基于斬控交流調(diào)壓技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng)方案

1、 指導(dǎo)教師評(píng)定成績：審定成績：重慶郵電大 學(xué)自 動(dòng) 化 學(xué) 院電力電子課程設(shè)計(jì)報(bào)告單位（二級(jí)學(xué)院）： 自動(dòng)化學(xué)院 學(xué) 生 姓 名： 云霞 專 業(yè)： 電氣工程與自動(dòng)化 班 級(jí)： 0830402 學(xué) 號(hào)： 04350206 指 導(dǎo) 教 師： 唐賢倫、羅萍 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2007 年 6 月郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院制2004級(jí)電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)的目的通過電力電子計(jì)術(shù)的課程設(shè)計(jì)達(dá)到以下幾個(gè)目的：1、培養(yǎng)學(xué)生文獻(xiàn)檢索的能力，特別是如何利用Internet檢索需要的文獻(xiàn)資料。2、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析問題、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。3、培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力和工程設(shè)計(jì)的能力。4、提高學(xué)生課程設(shè)計(jì)報(bào)告

2、撰寫水平。二、課程設(shè)計(jì)的要求1. 自立題目題目方向1：單相、三相可控整流技術(shù)的工程應(yīng)用題目方向2：降壓斬波變換技術(shù)的工程應(yīng)用題目方向3：升壓斬波變換技術(shù)的工程應(yīng)用題目方向4：交流調(diào)壓或交流調(diào)功技術(shù)的工程應(yīng)用題目方向5：變頻技術(shù)的工程應(yīng)用題目方向6：有源、無源逆變技術(shù)的工程應(yīng)用注意事項(xiàng)： 所立題目必須是某一電力電子裝置或電路的設(shè)計(jì)，題目難度和工作量要適應(yīng)在一周半完成，題目要結(jié)合工程實(shí)際。學(xué)生也可以選擇規(guī)定題目方向外的其它電力電子裝置設(shè)計(jì)，如開關(guān)電源、鎮(zhèn)流器、UPS電源等，但不允許選擇其他組題目方向的容設(shè)計(jì)（復(fù)合變換除外）。 通過圖書館和Internet廣泛檢索和閱讀自己要設(shè)計(jì)的題目方向的文獻(xiàn)資料

3、，確定適應(yīng)自己的課程設(shè)計(jì)題目。自立題目后，首先要明確自己課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)容。要給出所要設(shè)計(jì)裝置（或電路）的主要技術(shù)數(shù)據(jù)（如輸入要求，輸出要達(dá)到的目標(biāo)，裝置容量的大小以與裝置要具有哪些功能）。如：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速可控整流電源設(shè)計(jì)主要技術(shù)數(shù)據(jù)輸入交流電源：三相380V10% f=50Hz直流輸出電壓：0220V50220V圍，直流輸出電流額定值100A直流輸出電流連續(xù)的最小值為10A設(shè)計(jì)容：整流電路的選擇整流變壓器額定參數(shù)的計(jì)算晶閘管電流、電壓額定的選擇平波電抗器電感值的計(jì)算保護(hù)電路的設(shè)計(jì)觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)畫出完整的主電路原理圖和控制電路原理圖列出主電路所用元器件的明細(xì)表2. 在整個(gè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)靈

4、活運(yùn)用所學(xué)的電力電子技術(shù)知識(shí)和創(chuàng)造性的思維方式以與創(chuàng)造能力要求具體電路方案的選擇必須有論證說明，要說明其有哪些特點(diǎn)。主電路具體電路元器件的選擇應(yīng)有計(jì)算和說明。課程設(shè)計(jì)從確定方案到整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須在檢索、閱讀與分析研究大量的相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過剖析、提煉，設(shè)計(jì)出所要求的電路（或裝置）。課程設(shè)計(jì)中要不斷提出問題，并給出這些問題的解決方法和自己的研究體會(huì)。（注意：所確定的主電路方案如果沒有論證說明，成績不能得優(yōu)；設(shè)計(jì)報(bào)告最后給出設(shè)計(jì)中所查閱的參考文獻(xiàn)最少不能少于5篇，且文中有引用說明，否則也不能得優(yōu)）。3. 在整個(gè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)獨(dú)立分析和獨(dú)立解決問題的能力要求學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨(dú)力完成所設(shè)

