖5點(diǎn)擊此按鈕可啟動(dòng)行走電機(jī)風(fēng)機(jī)，再次點(diǎn)擊可停止風(fēng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)擊此按鈕可使行走電機(jī)反轉(zhuǎn)，再次點(diǎn)擊可使行走電機(jī)停止運(yùn)行點(diǎn)擊此按鈕可使行走電機(jī)正轉(zhuǎn)，再次點(diǎn)擊可使行走電機(jī)停止運(yùn)行試車(chē)或故障檢修時(shí)a.行走電機(jī)操作即圖5洋紅色框內(nèi) 行走電機(jī)頻率顯示，最大值為50HZ電機(jī)起始頻率為0HZ，需點(diǎn)擊此按鈕加頻才能使

12、電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)電機(jī)行走速度太快時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕可減速 圖5為藍(lán)色框內(nèi)行走變頻頻率設(shè)定及顯示 綠色表示行走斷路器和接觸器已合閘點(diǎn)擊此按鈕可啟動(dòng)滾筒電機(jī)，再次點(diǎn)擊可停止電機(jī)運(yùn)行 b.皮帶電機(jī)的操作即圖5藍(lán)色框內(nèi) ，電機(jī)行走速度太快時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕可減速電機(jī)起始頻率為0HZ，需點(diǎn)擊此按鈕加頻才能使電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)行走電機(jī)頻率顯示，最大值為50HZ 圖5藍(lán)色框內(nèi)行走變頻頻率設(shè)定及顯示 。c.液壓部分操作 圖5紫色框內(nèi) 這三個(gè)按鈕操作與自動(dòng)模式一樣，功能也一樣。圖5青綠色框內(nèi) 這六個(gè)按鈕都為點(diǎn)動(dòng)按鈕，即按下按鈕對(duì)應(yīng)電機(jī)啟動(dòng)，松開(kāi)按鈕電機(jī)就停止運(yùn)行。A口左閘門(mén)關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，指示燈為綠色A口左閘門(mén)打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，指示燈為綠色d

13、.圖5橙色框內(nèi) 這五個(gè)按鈕為倉(cāng)內(nèi)外信號(hào)燈和電笛操作鈕，都為點(diǎn)動(dòng)按鈕，即按下按鈕對(duì)應(yīng)信號(hào)燈亮，或電笛響，松開(kāi)按鈕對(duì)應(yīng)信號(hào)燈滅，電笛響停。點(diǎn)擊此按鈕可減小閥門(mén)開(kāi)度，直到開(kāi)度減到0點(diǎn)擊此按鈕可增大閥門(mén)開(kāi)度，直到開(kāi)度達(dá)到100e.圖5淺紫色框內(nèi) 為A口閘門(mén)開(kāi)關(guān)操作及開(kāi)度顯示。A口右閘門(mén)、B口左閘門(mén)、B口右閘門(mén)的操作與A口左閘門(mén)一樣。f.圖5黑色框內(nèi) 為行走小車(chē)編碼器的返回值。g.圖5青色框內(nèi) 為本柜與它柜的電源顯示狀態(tài)，若電源通電情況正常則顯示為正常，若電源通電情況異常則顯示為異常。（本柜即本臺(tái)上位機(jī)對(duì)應(yīng)的控制柜，它柜則是本筒倉(cāng)的另一通道的控制柜）注：若自動(dòng)裝車(chē)時(shí)所裝車(chē)輛車(chē)廂長(zhǎng)度都小于8米，而此時(shí)需更換煤種，需進(jìn)行手動(dòng)放煤，將B口的煤手動(dòng)放掉，要將畫(huà)面切換至圖5系統(tǒng)調(diào)試檢修畫(huà)面，再打開(kāi)閘門(mén)之前要先啟動(dòng)液壓與皮帶電機(jī)，漏煤口要對(duì)準(zhǔn)拉煤汽車(chē)車(chē)廂，且閘門(mén)開(kāi)度不得一次性開(kāi)到最大，以防煤量太大將皮帶壓死。四、常見(jiàn)故障及處理方法自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程中若彈出諸如圖6所示的畫(huà)面請(qǐng)根據(jù)畫(huà)面提示去處理故障 圖6 自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)圖2黑色框內(nèi) 返回的編碼器的值不正確，（值為負(fù)數(shù)或者值突然變大或減?。?，請(qǐng)先按下圖2紅色框內(nèi) 按鈕或拍操作臺(tái)上的“急?！卑粹o，再去檢查編碼器，檢查其連接是否有問(wèn)題，是否是機(jī)械振動(dòng)造成其連接松動(dòng)或是機(jī)械振動(dòng)使編碼器的返回值不準(zhǔn)確，或是