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1、電力拖動(dòng)基礎(chǔ)部分課后習(xí)題答案1-8 某起重機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng)如圖1-13所示。電動(dòng)機(jī),,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比,各級(jí)齒輪傳遞效率,各軸的飛輪矩,卷筒直徑,吊鉤重,被吊重物,忽略電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)矩、鋼絲繩重量和滑輪傳遞的損耗,試求:(1)以速度提升重物時(shí),負(fù)載(重物及吊鉤)轉(zhuǎn)矩、卷筒轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)輸出功率及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;(2)負(fù)載的飛輪矩及折算到電動(dòng)軸上的系統(tǒng)總飛輪矩;(3) 以加速度為提升重物時(shí),電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。解:(1)卷筒速度:折算到電機(jī)轉(zhuǎn)矩: (另: )電機(jī)輸出功率: (2)負(fù)載飛輪矩: 折算到電機(jī)軸總飛輪矩: (3) 而 1-9 某龍門刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖如圖1-14所示。齒輪1與電動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接,各齒輪
2、數(shù)據(jù)見表1-1所示。 表1-1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各齒輪數(shù)據(jù)序號(hào)名稱重量齒數(shù)1齒輪8.30302齒輪40.25553齒輪19.50384齒輪56.80645齒輪37.50306齒輪137.2075G1工作臺(tái)14700G2工件9800刨床的切削力,切削速度,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率,齒輪6的節(jié)距,電動(dòng)機(jī)的飛輪矩,工作臺(tái)與床身的摩擦系數(shù)。試求:(1)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的系統(tǒng)總飛輪矩及負(fù)載轉(zhuǎn)矩;(2) 切削時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出功率;(3) 空載不切削時(shí)當(dāng)工作臺(tái)以加速時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。解: 電機(jī)轉(zhuǎn)速為 (1) (2) (3) 29 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為: 測(cè)得。是計(jì)算并畫出下列機(jī)械特性:(1) 固有機(jī)械特;(2) 電樞電路串
3、入電阻時(shí)的人為機(jī)械特性;(3) 電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性;(4) 磁通時(shí)的人為機(jī)械特性。解:(1)固有特性: (2) (3)(4)210他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下為: 電樞總電阻。(1) 計(jì)算并繪制固有機(jī)械特性;(2) 轉(zhuǎn)速為1100 r/min時(shí)的電樞電流是多少?(3) 電壓降至200V,電樞電流時(shí)的轉(zhuǎn)速是多少?解:(1)固有特性: (2) (3) 211一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為: 。(1) 直接起動(dòng)的起動(dòng)電流是多少?(2) 如果要求起動(dòng)電流限制為2,采用降低電源電壓起動(dòng),最低電壓是多少?若采用電樞串電阻起動(dòng),應(yīng)串入多大電阻?解:(1) , (2)降壓起動(dòng): 串電阻: 212 一臺(tái)他
4、勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其名牌數(shù)據(jù):。采用電樞串電阻分級(jí)起動(dòng),其最大起動(dòng)電流,起動(dòng)級(jí)數(shù),求各段起動(dòng)電阻值,并計(jì)算分段電阻切除時(shí)的瞬時(shí)速度。解: 串入最大電阻: 校驗(yàn): 第一次切換: r/min 第二次切換: r/min第三次切換: r/mmin214一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為: 電樞總電阻。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于額定工況。若最大制動(dòng)電流不允許超過,則:(1) 若采用能耗制動(dòng),求電樞應(yīng)串入的最小電阻值;(2) 若采用電壓反接制動(dòng),求電樞應(yīng)串入的最小電阻值。解:(1) (2)215一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),銘牌數(shù)據(jù)為: 。拖動(dòng)起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu),忽略空載轉(zhuǎn)矩:(1) 若要求電動(dòng)機(jī)以800 r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物,求電樞
5、電路應(yīng)串入多大電阻?(2) 斷開電源,同時(shí)在電樞電路內(nèi)串入20電阻,問電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少?(3) 若要求電動(dòng)機(jī)以1200 r/min的轉(zhuǎn)速下放重物,有哪幾種方法可以實(shí)現(xiàn)?試計(jì)算說明。解: (1) (2)(3) 電勢(shì)反向反接制動(dòng): 能耗制動(dòng): 回饋制動(dòng): 216 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其額定值為:測(cè)得。拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,忽略空載轉(zhuǎn)矩:(1) 重物吊起后要求停在空中,問如何實(shí)現(xiàn)。計(jì)算并說明。(2) 在電動(dòng)機(jī)以510 r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物時(shí),忽然將電樞反接,若電樞電流不允許超過,求電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。解:(1)則 (2) 217 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的名牌數(shù)據(jù):測(cè)得。拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,忽略空載轉(zhuǎn)矩
