S7-200指令詳解參考模板

1、S7-200指令詳解PLC在運(yùn)行時(shí)需要處理的數(shù)據(jù)一般都根據(jù)數(shù)據(jù)的類型不同、數(shù)據(jù)的功能不同而把數(shù)據(jù)分成幾類。這些不同類型的數(shù)據(jù)被存放在不同的存儲(chǔ)空間，從而形成不同的數(shù)據(jù)區(qū)。S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)可以分為數(shù)字量輸入和輸出映像區(qū)、模擬量輸入和輸出映像區(qū)、變量存儲(chǔ)器區(qū)、順序控制繼電器區(qū)、位存儲(chǔ)器區(qū)、特殊存儲(chǔ)器區(qū)、定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)、局部存儲(chǔ)器區(qū)、高速計(jì)數(shù)器區(qū)和累加器區(qū)。3.1 S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)1. 數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)(1) 數(shù)字量輸入映像區(qū)(I區(qū)) 數(shù)字量輸入映像區(qū)是S7-200 CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存貯區(qū)，用I表示。在每次掃描周期的開始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣

2、值存于輸入映像區(qū)寄存器中。該區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位(1bit)、字節(jié)（8bit）、字（16bit）或者雙字（32bit）。其表示形式如下。·用位表示I0.0、I0.1、I0.7 I1.0、I1.1、I1.7 I15.0、I15.1、I15.7 共l28點(diǎn)。輸入映像區(qū)每個(gè)位地址包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址及位號(hào)三部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“I”，字節(jié)地址為整數(shù)部分，位號(hào)為小數(shù)部分。比如Il.0表明這個(gè)輸入點(diǎn)是第1個(gè)字節(jié)的第0位。·用字節(jié)表示IB0、IB1、IB15 共l6個(gè)字節(jié)。輸入映像區(qū)每個(gè)字節(jié)地址包括存儲(chǔ)器字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址兩部分。字節(jié)標(biāo)識(shí)符為“IB”，字節(jié)地址為整數(shù)部分。比如IB1

3、表明這個(gè)輸入字節(jié)是第1個(gè)字節(jié)，共8位，其中第0位是最低位，第7位是最高位。·用字表示IW0、IW2、IW14 共8個(gè)字。輸入映像區(qū)每個(gè)字地址包括存儲(chǔ)器字標(biāo)識(shí)符、字地址兩部分。字標(biāo)識(shí)符為“IW”，字地址為整數(shù)部分。一個(gè)字含兩個(gè)字節(jié)，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。比如，IW0中的IB0應(yīng)該是高8位，IB1應(yīng)該是低8位。·用雙字表示ID0、ID4、ID12 共4個(gè)雙字。輸入映像區(qū)每個(gè)雙字地址包括存儲(chǔ)器雙字標(biāo)識(shí)符、雙字地址兩部分。雙字標(biāo)識(shí)符為“ID”，雙字地址為整數(shù)部分。一個(gè)雙字含四個(gè)字節(jié)，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)

4、。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位。比如，ID0中的IB0應(yīng)該是最高8位，IB1應(yīng)該是高8位，IB2應(yīng)該是低8位，IB3應(yīng)該是最低8位。(2) 數(shù)字量輸出映像區(qū)(Q區(qū)) 數(shù)字量輸出映像區(qū)是S7-200 CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存貯區(qū)，用Q表示。在掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。該區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位(1bit)、字節(jié)（8bit）、字（16bit）或者雙字（32bit）。其表示形式如下。·用位表示Q0.0、Q0.1、Q0.7 Q1.0、Q1.1、Q1.71 / 60 Q15.0、Q15.1、Q15.7 共l28點(diǎn)。輸出映像區(qū)每個(gè)位地址包括存儲(chǔ)器標(biāo)

5、識(shí)符、字節(jié)地址及位號(hào)三部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“Q”，字節(jié)地址為整數(shù)部分，位號(hào)為小數(shù)部分。比如Q0.l表明這個(gè)輸出點(diǎn)是第0個(gè)字節(jié)的第1位。·用字節(jié)表示QB0、QB1、QB15 共l6個(gè)字節(jié)。輸出映像區(qū)每個(gè)字節(jié)地址包括存儲(chǔ)器字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址兩部分。字節(jié)標(biāo)識(shí)符為“QB”，字節(jié)地址為整數(shù)部分。比如QBl表明這個(gè)輸出字節(jié)是第1個(gè)字節(jié)，共8位，其中第0位是最低位，第7位是最高位。·用字表示QW0、QW2、QW14 共8個(gè)字。輸出映像區(qū)每個(gè)字地址包括存儲(chǔ)器字標(biāo)識(shí)符、字地址兩部分。字標(biāo)識(shí)符為“QW”，字地址為整數(shù)部分。一個(gè)字含兩個(gè)字節(jié)，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字

6、中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。比如，QW0中的QB0應(yīng)該是高8位，QBl應(yīng)該是低8位。·用雙字表示 QD0、QD4、QD12 共4個(gè)雙字。輸出映像區(qū)每個(gè)雙字地址包括存儲(chǔ)器雙字標(biāo)識(shí)符、雙字地址兩部分。雙字標(biāo)識(shí)符為“QD”，雙字地址為整數(shù)部分。一個(gè)雙字含四個(gè)字節(jié)，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位。比如，QD0中的QB0應(yīng)該是最高8位，QBl應(yīng)該是高8位，QB2應(yīng)該是低8位，QB3應(yīng)該是最低8位。應(yīng)當(dāng)指出，實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映像區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。2. 模擬量輸入和輸出映象區(qū)(1) 模擬量輸入映像區(qū)(AI區(qū)) 模擬量輸入

7、映像區(qū)是S7-200 CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存貯區(qū)。S7-200將測(cè)得的模擬值（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長的（16bit）的數(shù)字量，模擬量輸入用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。該區(qū)的數(shù)據(jù)為字（l6bit）。其表示形式如下。 AIW0、AIW2、AIW30 共16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸入。應(yīng)當(dāng)指出，模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。(2) 模擬量輸出映像區(qū)(AQ區(qū)) 模擬量輸出映像區(qū)是S7-200 CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存貯區(qū)。S7-200把l個(gè)字長（16bit）數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及起始字節(jié)

