自制簡(jiǎn)易機(jī)器人

1、自制簡(jiǎn)易機(jī)器人自制簡(jiǎn)易機(jī)器人內(nèi)容簡(jiǎn)介內(nèi)容簡(jiǎn)介1，機(jī)器人定義2，制作規(guī)劃3，制作目標(biāo)4，使用材料5，制作過(guò)程6，擴(kuò)展傳感器機(jī)器人定義機(jī)器人定義 我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的的是這種機(jī)器具備一些與人或者生物相似的的智能能力，如感知能力，規(guī)劃能力，動(dòng)作能力，協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人定義機(jī)器人定義 機(jī)器人制作是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)技術(shù)，并將機(jī)械、電子、控制等技術(shù)與信息技術(shù)的應(yīng)用有機(jī)組合的綜合應(yīng)用實(shí)踐。 它充分體現(xiàn)技術(shù)世界的奧妙與神奇，實(shí)踐性強(qiáng)，涉及面廣。制作規(guī)劃制作規(guī)劃 我們從最簡(jiǎn)單的機(jī)器人做起，簡(jiǎn)單的機(jī)器人只要實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作，不需要能夠進(jìn)行智能思考

2、，一般來(lái)說(shuō)制作過(guò)程需要以下幾步：1：明確機(jī)器人的功能，首先確定機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)什么功能，即制作目的。2：設(shè)計(jì)機(jī)器人的動(dòng)作，設(shè)計(jì)機(jī)器人可以通過(guò)哪些動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。3：準(zhǔn)備相應(yīng)的材料，按照機(jī)器人的動(dòng)作要求和執(zhí)行環(huán)境準(zhǔn)備材料，此時(shí)應(yīng)該對(duì)材料的組合方式，動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)原理有清楚的構(gòu)思。4：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人，用材料做出機(jī)器人實(shí)體，如果復(fù)雜一點(diǎn)的還需要編寫(xiě)程序，焊接電線。5：調(diào)試，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，修改，完善。每一件產(chǎn)品的生產(chǎn)完成后都要對(duì)其各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。制作目標(biāo)制作目標(biāo)制作一個(gè)單伺服蠕動(dòng)機(jī)器人使用材料使用材料使用材料：一塊Arduino mini控制板一臺(tái)3D打印機(jī)（打印機(jī)器人3D部件）一塊鋰電池三

3、條捆扎帶一個(gè)9克舵機(jī)一塊洞洞板焊接的擴(kuò)展板（包含整流二極管1個(gè)，開(kāi)關(guān)1個(gè)，5v充電插口一個(gè)排針和插座）熱溶膠槍透明熱縮管O型密封圈2個(gè)使用材料使用材料材料圖片制作過(guò)程制作過(guò)程第一部分1，用1.75mmPLA線材打印機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，將打印填充率設(shè)置為70%。2，將機(jī)器人兩前腿裝上O型密封圈（我這里用海綿代替），接著把兩腿裝入頭部活動(dòng)支架，安裝好舵機(jī)座。制作過(guò)程制作過(guò)程3，用3根捆扎帶分別將頭部活動(dòng)支架和舵機(jī)固定起來(lái)。并把舵機(jī)伺服轉(zhuǎn)角用螺絲安裝好。制作過(guò)程制作過(guò)程4，將機(jī)器人頭部和身體用螺絲與舵機(jī)轉(zhuǎn)軸連接起來(lái)，考慮到控制板和電池質(zhì)量較輕，機(jī)器人身體平衡和腳部摩擦力下降，影響蠕動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)行動(dòng)的速度

4、，這里我用一塊廢舊9V電池安裝在底盤(pán)上來(lái)調(diào)節(jié)重心，為了美觀我并沒(méi)有用捆扎帶來(lái)固定電池，而是用熱熔膠固定。制作過(guò)程制作過(guò)程第二部分：Arduino控制擴(kuò)展板焊接1，焊接Arduino控制板及擴(kuò)展板，這里畫(huà)了一個(gè)簡(jiǎn)單的接線圖，按照電路圖焊接好控制板后剪一段透明熱縮管套在控制主板上，用熱風(fēng)槍對(duì)其加熱收縮，這個(gè)主要是保護(hù)主板防止人體靜電。制作過(guò)程制作過(guò)程2，完善程序制作過(guò)程制作過(guò)程3，最后把程序上傳到Arduino板子里，到這一步，蠕動(dòng)機(jī)器人基本上就算完成了。制作過(guò)程制作過(guò)程超聲波測(cè)距傳感器：超聲波測(cè)距傳感器利用聲音在空氣中的傳輸距離和傳輸時(shí)間成正比的原理，通過(guò)檢測(cè)不同遠(yuǎn)近的反射面對(duì)超聲波反射回去的時(shí)

5、間不同來(lái)檢測(cè)障礙物的距離。擴(kuò)展傳感器擴(kuò)展傳感器碰撞檢測(cè)傳感器又叫碰撞開(kāi)關(guān)：電路常開(kāi)，碰到障礙物后連通，可以用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人是否發(fā)生碰撞。擴(kuò)展傳感器擴(kuò)展傳感器紅外測(cè)距傳感器：紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)。擴(kuò)展傳感器擴(kuò)展傳感器電子指南針傳感器：利用磁場(chǎng)傳感芯片制成，將地磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出，用于定位系統(tǒng)，精度高、穩(wěn)定性好。擴(kuò)展傳感器擴(kuò)展傳感器光敏電阻：光敏電阻器是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器；入射光強(qiáng)，電阻減小，入射光弱，電阻增大。光敏電阻器一般用于光的測(cè)量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化）。