5、計(jì)的系統(tǒng)主電路、控制電路等詳細(xì)的設(shè)計(jì)（包括計(jì)算和器件選型）。嚴(yán)禁抄襲，嚴(yán)禁兩篇設(shè)計(jì)報(bào)告基本一樣，甚至完全一樣。4. 課題設(shè)計(jì)的主要容是主電路的確定，主電路的分析說明，主電路元器件的計(jì)算和選型，以與控制電路設(shè)計(jì)。報(bào)告最后給出所設(shè)計(jì)的主電路和控制電路標(biāo)準(zhǔn)電路圖（最好用電子CAD）。5. 課程設(shè)計(jì)用紙和格式統(tǒng)一 A4紙打?。撨吘啵荷舷伦笥腋髁?.8cm） 大標(biāo)題：3號(hào)字，宋體加粗 小標(biāo)題：4號(hào)字，宋體加粗正文：小4號(hào)字，宋體，固定間距20磅頁眉：電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)，5號(hào)宋體頁腳：頁碼居中要求圖表規(guī)，文字通順，邏輯性強(qiáng)，報(bào)告字?jǐn)?shù)不少于6000字。三、課程設(shè)計(jì)報(bào)告基本格式封面：嚴(yán)格按照郵電大學(xué)自動(dòng)化

6、學(xué)院課程設(shè)計(jì)封面填寫（參見自動(dòng)化學(xué)院）目錄容：1. 設(shè)計(jì)的基本要求（給出所要設(shè)計(jì)的裝置的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)裝置要達(dá)到的要求（包括性能指標(biāo)），最好簡述所設(shè)計(jì)裝置的主要用途）2. 總體方案的確定原則：達(dá)到性能要求 經(jīng)濟(jì)性好（一次投資和二次投資） 追求高性能價(jià)格比 高可靠性 維護(hù)維修方便3. 具體電路設(shè)計(jì)（主電路設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)等）4. 附錄（電路圖和元器件明細(xì)表等）5. 參考文獻(xiàn)目錄摘要1關(guān)鍵詞1一 概述.1二 斬控交流調(diào)壓電路的原理.1三 幾種斬控交流調(diào)壓電路的模型.2 3.1 單管反串聯(lián)雙向電路開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路.2 3.2 拴開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路.3 3.3 單管雙向電子開關(guān)斬控式交

7、流調(diào)壓電路.4四 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中斬控交流調(diào)壓電路的設(shè)計(jì).4 4.1 工作模式分析.44.1.1 工作模式44.1.2 旁路模式54.1.3 續(xù)流模式6 4.2 數(shù)據(jù)分析.6五 調(diào)速系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).8六 其它輔助電路10七 結(jié)束語10參考文獻(xiàn).10基于斬控交流調(diào)壓技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng)摘要：本文通過對(duì)斬控交流調(diào)壓技術(shù)的研究，找出了一種較合適的方法三相雙開關(guān)斬控式交流調(diào)壓法，用于對(duì)調(diào)速精確度要求不高的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速。同時(shí)，本文還建立了一個(gè)應(yīng)用該方法的電機(jī)調(diào)速模型，推導(dǎo)出了其計(jì)算公式。關(guān)鍵詞：斬控交流調(diào)壓 調(diào)壓調(diào)速 一 概述近年來，有人把斬波技術(shù)應(yīng)用到交流調(diào)壓領(lǐng)域，出現(xiàn)了斬控式交流調(diào)壓器，也