8、地址表示。該區(qū)的數(shù)據(jù)為字（l6bit）。其表示形式如下。AQW0、AQW2、AQW30 共16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸出。3. 變量存儲(chǔ)器區(qū)(V區(qū)) PLC執(zhí)行程序過程中，會(huì)存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200 CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存貯區(qū)，用V表示。該區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位(1bit)、字節(jié)（8bit）、字（l6bit）或者雙字（32bit）。其表示形式如下。·用位表示V0.0、V0.1、V0.7 V1.0、V1.1、V1.7 V5119.0、V5119.1、V5119.7 共

9、40969點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié)，其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。變量存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)位地址包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址及位號(hào)三部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“V”，字節(jié)地址為整數(shù)部分，位號(hào)為小數(shù)部分。比如Vl.l表明這是變量存儲(chǔ)器區(qū)第1個(gè)字節(jié)的第1位。·用字節(jié)表示VB0、VB1、VB5119 共5120個(gè)字節(jié)。變量存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)字節(jié)地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址兩部分。字節(jié)標(biāo)識(shí)符為“VB”，字節(jié)地址為整數(shù)部分。比如VBl表明這個(gè)變量存儲(chǔ)器字節(jié)是第1個(gè)字節(jié)，共8位，其中第0位是最低位，第7位是最高位。·用字表示VW0、VW2、VW5118

10、 共2560個(gè)字。變量存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字標(biāo)識(shí)符、字地址兩部分。字標(biāo)識(shí)符為“VW”，字地址為整數(shù)部分。一個(gè)字含兩個(gè)字節(jié)，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。比如，VW0中的VB0應(yīng)該是高8位，VBl應(yīng)該是低8位。·用雙字表示 VD0、VD4、VD5116 共1280個(gè)雙字。變量存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)雙字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器雙字標(biāo)識(shí)符、雙字地址兩部分。雙字標(biāo)識(shí)符為“VD”，雙字地址為整數(shù)部分。一個(gè)雙字含四個(gè)字節(jié)，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位。比如，VD0中的VB0應(yīng)該是最高8位

11、，VBl應(yīng)該是高8位，VB2應(yīng)該是低8位，VB3應(yīng)該是最低8位。應(yīng)當(dāng)指出，變量存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是輸入，也可以是輸出。4. 位存儲(chǔ)器區(qū)(M區(qū)) PLC執(zhí)行程序過程中，可能會(huì)用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200 CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存貯區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位，也可以是字節(jié)（8bit）、字（l6bit）或者雙字（32bit）。其表示形式如下。·用位表示M0.0、M0.1、M0.7 M1.0、M1.1、M1.7 M31.0、M31.1、M31.7 共256點(diǎn)。位存儲(chǔ)器區(qū)每

12、個(gè)位地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址及位號(hào)三部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“M”，字節(jié)地址為整數(shù)部分，位號(hào)為小數(shù)部分。比如Ml.l表明位存儲(chǔ)器區(qū)第1個(gè)字節(jié)的第1位。·用字節(jié)表示MB0、MB1、MB31 共32個(gè)字節(jié)。位存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)字節(jié)地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址兩部分。字節(jié)標(biāo)識(shí)符為“MB”，字節(jié)地址為整數(shù)部分。比如MBl表明位存儲(chǔ)器第1個(gè)字節(jié)，共8位，其中第0位是最低位，第7位是最高位。·用字表示MW0、MW2、MW30 共16個(gè)字。位存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字標(biāo)識(shí)符、字地址兩部分。字標(biāo)識(shí)符為“MW”，字地址為整數(shù)部分。一個(gè)字含兩個(gè)字節(jié)，一個(gè)字中

13、的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。比如，MW0中的MB0應(yīng)該是高8位，MBl應(yīng)該是低8位。·用雙字表示 MD0、MD4、MD28 共8個(gè)雙字。位存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)雙字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器雙字標(biāo)識(shí)符、雙字地址兩部分。雙字標(biāo)識(shí)符為“MD”，雙字地址為整數(shù)部分。一個(gè)雙字含四個(gè)字節(jié)，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位。比如，MD0中的MB0應(yīng)該是最高8位，MBl應(yīng)該是高8位，MB2應(yīng)該是低8位，MB3應(yīng)該是最低8位。5. 順序控制繼電器區(qū)(S區(qū)) PLC執(zhí)行程序過程中，可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)

14、順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200 CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存貯區(qū)，用S表示，在順序控制過程中用于組織步進(jìn)過程的控制。順序控制繼電器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可以是字節(jié)（8bit）、字（l6bit）或者雙字（32bit）。其表示形式如下。·用位表示S0.0、S0.1、SM0.7 S1.0、S1.1、S1.7 S31.0、S31.1、S31.7 共256點(diǎn)。順序控制繼電器區(qū)每個(gè)位地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址及位號(hào)三部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“S”，字節(jié)地址為整數(shù)部分，位號(hào)為小數(shù)部分。比如S0.l表明位存儲(chǔ)器區(qū)第0個(gè)字節(jié)的第1位。·用字節(jié)

15、表示SB0、SB1、SB31 共32個(gè)字節(jié)。順序控制繼電器區(qū)每個(gè)字節(jié)地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址兩部分。字節(jié)標(biāo)識(shí)符為“SB”，字節(jié)地址為整數(shù)部分。比如SBl表明位存儲(chǔ)器第1個(gè)字節(jié)，共8位，其中第0位是最低位，第7位是最高位。·用字表示SW0、SW2、SW30 共16個(gè)字。順序控制繼電器區(qū)每個(gè)字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字標(biāo)識(shí)符、字地址兩部分。字標(biāo)識(shí)符為“SW”，字地址為整數(shù)部分。一個(gè)字含兩個(gè)字節(jié)，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。比如，SW0中的SB0應(yīng)該是高8位，SBl應(yīng)該是低8位。·用雙字表