6、:(1)電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)下工作,電樞串入0.5電阻,問電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少?(2)電動(dòng)機(jī)在回饋制動(dòng)下工作,電樞不串電阻,問電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是多少?解:(1) 輸入P=0,輸出 (2) 輸入: 輸出:218 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)為:。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械要求靜差率為20%時(shí):(1) 采用調(diào)壓調(diào)速,問調(diào)速范圍是多少?(2) 采用電樞串電阻調(diào)速,問調(diào)速范圍是多少? 解:(1) 調(diào)壓時(shí)不變 (2) 219他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù):。帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,采用調(diào)壓與調(diào)磁結(jié)合的調(diào)速方法,生產(chǎn)機(jī)械要求最高運(yùn)行速度為1200 r/min,最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為400 r/min,求:(1) 調(diào)速范圍:(2) 在低速下工作時(shí)電源電壓;
7、(3) 最低轉(zhuǎn)速機(jī)械特性的靜差率。解:(1)(2)低速時(shí)采用調(diào)壓勵(lì)磁額定, (3)220一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)為:。電動(dòng)機(jī)帶額定的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作,當(dāng)磁通減弱為時(shí),電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和電樞電流是多少?電機(jī)能否長期運(yùn)行,為什么? 解: 221 某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)為:。若生產(chǎn)機(jī)械要求:(1) 調(diào)速范圍D=5,采用調(diào)壓調(diào)速,最低轉(zhuǎn)速是多少?低速機(jī)械特性的靜差率是多少?(2) 靜差率=25%采用調(diào)壓調(diào)速,最低轉(zhuǎn)速是多少?調(diào)速范圍是多少? 解:(1) (2) 222 一臺(tái)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),已知Ia=10A,n=1000r/min,若負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大為原來的4倍,電樞電流和轉(zhuǎn)速各位多少(不計(jì)磁飽和
8、)?解: 當(dāng)時(shí), 311 一臺(tái)籠型三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī),極數(shù)2p6,額定電壓UN380V,額定頻率fN50Hz,額定轉(zhuǎn)速nN960r/min,定子繞組為Y聯(lián)結(jié),2.06,3.13,1.58,4.27。試求該電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩TN,最大轉(zhuǎn)矩Tmax,過載能力,最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)差率sm(忽略空載轉(zhuǎn)矩T0)。解:(1) (2) (3) (4) (5) (6) 312 一臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī),極數(shù)2p4,額定功率PN75kW,額定電壓UN380V,額定電流IN144A,額定頻率fN50Hz,轉(zhuǎn)子額定電動(dòng)勢(shì)E2N399V,轉(zhuǎn)子額定電流I2N116A,額定轉(zhuǎn)速nN1460r/min,過載能力2.8。用簡(jiǎn)化
9、實(shí)用表達(dá)式及較準(zhǔn)確的實(shí)用表達(dá)式繪制電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。解: 313. 一臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī),極數(shù)2p4,額定功率PN150kW,額定電壓UN380V,額定頻率fN50Hz,0.014,0.065。當(dāng)忽略勵(lì)磁阻抗Zm時(shí),使用簡(jiǎn)化等效電路求?。海?)直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流;(2)在轉(zhuǎn)子每相繞組中串入起動(dòng)電阻0.12時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流;(3)在定子每相繞組中串入起動(dòng)電抗Xst0.12時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流。314 一臺(tái)籠型三相異步電動(dòng)機(jī),極數(shù)2p4,額定功率PN28kW,定子繞組為接,額定電壓UN380V,額定電流IN58A,額定頻率fN50Hz,額定功率因數(shù)cosN=0.88,
10、額定轉(zhuǎn)速nN1455r/min,起動(dòng)電流倍數(shù)K16,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)KT1.1,過載能力2.3。車間變電站允許最大沖擊電流為150A,生產(chǎn)機(jī)械要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不小于73.5Nm,試選擇合適的降壓起動(dòng)方法,寫出必要的計(jì)算數(shù)據(jù)。若采用自耦降壓變壓器降壓起動(dòng),抽頭有55、64、73三種。解:(1)直接起動(dòng): (2)降壓起動(dòng): (3)Y起動(dòng): (不滿足要求)(4)自耦降壓: (最合適) 315 一臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī),極數(shù)2p8,額定功率PN30kW,額定電壓U1N380V,額定電流I1N71.6A,額定頻率fN50Hz,額定轉(zhuǎn)速nN725r/min,轉(zhuǎn)子額定電動(dòng)勢(shì)E2N257V,轉(zhuǎn)子額定電流I2N73.