8、叫交流斬波器。這類電路的工作原理與直流斬波器相似，但輸入電壓和負(fù)載電壓均為交流。因此電子開關(guān)必須是雙向的，直流斬波電路中經(jīng)常用到的續(xù)流二極管在這里也不能采用，續(xù)流作用也要靠交流電子開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。交流調(diào)壓器在工業(yè)加熱、照明控制、感應(yīng)電機(jī)的軟起動(dòng)、風(fēng)機(jī)和水泵的速度控制等方面得到了廣泛應(yīng)用。改變交流異步機(jī)定子電壓可調(diào)速，異步機(jī)調(diào)壓調(diào)速雖性能不如變頻調(diào)速，但調(diào)壓器結(jié)構(gòu)比變頻器簡單，調(diào)壓調(diào)速適合對(duì)調(diào)速性能要求高的生產(chǎn)機(jī)械，如風(fēng)機(jī)類負(fù)載。目前的調(diào)壓器大多數(shù)為傳統(tǒng)的相控式交流調(diào)壓器，采用的開關(guān)器件為晶閘管。它們的優(yōu)點(diǎn)是：控制電路簡單、功率容量大；缺點(diǎn)是：當(dāng)控制角增大時(shí)，功率因數(shù)減小，電流中諧波的幅值相對(duì)大，濾

9、波器的體積大。采用PWM 型斬控式交流調(diào)壓器可以克服上述缺點(diǎn)，在PWM方式中，開關(guān)模式是互補(bǔ)的，且當(dāng)兩個(gè)開關(guān)均關(guān)斷時(shí)，需要提供一個(gè)續(xù)流回路。在許多電路拓?fù)渲?，裝置續(xù)流回路是用另外的取向開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。新型的PWM斬控式交流調(diào)壓器只采用帶有RC旁路緩沖電路的標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)。然而，RC的功耗給系統(tǒng)帶來了很大的負(fù)擔(dān)。本文首先就提出了幾種較好的交流調(diào)壓器的拓?fù)?。這些拓?fù)渫ㄟ^巧妙的PWM 開關(guān)模式，提供了開關(guān)安全轉(zhuǎn)換的條件，而沒有高電壓尖峰，用輸入或者輸出電壓的極性來決定開關(guān)模式。采用了含有兩個(gè)開關(guān)和兩個(gè)續(xù)流二極管的標(biāo)準(zhǔn)功率開關(guān)模塊來取代雙向電子開關(guān)。其電路拓?fù)涞膬?yōu)點(diǎn)：功率因數(shù)高、諧波少、效率高、可靠性高、動(dòng)態(tài)

10、過程快、容易實(shí)現(xiàn)、容量大、濾波器體積小等。通過對(duì)幾種交流調(diào)壓器的分析，本文選用了一種結(jié)構(gòu)簡單的斬控交流調(diào)壓器，它不需同步信號(hào)，僅需兩路相位相反的PWM信號(hào)。雖然其主電路比品閘管交流淵壓器稍復(fù)雜，但其控制電路較之晶閘管交流調(diào)壓器所需觸發(fā)電路簡單。二 斬控交流調(diào)壓電路的原理斬控式交流調(diào)壓器的主電路原理如下圖所示。圖中S1、S2為雙向電力電子開關(guān)，可以通過雙方向的電流，并且雙方向都可以控制開通和控制關(guān)斷。雙向電力電子開關(guān)一般要由多個(gè)電力電子器件組合而成。電力電子開關(guān)最簡單的控制規(guī)律為S1、S2的開關(guān)狀態(tài)在時(shí)間上為互補(bǔ)，即S1接通時(shí)S2斷開，S2接通時(shí)S1斷開。設(shè)電子開關(guān)的工作周期為T，S1接通、S2