16、示 SD0、SD4、SD28 共8個(gè)雙字。順序控制繼電器區(qū)每個(gè)雙字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器雙字標(biāo)識(shí)符、雙字地址二部分。雙字標(biāo)識(shí)符為“SD”，雙字地址為整數(shù)部分。一個(gè)雙字含四個(gè)字節(jié)，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位。比如，SD0中的SB0應(yīng)該是最高8位，SBl應(yīng)該是高8位，SB2應(yīng)該是低8位，SB3應(yīng)該是最低8位。6. 局部存儲(chǔ)器區(qū)(L區(qū))S7200 PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。如果用梯形圖或功能塊圖編程，STEP 7MicroWIN 32保留這些局部存儲(chǔ)器的最后四個(gè)字節(jié)。如果用語句表編程，可以尋址所有的64個(gè)字節(jié)

17、，但是不要使用局部存儲(chǔ)器的最后4個(gè)字節(jié)。局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序）。局部是指存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7200 PLC可以給主程序分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器，給每一級(jí)子程序嵌套分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器，給中斷程序分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器。子程序或中斷子程序不能訪問分配給主程序的局部存儲(chǔ)器。子程序不能訪問分配給主程序、中斷程序或其它子程序的局部存儲(chǔ)器。同樣，中斷程序也不能訪問給主程序或子程序的局部存儲(chǔ)器。S7200 PLC根據(jù)需要分配局部存儲(chǔ)器。也就是說，當(dāng)主程序

18、執(zhí)行時(shí)，分配給子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器是不存在的。當(dāng)出現(xiàn)中斷或調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，需要分配局部存儲(chǔ)器。新的局部存儲(chǔ)器在分配時(shí)可以重新使用分配給不同子程序或中斷程序的相向局部存儲(chǔ)器。局部存儲(chǔ)器在分配時(shí)PLC不進(jìn)行初始化，初值可能是任意的。當(dāng)在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時(shí)，在被調(diào)用子程序的局部存儲(chǔ)器中，由CPU代替被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲(chǔ)器在參數(shù)傳遞過程中不接收值，在分配時(shí)不被初始化，也沒有任何值。可以把局部存儲(chǔ)器作為間接尋址的指針，但是不能作為間接尋址的存儲(chǔ)器區(qū)。局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200 CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存貯區(qū)，用L表示。該區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位、字節(jié)（8bit）、字（l6bit）或者雙

19、字（32bit）。其表示形式如下。·用位表示L0.0、L0.1、L0.7 L1.0、L1.1、L1.7 L63.0、L63.1、L63.7 共512點(diǎn)。局部存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)位地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址及位號(hào)三部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“L”，字節(jié)地址為整數(shù)部分，位號(hào)為小數(shù)部分。比如Ll.l表明這個(gè)輸入點(diǎn)是第1個(gè)字節(jié)的第1位。·用字節(jié)表示LB0、LB1、LB63 共64個(gè)字節(jié)。局部存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)字節(jié)地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址兩部分。字節(jié)標(biāo)識(shí)符為“LB”，字節(jié)地址為整數(shù)部分。比如LBl表明這個(gè)局部存儲(chǔ)器字節(jié)是第1個(gè)字節(jié)，共8位，其中第0位是最低位，第7位是最

20、高位。·用字表示LW0、LW2、LW62 共32個(gè)字。局部存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字標(biāo)識(shí)符、字地址兩部分。字標(biāo)識(shí)符為“LW”，字地址為整數(shù)部分。一個(gè)字含兩個(gè)字節(jié)，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。比如，LW0中的LB0應(yīng)該是高8位，LBl應(yīng)該是低8位。·用雙字表示 LD0、LD4、LD60 共16個(gè)雙字。局部存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)雙字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器雙字標(biāo)識(shí)符、雙字地址兩部分。雙字標(biāo)識(shí)符為“LD”，雙字地址為整數(shù)部分。一個(gè)雙字含四個(gè)字節(jié)，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位

21、。比如，LD0中的LB0應(yīng)該是最高8位，LBl應(yīng)該是高8位，LB2應(yīng)該是低8位，LB3應(yīng)該是最低8位。7. 定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T區(qū)) PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí)，定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。S7-200定時(shí)器的精度（時(shí)基或時(shí)基增量）分為1ms，10ms、100ms三種。·S7-200定時(shí)器有三種類型接通延時(shí)定時(shí)器的功能是定時(shí)器計(jì)時(shí)到的時(shí)候，定時(shí)器常開觸點(diǎn)由OFF轉(zhuǎn)為ON。斷開延時(shí)定時(shí)器的功能是定時(shí)器計(jì)時(shí)到的時(shí)候，定時(shí)器常開觸點(diǎn)由ON轉(zhuǎn)為OFF。有記憶接通延時(shí)定時(shí)器的功能是定時(shí)器累積計(jì)時(shí)到的時(shí)候，定時(shí)器常開觸點(diǎn)由OFF轉(zhuǎn)為ON。·定時(shí)器有三種相關(guān)變量定時(shí)器的時(shí)

22、間設(shè)定值（PT），定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間等于PT值乘于時(shí)基增量。定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間值（SV），定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間等于SV值乘于時(shí)基增量。定時(shí)器的輸出狀態(tài)（0或者1）。·定時(shí)器的編號(hào)T0、T1、T255。S7-200有256個(gè)定時(shí)器。定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)定時(shí)器地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、定時(shí)器號(hào)兩部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“T”，定時(shí)器號(hào)為整數(shù)。比如T1表明定時(shí)器1。實(shí)際上T1即可以表示定時(shí)器1的輸出狀態(tài)（0或者1），也可以表示定時(shí)器1的當(dāng)前計(jì)時(shí)值。這就是定時(shí)器的數(shù)據(jù)具有兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的原因所在。8. 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C區(qū)) PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí)，還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)

23、功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。·S7-200計(jì)數(shù)器有三種類型增計(jì)數(shù)器的功能是每收到一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于或大于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)變?yōu)镺N狀態(tài)。減計(jì)數(shù)器的功能是每收到一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)變?yōu)镺N狀態(tài)。增減計(jì)數(shù)器的功能是可以增計(jì)數(shù)也可以減計(jì)數(shù)。當(dāng)增計(jì)數(shù)時(shí)，每收到一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于或大于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)變?yōu)镺N狀態(tài)。當(dāng)減計(jì)數(shù)時(shí)，每收到一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減。當(dāng)計(jì)數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器由ON轉(zhuǎn)變?yōu)镺FF狀態(tài)。·計(jì)數(shù)器有三種相關(guān)變量計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（PV）。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值（SV）