11、2A,過載能力2.2。拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載起動(dòng),負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL0.75TN。若用轉(zhuǎn)子串電阻四級(jí)起動(dòng),1.8,求各級(jí)起動(dòng)電阻多大?解: 316 一臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī),極數(shù)2p4,額定功率PN150kW,額定電壓UN380V,額定頻率fN50Hz,定、轉(zhuǎn)子繞組均為Y聯(lián)結(jié),額定負(fù)載時(shí)測(cè)得轉(zhuǎn)子銅耗PCu22205W,機(jī)械損耗P2645W,雜散損耗P1010W。其它電動(dòng)機(jī)參數(shù)為0.013,0.06。試求:(1)額定運(yùn)行時(shí)的電磁功率Pe、額定轉(zhuǎn)差率sN、額定轉(zhuǎn)速nN和電磁轉(zhuǎn)矩Te;(2)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變(認(rèn)為Te不變),轉(zhuǎn)子回路中串入調(diào)速電阻0.10時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)子銅耗PCu2;(3)轉(zhuǎn)子回路
12、不串電阻和串入調(diào)速電阻兩種情況下的臨界轉(zhuǎn)差率;(4)欲使起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩最大,應(yīng)在轉(zhuǎn)子回路串入的起動(dòng)電阻(歸算到定子側(cè)的值)。解:(1) 總機(jī)械功率: (2) (3)不串電阻: 串入電阻:(4) 317 一臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一橋式起重機(jī)的主鉤,其額定數(shù)據(jù)為:極數(shù)2p10,額定功率PN60kW,額定頻率fN50Hz,額定轉(zhuǎn)速nN577r/min,額定電流IN133A,轉(zhuǎn)子額定電流I2N160A,轉(zhuǎn)子額定電動(dòng)勢(shì)E2N253V,過載能力2.9,額定功率因數(shù)cosN=0.77,額定效率N=0.89。設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)35.4轉(zhuǎn)時(shí),主鉤上升一米。如要求帶額定負(fù)載時(shí),重物以8m/min的速度上升,
13、試求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路每相串入的電阻值;解: 上升速度 相同轉(zhuǎn)矩:318 一繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)有關(guān)數(shù)據(jù)為:極數(shù)2p6,額定功率PN75kW,額定電壓UN380V,額定轉(zhuǎn)速nN976r/min,過載能力2.05,轉(zhuǎn)子額定電動(dòng)勢(shì)E2N238V,轉(zhuǎn)子額定電流I2N210A。轉(zhuǎn)子回路每相可以串入電阻為0.05,0.1和0.2時(shí),求轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的(1)調(diào)速范圍;(2)最大靜差率;(3)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TLTN時(shí)的各檔轉(zhuǎn)速為多少?解: 319 某繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī),技術(shù)數(shù)據(jù)為:極數(shù)2p6,額定功率PN60kW,額定頻率fN50Hz,額定轉(zhuǎn)速nN960r/min,轉(zhuǎn)子額定電動(dòng)勢(shì)E2N200V,轉(zhuǎn)子額定電
14、流I2N195A,過載能力2.5。其拖動(dòng)起重機(jī)主鉤,當(dāng)提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL530Nm,不考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩,試求:(1)電動(dòng)機(jī)工作在固有機(jī)械特性上提升該重物時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速: (2)若使下放速度為n280 r/min,不改變電源相序,轉(zhuǎn)子回路應(yīng)串入多大電阻?(3)若在電動(dòng)機(jī)不斷電的條件下,欲使重物停在空中,應(yīng)如何處理,并作定量計(jì)算。(4)如果改變電源相序在反向回饋制動(dòng)狀態(tài)下下放同一重物,轉(zhuǎn)子回路每相串接電阻為0.06,求下放重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。解:(1) (2) (3)串電阻使,則 (4)反向回饋制動(dòng),串電阻 正向串0.06后, 4-1(1) (2) 4-2 4-2解:(1)能耗制動(dòng),制動(dòng)停車時(shí)間相等 起始: 制動(dòng)前: 虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn): 停車時(shí)間: 位能性穩(wěn)態(tài)時(shí)間: 反
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