11、斷開的時(shí)間為Ton；S2接通、S1斷開的時(shí)間為Toff。占空比D=Ton/T。S1接通、S2斷開時(shí)電源電壓與負(fù)載電壓相等，電源為負(fù)載提供電能。S2接通、S1斷開時(shí)， 電源停止向負(fù)載供電，如果負(fù)載為電感性，電流通過S2形成續(xù)流通路。在斬控式交流調(diào)壓電路中電力電子開關(guān)必須滿足：開關(guān)是全控的，可以控制導(dǎo)通也可以控 制關(guān)斷，所以必須采用全控型器件；電力電子開關(guān)必須是雙向?qū)щ姷?，因此單個(gè)器件是無法滿足要求的，必須用多個(gè)器件組合而成；開關(guān)頻率較高，一般都在幾十KHz以上。圖一三 幾種斬控交流調(diào)壓電路的模型交流斬波調(diào)壓對(duì)象為交流電壓，要求對(duì)正負(fù)半波電壓均能進(jìn)行調(diào)制，即開關(guān)器件必須為雙向的，結(jié)構(gòu)上具有對(duì)稱性。

12、從能量角度看，開關(guān)器件的通斷控制著能量的流動(dòng)與流向，由于能量為不能突變量，它要求電路拓?fù)鋾r(shí)刻提供能量連續(xù)通路，即電路具有雙向性。常見的雙向電子開關(guān)有如下幾種： 圖二幾種常見雙向電子開關(guān)可見雙向電子開關(guān)且有完美對(duì)稱性，其中圖C雙向電子開關(guān)對(duì)稱性不夠，只能用于不帶零線的三相交流斬波電路中。以下介紹幾種常用的斬控式交流調(diào)壓電路 圖三 單管反串聯(lián)雙向電路開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路3.1 單管反串聯(lián)雙向電路開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路圖三所示的為單管反串聯(lián)雙向電路開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路的原理，圖中VD1、VD2、V1和V2構(gòu)成雙向斬波開關(guān)，VDF1和VF1，VDF2和VF2構(gòu)成雙向續(xù)流開關(guān)在實(shí)際電路中，雙向開關(guān)由

13、采用帶有反并聯(lián)二極管的單IGBT功率模塊反向串聯(lián)組成這種連接IGBT與二極管特件配合好，并可減小引線電感對(duì)換流的影響，Cif，Lif和Cof,Lof分別用于輸入、輸出濾波該拓?fù)渚塾脦щ娏鳂寽y(cè)的非互補(bǔ)控制方式，開關(guān)模式由電壓極性決定，避免了調(diào)壓器中主開關(guān)和續(xù)流開關(guān)換相過程引起的共態(tài)運(yùn)行，開關(guān)器件無換相過電壓整個(gè)工作過程分為有源狀態(tài)、死區(qū)狀態(tài)以與續(xù)流狀態(tài)輸出電壓、電流極性一樣時(shí)，續(xù)流開關(guān)可不加緩沖電路主開關(guān)緩沖電路經(jīng)優(yōu)化沒計(jì)后，可保證主開關(guān)開通電流小于15倍通態(tài)電流，改善開關(guān)過程電壓、電流變化軌跡，大火減小器件開關(guān)損耗對(duì)輸出電壓波形的傅利葉分析結(jié)果表明，除基波以外還含有其它諧波，諧波頻率在開關(guān)頻率

14、與其整數(shù)倍兩側(cè)分布，開關(guān)頻率越高，越容易濾除經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的濾波器濾波后，可認(rèn)為輸出電壓儀含有基波該拓?fù)湓跓崴黛o電除塵器等中、小功率阻性負(fù)載應(yīng)用中具有較大的優(yōu)勢(shì) 圖四 雙開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路3.2 雙開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路圖四所示為斬控式交流凋壓電路原理圖，這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，斬波開關(guān)和續(xù)流開關(guān)都是由四個(gè)獨(dú)立的單功率開關(guān)反并聯(lián)續(xù)流二極管構(gòu)成，與前面的單管反串聯(lián)雙向電子開關(guān)斬控式交流調(diào)瓜電路有異曲同工之妙，但結(jié)構(gòu)上卻更加清晰明了，便于分析，目前有文獻(xiàn)報(bào)道它通過附加緩沖電路已應(yīng)用于大功率場(chǎng)合。該電路拓?fù)渲?，開關(guān)模式取決于電源電壓的 交流調(diào)壓電路的理論分析 極性。在電源電壓的正半周，VS2和VS4導(dǎo)通，