24、。計(jì)數(shù)器的輸出狀態(tài)（0或者1）。·計(jì)數(shù)器的編號(hào)C0、C1、C255。S7-200有256個(gè)計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)計(jì)數(shù)器地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、計(jì)數(shù)器號(hào)兩部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“C”，計(jì)數(shù)器號(hào)為整數(shù)。比如C1表明計(jì)數(shù)器1。實(shí)際上C1即可以表示計(jì)數(shù)器1的輸出狀態(tài)（0或者1），C1也可以表示計(jì)數(shù)器1的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。這就是說計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)和定時(shí)器一樣具有兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。9. 高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC區(qū)) 高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz，而且有12種工作模式。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取

25、高速計(jì)數(shù)器的值，則必須給出高數(shù)計(jì)數(shù)器的地址，即高數(shù)計(jì)數(shù)器的編號(hào)。高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4、HSC5。S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中，CPU221和CPO222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）。高速計(jì)數(shù)器區(qū)每個(gè)高速計(jì)數(shù)器地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、計(jì)數(shù)器號(hào)兩部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“HSC”，計(jì)數(shù)器號(hào)為整數(shù)。比如HSC1表明高速計(jì)數(shù)器1。10. 累加器區(qū)(AC區(qū)) 累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀寫的設(shè)備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。S7-200 CPU提供了4個(gè)32位累

26、加器（AC0，AC1，AC2， AC3）。可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的最低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)才能一次讀寫其中的32位數(shù)據(jù)。因?yàn)镻LC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不能像占用其它存儲(chǔ)器那樣占用累加器。11. 特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM區(qū)) 特殊存儲(chǔ)器是S7-200 PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息，用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài)，從而確定用戶程序

27、該做什么，不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。(1) 特殊存儲(chǔ)器區(qū) S7-200 CPU的特殊存儲(chǔ)器區(qū)用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可以是字節(jié)（8bit）、字（l6bit）或者雙字（32bit）。其表示形式如下。·用位表示SM0.0、SM0.1、SM0.7 SM1.0、SM1.1、SM1.7 SM29.0、SM29.1、SM29.7 SM179.0、SM179.1、SM194.7 特殊存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)位地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址及位號(hào)三部分。存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符為“SM”，字

28、節(jié)地址為整數(shù)部分，位號(hào)為小數(shù)部分。比如SM0.l表明特殊存儲(chǔ)器第0個(gè)字節(jié)的第1位。·用字節(jié)表示SMB0、SMB1、SMB29、SMB194 特殊存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)字節(jié)地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字節(jié)標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址兩部分。字節(jié)標(biāo)識(shí)符為“SMB”，字節(jié)地址為整數(shù)部分。比如SMBl表明位存儲(chǔ)器第1個(gè)字節(jié)，共8位，其中第0位是最低位，第7位是最高位。·用字表示SMW0、SMW2、SMW28、SMW194特殊存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器字標(biāo)識(shí)符、字地址兩部分。字標(biāo)識(shí)符為“SMW”，字地址為整數(shù)部分。一個(gè)字含兩個(gè)字節(jié)，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位

29、，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。比如，SMW0中的SMB0應(yīng)該是高8位，SMBl應(yīng)該是低8位。·用雙字表示SMD0、SMD4、SMD24、SMD192 位存儲(chǔ)器區(qū)每個(gè)雙字地址的表示應(yīng)該包括存儲(chǔ)器雙字標(biāo)識(shí)符、雙字地址兩部分。雙字標(biāo)識(shí)符為“SMD”，雙字地址為整數(shù)部分。一個(gè)雙字含四個(gè)字節(jié)，四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是最高8位。比如，SMD0中的SMB0應(yīng)該是最高8位，SMBl應(yīng)該是高8位，SMB2應(yīng)該是低8位，SMB3應(yīng)該是最低8位。應(yīng)當(dāng)指出S7-200 PLC的特殊存儲(chǔ)器區(qū)頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。(2)常用的特殊繼電器及其功能1)SMB0字節(jié)(系統(tǒng)狀態(tài)位) SM

30、0.0 PLC運(yùn)行時(shí)這一位始終為l，是常0N繼電器。SM0.l PLC首次掃描時(shí)為一個(gè)掃描周期。用途之一是調(diào)用初始化使用。SM0.3 開機(jī)進(jìn)入RUN方式將0N一個(gè)掃描周期。SM0.4 該位提供了一個(gè)周期為一分鐘，占空比為0.5的時(shí)鐘。SM0.5 該位提供了一個(gè)周期為一秒鐘，占空比為0.5的時(shí)鐘。2)SMB1字節(jié)（系統(tǒng)狀態(tài)位） SM1.0 當(dāng)執(zhí)行某些命令時(shí)，其結(jié)果為0時(shí)，該位置1。SM1.1 當(dāng)執(zhí)行某些命令時(shí)，其結(jié)果溢出或出現(xiàn)非法數(shù)值時(shí)，該位置1。SM1.2 當(dāng)執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)，其結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，該位置1。SM1.6 當(dāng)把一個(gè)非BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)時(shí)，該位置1。SM1.7 當(dāng)ASCll不能轉(zhuǎn)換成有

31、效的十六進(jìn)制數(shù)時(shí)，該位置1。3)SMB2字節(jié)（自由口接收字符） SMB2 為自由口通訊方式下，從PLC端口0或端口1接收到的每一個(gè)字符。4)SMB3字節(jié)（自由口奇偶校驗(yàn)） SM3.0 為端口0或端口1的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，該位置1。5)SMB4字節(jié)（隊(duì)列溢出） SM4.0 當(dāng)通訊中斷隊(duì)列溢出時(shí)，該位置1。SM4.1 當(dāng)輸入中斷隊(duì)列溢出時(shí)，該位置1。SM4.2 當(dāng)定時(shí)中斷隊(duì)列溢出時(shí)，該位置1。SM4.3 在運(yùn)行時(shí)刻，發(fā)現(xiàn)編程問題時(shí)，該位置1。SM4.4 當(dāng)全局中斷允許時(shí)，該位置1。SM4.5 當(dāng)（口0）發(fā)送空閑時(shí)，該位置1。SM4.6 當(dāng)（口l）發(fā)送空閑時(shí)，該位置1。6)SMB5字節(jié)（I/O狀態(tài)）

32、SM5.0 有I/O錯(cuò)誤時(shí)，該位置1。SM5.1 當(dāng)I/O總線上接了過多的數(shù)字量I/O點(diǎn)時(shí)，該位置1。SM5.2 當(dāng)I/O總線上接了過多的模擬量I/O點(diǎn)時(shí)，該位置1。SM5.7 當(dāng)DP標(biāo)準(zhǔn)總線出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，該位置1。7)SMB6字節(jié)（CPU識(shí)別寄存器） SM6.76.4=0000為CPU212/CPU222 SM6.76.4=0010為CPU214/CPU224SM6.76.4=0110為CPU221 SM6.76.4=1000為CPU215 SM6.76.4=1001為CPU216/CPU226 8)SMB8到SMB21字節(jié)（I/O模塊識(shí)別和錯(cuò)誤寄存器） SMB8 模塊0識(shí)別寄存器SMB9 模

33、塊0錯(cuò)誤寄存器SMB10 模塊1識(shí)別寄存器SMB11 模塊1錯(cuò)誤寄存器SMB12 模塊2識(shí)別寄存器SMB13 模塊2錯(cuò)誤寄存器SMB14 模塊3識(shí)別寄存器SMB15 模塊3錯(cuò)誤寄存器SMB16 模塊4識(shí)別寄存器SMB17 模塊4錯(cuò)誤寄存器SMB18 模塊5識(shí)別寄存器SMB19 模塊5錯(cuò)誤寄存器SMB20 模塊6識(shí)別寄存器SMB21 模塊6錯(cuò)誤寄存器9)SMW22到SMW26字節(jié)（掃描時(shí)間） SMW22 上次掃描時(shí)間SMW24 進(jìn)入RUN方式后，所記錄的最短掃描時(shí)間SMW26 進(jìn)入RUN方式后，所記錄的最長掃描時(shí)間10)SMB28和SMB29字節(jié)（模擬電位器） SMB28 存儲(chǔ)模擬電位0的輸入值

34、SMB29 存儲(chǔ)模擬電位l的輸入值11)SMB30和SMB130字節(jié)（自由口控制寄存器） SMB30 控制自由口0的通訊方式SMB130 控制自由口1的通訊方式12)SMB34和SMB35字節(jié)（定時(shí)中斷時(shí)間間隔寄存器） SMB34 定義定時(shí)中斷0的時(shí)間間隔（從5ms255ms，以1ms為增量） SMB35 定義定時(shí)中斷l(xiāng)的時(shí)間間隔（從5ms255ms，以1ms為增量） 13)SMB36到SMB65字節(jié)（高速計(jì)數(shù)器HSC0、HSCl和HSC2寄存器） SMB36 HSC0當(dāng)前狀態(tài)寄存器SMB37 HSC0控制寄存器SMD38 HSC0新的當(dāng)前值SMD42 HSC0新的予置值SMB46 HSC1當(dāng)

35、前狀態(tài)寄存器SMB47 HSC1控制寄存器SMD48 HSC1新的當(dāng)前值SMD52 HSC1新的予置值SMB56 HSC2當(dāng)前狀態(tài)寄存器SMB57 HSC2控制寄存器SMD58 HSC2新的當(dāng)前值SMD62 HSC2新的予置值14)SMB66到SMB85字節(jié)(監(jiān)控脈沖輸出PTO和脈寬調(diào)制PWM功能) 15)SMB86到SMB94，SMB186到SMB179字節(jié)(接收信息控制) SMB86到SMB94為通訊口0的接收信息控制SMB186到SMB179為通訊口1的接收信息控制接收信息狀態(tài)寄存器SMB86和SMB186： 接收信息控制寄存器SMB87和SMB187： 16)SMB98和SMB99字節(jié)

36、（有關(guān)擴(kuò)展總線的錯(cuò)誤號(hào)） 17)SMB131到SMB165字節(jié)（高速計(jì)數(shù)器HSC3、HSC4和HSC5寄存器） 18)SMB166到SMB179字節(jié)（PTO0、PTO1的包絡(luò)步的數(shù)量、包絡(luò)表的地址和V存儲(chǔ)器中表的地址） 3. 2 S7-200的尋址方式S7-200 PLC編程語言的基本單位是語句，而語句的構(gòu)成是指令。每條指令有兩部分組成，一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址方式可以分為三種。即立即尋址、直接尋址和間接尋址。1. 立即尋址(1) 關(guān)于立即尋址 在一條指令

37、中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫做立即尋址。例如：傳送指令“MOV IN OUT” 中，操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送給OUT中。其中IN是被傳送的源操作數(shù)，OUT表示要傳送到的目標(biāo)操作數(shù)。如果該指令為：“MOVD 2505 VD500”，該指令的功能是將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD500中。這里2505就是指令碼中的源操作數(shù)，因?yàn)檫@個(gè)操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找了，這個(gè)操作數(shù)即立即數(shù)，這個(gè)尋址方式就是立即尋址方式。而目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個(gè)操作數(shù)的尋址方式就不是立即尋址，

38、而是直接尋址了。(2) 關(guān)于立即數(shù)S7-200指令中的立即數(shù)（常數(shù)）可以為字節(jié)、字或雙字。CPU可以以二進(jìn)制方式、十進(jìn)制方式、十六進(jìn)制方式、ASCII方式、浮點(diǎn)數(shù)方式來存儲(chǔ)。·十進(jìn)制格式 十進(jìn)制數(shù)， 取值范圍為 字節(jié)0255、字065535、雙字04294967295。 例如 255 ·十六進(jìn)制格式 16#十六進(jìn)制數(shù)， 取值范圍為 字節(jié)0FF、字0FFFF、雙字0FFFF FFFF。 例如 16#100F ·實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)格式 浮點(diǎn)數(shù)， 例如： 2.05 +1.175495E-3 ·ASCII碼格式 “ASCII碼文本”。 例如 “ABCDEF” ·