15、VS1和VS3按某一固定占空比調(diào)制導(dǎo)通。當(dāng)電源電壓極性改變時(shí)，開關(guān)模式就相反。因此，無論電流方向如何，電流通路總是存在的。因?yàn)橥娫措妷旱陌胗?，有兩個(gè)開關(guān)導(dǎo)通，開關(guān)損耗明顯減少。電路的工作可分為三種模式，即有源模式、死區(qū)時(shí)間模式和續(xù)流模式。VS1，VS2導(dǎo)通時(shí)定義為有源模式，這個(gè)過程巾，電感電流流經(jīng)電壓源，能量是流向負(fù)載還是取自負(fù)載取決于電感電流的方向。下面分析電源電壓正半周電流路徑。電源供電時(shí)：電源一VSI一負(fù)載一VD2一電源；負(fù)載饋電時(shí)：負(fù)載一VD1一電源一Vs2一負(fù)載。當(dāng)兩個(gè)調(diào)制開關(guān)關(guān)斷時(shí)定義為死區(qū)時(shí)問模式，電流路徑根據(jù)電感電流的方向而不同，自左至右時(shí)：電感L一負(fù)載一VS4一VD4一電感

16、L；自右至左時(shí)：負(fù)載一VDl一電源一Vs2一負(fù)載。在續(xù)流模式中，電感電流流經(jīng)VS3和VS4，依方向不同，電流有兩個(gè)路徑：負(fù)載一VS4一VD4一電感L一負(fù)載，以與負(fù)載一電感LVS3一VD3一負(fù)載。圖五 單管雙向電子開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路3.3 單管雙向電子開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路圖五所示的為單管雙向電子開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路原理圖，在單管雙向電子開關(guān)中全控開關(guān)只有一個(gè)，其它由四個(gè)不可控的快恢復(fù)二極管構(gòu)成。該拓?fù)錇橐环N經(jīng)濟(jì)型單管交流調(diào)壓電路，開關(guān)管對(duì)整流脈動(dòng)輸出電壓進(jìn)行斬波，從而達(dá)到調(diào)壓日的?？梢钥闯鲞@種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單，無需續(xù)流回路，且只有一路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，是一種經(jīng)濟(jì)型交流凋壓電路。但這種電路只能用于阻性

17、負(fù)載，所需的濾波電容比較大，且要求電容能通過較大的交流電流該拓?fù)溆休^大的浪涌電流，由于電容積分效應(yīng)，電路動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度變慢，故其僅適用于成本低、性能要求不高，容量較小的變流調(diào)壓中。 圖六 單開關(guān)雙振ZCS斬波調(diào)壓技術(shù)電路為了提高電路的變換效率，軟化開關(guān)軌跡，提高器件使用壽命，有另一種單開關(guān)雙振ZCS斬波調(diào)壓技術(shù)電路如六所示。該技術(shù)通過對(duì)濾波、諧振參數(shù)綜合考慮，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷過程在較大圍的零電流或準(zhǔn)零電流切換，從而軟化了開關(guān)過程。 四 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中斬控交流調(diào)壓電路的設(shè)計(jì)根據(jù)上一部分的分析可知，在調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，采用雙開關(guān)斬控式交流調(diào)壓電路比較適用。因此本文選用該電路為基礎(chǔ)，構(gòu)建了一個(gè)三相的

18、斬控交流調(diào)壓電路，如圖七所示。4.1工作模式分析在一個(gè)周期，該電路有三種運(yùn)行方式，具體如下。4.1.1工作模式在這個(gè)期間，三個(gè)上部開關(guān)導(dǎo)通，而三個(gè)下部開關(guān)關(guān)斷。因此輸入電壓加在負(fù)載上，電流通過一個(gè)開關(guān)和兩個(gè)二極管或者兩個(gè)開關(guān)和一個(gè)二極管導(dǎo)通。例如，對(duì)于一個(gè)工作模式運(yùn)行階段，正向電流和通過開關(guān)S1和S3，而返回電流通過D5。這種模式的等值電路如圖八所示。 圖七 三相斬控交流調(diào)壓電路圖 圖八 工作模式4.1.2旁路模式在由工作運(yùn)行模式到續(xù)流運(yùn)行模式的過渡階段，所有6個(gè)開關(guān)都關(guān)斷。從而，輸入和輸出電流通過電容保持連續(xù)。因此一部分存儲(chǔ)在電容的額外能量隨后被電阻吸收。相應(yīng)等值電路和電流分布如圖九所示。