39、;二進(jìn)制格式 2#二進(jìn)制數(shù)。 例如 2#1010-0101-1010-0101 。 應(yīng)當(dāng)指出，S7-200 CPU不支持“數(shù)據(jù)類型”或數(shù)據(jù)的檢查（例如指定常數(shù)作為整數(shù)、帶符號(hào)整數(shù)或雙整數(shù)來存儲(chǔ)），且不檢查某個(gè)數(shù)據(jù)的類型。舉例來說，ADD指令可以VW100的值作為一個(gè)帶符號(hào)整數(shù)來使用，而一條異或指令也可以把VW100中的值當(dāng)作為一個(gè)帶符號(hào)二進(jìn)制數(shù)來使用。2. 直接尋址(1) 關(guān)于直接尋址方式 在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫做直接尋址。例如：傳送指令“MOV IN OUT” 中，操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送給OUT中

40、。其中IN是被傳送的源操作數(shù)，OUT表示要傳送到的目標(biāo)操作數(shù)。如果該指令為：“MOVD VD400 VD500”，該指令的功能是將VD400中的雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給VD500。指令中的源操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了貯存操作數(shù)的地址VD400，尋址時(shí)要到該地址VD400中尋找操作數(shù)，這種以給出操作數(shù)地址的形式的尋址方式是直接尋址。(2) 關(guān)于直接地址 在直接尋址中，指令中給出的是操作數(shù)的存放地址。在S7-200中，可以存放操作數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)有輸入映像寄存器（I）存儲(chǔ)區(qū)、輸出映像寄存器（Q）存儲(chǔ)區(qū)、變量（V）存儲(chǔ)區(qū)、位存儲(chǔ)器（M）存儲(chǔ)區(qū)、順序控制繼電器（S）存儲(chǔ)區(qū)、特殊存儲(chǔ)器（SM）存儲(chǔ)區(qū)、局部存

41、儲(chǔ)器（L）存儲(chǔ)區(qū)、定時(shí)器（T）存儲(chǔ)區(qū)、計(jì)數(shù)器（C）存儲(chǔ)區(qū)、模擬量輸入（AI）存儲(chǔ)區(qū)、模擬量輸出（AQ）存儲(chǔ)區(qū)、累加器區(qū)和高速計(jì)數(shù)器區(qū)。3. 間接尋址 (1) 關(guān)于間接尋址方式 在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫做間接尋址。例如：如果傳送指令為：“MOVD 2505 *VD500”。這里*VD500中指出的不是存放2505的地址，而是存放2505的地址的地址。例如VD500中存放的是VB0，則VD0才是存放2505的地址。該指令的功能是將十進(jìn)制數(shù)2505傳送給VD0地址中。指令中的目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了貯存操作數(shù)的

42、地址的地址VD500，這種以給出操作數(shù)地址的地址形式的尋址方式是間接尋址。(2) 關(guān)于間接地址 S7-200的間接尋址方式適用的存儲(chǔ)區(qū)為I區(qū)、Q區(qū)、V區(qū)、M區(qū)、S區(qū)、T區(qū)（限于當(dāng)前值）、C區(qū)（限于當(dāng)前值）。除此之外，間接尋址還需要建立間接尋址的指針和對(duì)指針的修改。·關(guān)于建立指針 為了對(duì)某一存儲(chǔ)區(qū)的某一地址進(jìn)行間接訪問，首先要為該地址建立指針。指針長度為雙字，存放另一個(gè)存儲(chǔ)器的地址。間接尋址的指針只能使用變量存儲(chǔ)區(qū)（V）、局部存儲(chǔ)區(qū)（L）、或累加器（AC1、AC2、AC3）作為指針。為了生成指針，必須使用雙字傳送指令（M0VD），將存儲(chǔ)器某個(gè)位置的地址移入存儲(chǔ)器的另一個(gè)位置或累加器作為

43、指針。指令的輸入操作數(shù)必須使用“&”符號(hào)表示是某一位置的地址，而不是它的數(shù)值。把從指針處取出的數(shù)值傳送到指令輸出操作數(shù)標(biāo)識(shí)的地址位置。例如： MOVD &VB0，VD500 MOVD &VB0，AC2 MOVD &VB0，L8 ·關(guān)于使用指針來存取數(shù)據(jù) 在操作數(shù)前面加“*”號(hào)表示該操作數(shù)為一個(gè)指針，指針指出的是操作數(shù)所在的地址。例如：MOVD &VB0, VD10 是確定了VD10是間接尋址的指針。如果執(zhí)行指令MOVD *VD10, VD20 則是把VDl0指針指出的地址VD0中的數(shù)據(jù)傳送到VD20中。如果執(zhí)行指令MOVW *VD10, VW3

44、0 則是把VDl0指針指出的地址VW0中的數(shù)據(jù)傳送到VW30中。如果執(zhí)行指令MOVB *VD10, VB40 則是把VDl0指針指出的地址VB0中的數(shù)據(jù)傳送到VB40中。·關(guān)于修改指針在間接尋址方式中，指針指示了當(dāng)前存取數(shù)據(jù)的地址。當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)存入或取出，如果不及時(shí)修改指針會(huì)出現(xiàn)以后的存取仍使用用過的地址，為了使存取地址不重復(fù)，必須修改指針。因?yàn)橹羔槥?2位的值，所以使用雙字指令來修改指針值。簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，加法指令“ +D IN1 OUT ”或自增指令“INCD OUT”可用于修改指針值。要注意存取的數(shù)據(jù)的長度。當(dāng)存取字節(jié)時(shí)，指針值加1；當(dāng)存取一個(gè)字、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值時(shí)

45、，指針值加2。當(dāng)存取雙字時(shí)，指針值加4。例如： LD SM0.1 /PLC首次掃描為狀態(tài)。 MOVD &VB0, VD10 /把VB0的地址裝入間接尋址的地址指針VD10。 LD I0.0 /輸入I0.0由OFF變?yōu)镺N時(shí)有效。 MOVD *VD10, VD20 /將VD0中的數(shù)據(jù)傳送到VD20中。 +D +4, VD10 /地址指針VD10指向VB4。 LD I0.2 /輸入I0.2由OFF變?yōu)镺N時(shí)有效。 MOVW *VD10, VW24 /將VW4中的數(shù)據(jù)傳送到VW24中。 +D +2, VD10 /地址指針VD10指向VB6。 MOVB *VD10, VB26 /將VB6中的數(shù)

46、據(jù)傳送到VB26中。 INCD VD10 /地址指針VD10指向VB7。在這個(gè)例子中，當(dāng)PLC啟動(dòng)后SM0.l使VD10裝入的間接地址指針為VB0。當(dāng)I0.0為ON時(shí)，把VD0的數(shù)據(jù)裝入VD20中，利用加法指令把VD10中的間接地址指針修改為VB4。當(dāng)I0.2為ON時(shí)，把VW4的數(shù)據(jù)裝入VW24中，利用加法指令把VD10中的間接地址指針修改為VB6，接著把VB6的數(shù)據(jù)裝入VB26中，利用加一指令把VD10中的間接地址指針修改為VB7。從這個(gè)例子中可以看到S7-200的間接尋址的全過程。圖3-3-13.3 S7-200的程序結(jié)構(gòu)S7-200程序有三種。一種是主程序，主程序只有一個(gè)，名稱為OBl。

47、第二種是子程序，子程序可以達(dá)到64個(gè)，名稱分別為SBR0SBR63。子程序可以在主程序中調(diào)用，也可以由子程序或中斷程序調(diào)用。第三種是中斷程序，中斷程序可以達(dá)到128個(gè)，名稱分別為INT0INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷、通訊中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，可以執(zhí)行中斷程序。由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中，比如寫在OBl中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OBl，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行控制工作。如圖3-3-1所示。圖3-3-2 顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一目了然。但是，當(dāng)控制

48、工程大到一定程度之后，僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊，每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者披中斷程序中斷。如圖3-3-2所示。分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些。但是，它可以把一個(gè)復(fù)雜的過程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。3.4 S7-200的位邏輯指令S7-200的指令有三種表達(dá)形式。這三種形式為語句表、梯形圖和功能塊圖。實(shí)際應(yīng)用中采用梯形圖編寫程序較為普遍。這是因?yàn)樘菪螆D是種通用

49、的圖形編程語言，不同類型的PLC的梯形圖的圖形表達(dá)相差無幾。語句表編寫的程序是最接近機(jī)器代碼的文本程序。在S7-200的三種編程語言中，語句表適用最廣，保存、注釋最方便。本書中介紹的指令和編程都是以梯形圖和語句表為主。讀者想了解功能塊圖的相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)查閱書后的參考文獻(xiàn)。1. 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)·標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的梯形圖表示：標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)由標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)和觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)由標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)和觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。圖3-4-1 ·標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的語句表表示：標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)由操作碼“LD”和標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)由操作碼“LDN”和標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)用梯形

50、圖、語句表的表示如圖3-4-1所示。·標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的功能：常開觸點(diǎn)是在其線圈不帶電時(shí)其觸點(diǎn)是斷開的（其觸點(diǎn)的狀態(tài)為OFF或?yàn)?），而其線圈帶電時(shí)其觸點(diǎn)是閉合的（其觸點(diǎn)的狀態(tài)為ON或?yàn)?）。常閉觸點(diǎn)是在其線圈不帶電時(shí)其觸點(diǎn)是閉合的（其觸點(diǎn)的狀態(tài)為ON或?yàn)?），當(dāng)其線圈帶電時(shí)其觸點(diǎn)是斷開的（其觸點(diǎn)的狀態(tài)為OFF或?yàn)?）。在程序執(zhí)行過程，標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)起開關(guān)的觸點(diǎn)作用。·操作數(shù)范圍：標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)的取值范圍是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。 2. 立即觸點(diǎn) ·立即觸點(diǎn)的梯形圖表示：立即常開觸點(diǎn)由立即常開觸點(diǎn)和觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。立即常閉觸點(diǎn)由立即常閉觸點(diǎn)和觸點(diǎn)位地址bit

51、構(gòu)成。圖3-4-2·立即觸點(diǎn)的語句表表示：立即常開觸點(diǎn)操作碼“LDI”和立即常開觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。立即常閉觸點(diǎn)由操作碼“LDNI”和立即常閉觸點(diǎn)位地址bit構(gòu)成。立即觸點(diǎn)用梯形圖、語句表的表示如圖3-4-2所示。 ·立即觸點(diǎn)的功能：含有立即觸點(diǎn)的指令叫立即指令。當(dāng)立即指令執(zhí)行時(shí)，CPU直接讀取其物理輸入的值，而不是更新映像寄存器。在程序執(zhí)行過程，立即觸點(diǎn)起開關(guān)的觸點(diǎn)作用。·操作數(shù)范圍：I（位）。 3. 輸出操作 ·輸出操作的梯形圖表示：輸出操作由輸出線圈和位地址bit構(gòu)成。 圖3-4-3 ·輸出操作的語句表表示：輸出操作由輸出操作碼“”和線

52、圈位地址bit構(gòu)成。輸出操作用梯形圖、語句表的表示如圖3-4-3所示。 ·輸出操作的功能：輸出操作是把前面各邏輯運(yùn)算的結(jié)果復(fù)制到輸出線圈，從而使輸出線圈驅(qū)動(dòng)的輸出常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。輸出操作時(shí)，CPU是通過輸入/輸出映像區(qū)來讀/寫輸出的狀態(tài)的。 ·輸出操作的操作數(shù)范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。 4.立即輸出操作 ·立即輸出操作的梯形圖表示：立即輸出操作由立即輸出線圈位和位地址構(gòu)成。 圖3-4-4 ·立即輸出操作的語句表表示：立即輸出操作由操作碼“”和立即輸出線圈位地址bit構(gòu)成。立即輸出操作用梯形圖和語句表的表示如圖3-4-4