19、圖九 旁路模式4.1.3續(xù)流模式底部三個(gè)開關(guān)開通和頂部三個(gè)開關(guān)關(guān)斷，與激活運(yùn)行模式正相反。因此，負(fù)載電壓和輸入線電流為0。三相負(fù)載電流同一個(gè)底部開關(guān)和兩個(gè)底部二極管或者兩個(gè)底部開關(guān)和一個(gè)底部二極管流通。相應(yīng)的等值電路如圖十所示 圖十 續(xù)流模式4.2 數(shù)據(jù)分析其中開關(guān)函數(shù)對(duì)于占空比D為一常數(shù)得方波可表達(dá)為為開關(guān)頻率D為占空比，0D1假設(shè)所有元件都是理想的，開關(guān)頻率和負(fù)載類型例如負(fù)荷電流正弦型。并且假設(shè)因?yàn)檎{(diào)壓電路的第一和第三種模式的分析比較明顯，主要需要處理旁路模式。因?yàn)檫@種模式持續(xù)時(shí)間非常短，所以可以假設(shè)在這段運(yùn)行模式期間，電壓，保持常數(shù)。 所以 所以在這段運(yùn)行模式期間 再結(jié)合前面的電流的關(guān)系

20、，有并再假定旁路模式周期為當(dāng)m>>1 旁路電容的在一個(gè)開關(guān)周期為：所以在理想運(yùn)行條件下，因此 且 所以一部分功率傳送給了三個(gè)旁路電容中的一個(gè)此外，為了確保完成電容在每個(gè)主電路周期末端放電干凈因此 每個(gè)電阻消耗的功率為五 調(diào)速系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本文采用了如圖十一所示的速度負(fù)反饋的一個(gè)調(diào)壓調(diào)速的閉環(huán)系統(tǒng)。要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)，需要先繪制出動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。設(shè)其對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖十二所示。 圖十一 調(diào)速系統(tǒng)原理圖 圖十二 調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)框圖根據(jù)電氣傳動(dòng)的相關(guān)知識(shí)ASR采用PI調(diào)節(jié)器，用以改善系統(tǒng)性能。所以 斬控調(diào)壓器的響應(yīng)有延遲，其最大的時(shí)延是一個(gè)開關(guān)周期Ts。因此PWM發(fā)生器與斬控調(diào)壓器(

21、簡稱PWM裝置)可以看成是一個(gè)遲后環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)為其中為PWM裝置的放大系數(shù)為PWM裝置的延遲時(shí)間當(dāng)開關(guān)頻率為10kHZ時(shí)，T=lOms，這么小時(shí)間常數(shù)的遲后環(huán)節(jié)可近似為一階慣性環(huán)節(jié)，即考慮到反饋濾游作用，測(cè)速反饋環(huán)節(jié)FBS的傳遞函數(shù)為異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)過程是由一組非線性微分方程描述的，用一個(gè)傳遞函數(shù)準(zhǔn)確地表示它的輸入-輸出關(guān)系是不可能的。在一定條件下，可用穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)附近的微偏線性化方法求出近似的傳遞函數(shù)。雖然所得的傳遞函數(shù)有很大的近似性，不適于分析起制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速大圍變化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，但可用于機(jī)械特性線性段上工作點(diǎn)附近的穩(wěn)定性判別和動(dòng)態(tài)校止。異步電動(dòng)機(jī)的近似成一個(gè)線性的慣性環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)為式中為異步電動(dòng)機(jī)傳遞系數(shù)，為異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，在一定條件下，工