53、。 ·立即輸出操作的功能：含有立即輸出的指令叫立即指令。當(dāng)立即指令執(zhí)行時(shí)，CPU直接讀取其物理輸入的值，而不是更新映像寄存器。立即輸出操作是把前面各邏輯運(yùn)算的結(jié)果復(fù)制到標(biāo)準(zhǔn)輸出線圈，從而使立即輸出線圈驅(qū)動(dòng)的立即輸出常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 ·操作數(shù)范圍：Q（位）。 5.邏輯與操作 ·邏輯與操作的梯形圖表示：邏輯與操作由標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)或立即觸點(diǎn)的串聯(lián)構(gòu)成。 ·邏輯與操作的語句表表示：邏輯與操作由操作碼“” 和觸點(diǎn)的位地址構(gòu)成。其梯形圖和語句表表示形式和對(duì)應(yīng)的邏輯關(guān)系如圖3-4-5所示。 圖3-4-5 ·邏輯與操作的功能：與邏輯是指兩個(gè)元件的狀態(tài)都是

54、時(shí)才有輸出，兩個(gè)元件中只要有個(gè)為，就無輸出。 在圖3-4-5中，當(dāng)操作數(shù)I0.0和操作數(shù)I0.1進(jìn)行與操作時(shí)，其輸入（I0.0和I0.1）與輸出(Q0.0)的邏輯關(guān)系如下。 I0.0=0 且 I0.1=0 則 Q0.0=0 I0.0=1 且 I0.1=0 則 Q0.0=0 I0.0=0 且 I0.1=1 則 Q0.0=0 I0.0=1 且 I0.1=1 則 Q0.0=1 其邏輯關(guān)系為只有當(dāng)I0.0與I0.1都是時(shí)，.才可能為。 ·操作數(shù)范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。 6.邏輯或操作 ·邏輯或操作的梯形圖表示：邏輯或操作由標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)或立即觸點(diǎn)的并聯(lián)構(gòu)成。 &

55、#183;邏輯或操作的語句表表示：邏輯或操作由操作碼“O” 和觸點(diǎn)的位地址構(gòu)成。其梯形圖和語句表表示形式和對(duì)應(yīng)的邏輯關(guān)系如圖3-4-6所示。 ·邏輯或操作的功能：或邏輯是指兩個(gè)元件的狀態(tài)只要有一個(gè)是就有輸出，只有當(dāng)兩個(gè)元件都是時(shí)才無輸出。在圖3-4-6中，當(dāng)操作數(shù)I0.0和操作數(shù)I0.1進(jìn)行或操作時(shí)，其輸入（I0.0和I0.1）與輸出(Q0.0)的邏輯關(guān)系如下。 圖3-4-6I0.0=0 且 I0.1=0 則 Q0.0=0 I0.0=1 且 I0.1=0 則 Q0.0=1 I0.0=0 且 I0.1=1 則 Q0.0=1 I0.0=1 且 I0.1=1 則 Q0.0=1 其邏輯關(guān)系為

56、I0.0或I0.1有一個(gè)為，.就為。 ·操作數(shù)范圍：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。 7.取非操作 ·取非操作的梯形圖表示：取非操作是在一般觸點(diǎn)上加寫“N0T”字符構(gòu)成。 圖3-4-7 ·取非操作的語句表表示：取非操作是由操作碼“NOT”構(gòu)成，它只能和其它操作聯(lián)合使用，本身沒有操作數(shù)。其梯形圖和語句表的表示如圖3-4-7所示。 ·取非操作的功能：取非操作就是把源操作數(shù)的狀態(tài)取反作為目標(biāo)操作數(shù)輸出。當(dāng)操作數(shù)的狀態(tài)為OFF（或0）時(shí)，對(duì)操作數(shù)取非操作的結(jié)果狀態(tài)應(yīng)該是ON（或1）；若操作數(shù)的狀態(tài)是ON（或1），對(duì)操作數(shù)取非的結(jié)果狀態(tài)應(yīng)該是OFF（或

57、0） 圖3-4-8 8.串聯(lián)電路的并聯(lián)連接 ·串聯(lián)電路的并聯(lián)連接的梯形圖表示：這是個(gè)由多個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)構(gòu)成條支路，系列這樣的支路再互相并聯(lián)構(gòu)成的復(fù)雜電路。 ·串聯(lián)電路的并聯(lián)連接的語句表表示：串聯(lián)電路的并聯(lián)連接的語句表示是在兩個(gè)與邏輯的語句后面用操作碼“OLD”聯(lián)接起來，表示上面兩個(gè)與邏輯之間是“或”的關(guān)系。串聯(lián)電路的并聯(lián)連接的梯形圖和語句表表示形式如圖3-4-8所示。 ·串聯(lián)電路的并聯(lián)連接的功能：所謂串聯(lián)就是指觸點(diǎn)間是與的邏輯關(guān)系，多個(gè)觸點(diǎn)的與的聯(lián)接就構(gòu)成了一個(gè)串聯(lián)電路。串聯(lián)電路的并聯(lián)連接就是指多個(gè)串聯(lián)電路之間又構(gòu)成了或的邏輯操作。在執(zhí)行程序時(shí)，先算出各個(gè)串聯(lián)支路（

58、與邏輯）的結(jié)果，然后再把這些結(jié)果的或傳送到輸出。 9.并聯(lián)電路的串聯(lián)連接 ·并聯(lián)電路的串聯(lián)連接的梯形圖表示：這是個(gè)由多個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)構(gòu)成一個(gè)局部電路，系列這樣的一個(gè)局部電路再互相串串構(gòu)成的復(fù)雜電路。 圖3-4-9 ·并聯(lián)電路的串聯(lián)連接的語句表表示：并聯(lián)電路的串聯(lián)連接的語句表表示是在兩個(gè)或邏輯的語句后面用操作碼“ALD”聯(lián)接起來，表示上面兩個(gè)或邏輯之間是“與”的關(guān)系。并聯(lián)電路的串聯(lián)連接的梯形圖和語句表表示形式如圖3-4-9所示。 ·并聯(lián)電路的串聯(lián)連接的功能：所謂并聯(lián)就是指觸點(diǎn)間是或的邏輯關(guān)系，多個(gè)觸點(diǎn)的或的聯(lián)接就構(gòu)成了一個(gè)并聯(lián)電路。并聯(lián)電路的串聯(lián)連接就是指多個(gè)并聯(lián)電路之間又構(gòu)成了與的邏輯操作。在執(zhí)行程序時(shí)