KUKA機(jī)器人操作與保養(yǎng)

1、焊接機(jī)器人操作檢點(diǎn)及保養(yǎng)說明一、機(jī)器人的正確開機(jī)或關(guān)機(jī)順序：先開機(jī)器人控制柜 再開焊機(jī)電源 水箱電源和除塵設(shè)備電源。先關(guān)機(jī)器人控制柜 再關(guān)焊機(jī)電源 水箱電源和除塵設(shè)備電源。二、設(shè)備使用注意事項(xiàng)：操作人員必須牢記下圖警示牌上的內(nèi)容。2.1 焊槍安裝時(shí)一定要注意，需要使槍頸后端帶外絲的接頭和集成電纜帶銅內(nèi)絲的塑料鎖母對(duì)正，然后輕柔順暢的擰緊！以確保槍頸和電纜的導(dǎo)電面緊密接觸！如果沒有充分?jǐn)Q緊，槍頸和電纜的導(dǎo)電面間就會(huì)有間隙，由于電流較大會(huì)出現(xiàn)間隙放電，而破壞導(dǎo)電面，從而使槍頸和電纜出現(xiàn)不可修復(fù)的故障。（如圖1所示）2.2 對(duì)于水冷焊槍，由于間斷焊接導(dǎo)致銅鎖母經(jīng)常冷熱交替，可能會(huì)導(dǎo)致螺紋松動(dòng)，槍頸和

2、電纜間出現(xiàn)間隙而放電燒損，所以應(yīng)每周定期檢查并擰緊塑料鎖母， 但注意不要用力過大導(dǎo)致滑絲。（如圖1所示）此處注意定期檢查有無松動(dòng)！ 2.3如果在電纜法蘭處出現(xiàn)漏水現(xiàn)象，請(qǐng)及時(shí)檢查是否正確安裝槍頸；如果槍頸電纜的接觸面已經(jīng)出現(xiàn)損壞，請(qǐng)及時(shí)送廠家維修，切忌將水箱關(guān)閉繼續(xù)使用，否則會(huì)出現(xiàn)不可修復(fù)的損壞！2.4對(duì)水冷焊槍工作時(shí)要保證充分冷卻，TBi水冷焊槍要求在2bar壓力下，水流達(dá)到1.6L/min-2.0 L/min；請(qǐng)經(jīng)常檢查水箱、通水管道和水質(zhì)，并每3個(gè)月定期更換水箱內(nèi)冷卻液體（蒸餾水，冬季加防凍液）。（如圖2所示）加水口（加純凈水、蒸餾水） 2.5清槍站需要定期維護(hù)：清槍站一定要使用干燥清潔

3、的壓縮空氣，并每周擰開氣動(dòng)馬達(dá)下面的膠木螺絲放水以免使轉(zhuǎn)軸生銹影響轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)軸每月注油一次；每周對(duì)設(shè)備進(jìn)行清掃；每周檢查一次硅油瓶中的硅油。（如圖3所示）注意定期加硅油 2.6請(qǐng)檢查噴嘴、導(dǎo)電嘴、導(dǎo)電嘴座、氣體分流器、絕緣墊片、送絲管、導(dǎo)絲管等耗材是否正確安裝及完好，有問題請(qǐng)及時(shí)更換。（如圖4所示）此處焊渣最遲焊接兩小時(shí)清理一次，否則容易損壞分流器，清理時(shí)絕緣環(huán)與分流器應(yīng)分開清理清理焊渣時(shí)注意觀察此處是否脫落 2.7 如遇送絲不暢，請(qǐng)更換送絲管、導(dǎo)絲管等，并檢查送絲機(jī)的送絲輪，壓力過小會(huì)影響送絲，壓力過大會(huì)傷害焊絲表面，影響引弧穩(wěn)定。此處通過旋鈕調(diào)節(jié)壓絲輪壓力。（一般二級(jí)壓力調(diào)至最小，一級(jí)調(diào)至

4、3公斤左右）2.8 請(qǐng)正確使用防護(hù)用品并按正確規(guī)程操作焊槍，確保安全。三 日檢查及維護(hù) 1 送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。 焊接前注意檢氣，氣體流量在2530mlmin左右，否則容易出現(xiàn)氣孔2. 導(dǎo)電嘴是否磨損過大。是否需要更換。3 氣體流量是否正常。 4 檢查平衡吊拉力是否足夠。 平衡吊拉力調(diào)大按此箭頭方向旋轉(zhuǎn)此黑色旋鈕即可。平衡吊無法承受槍纜自重時(shí)應(yīng)注意調(diào)節(jié)平衡吊壓力，否則容易拉槍，使焊槍造成無法修復(fù)的損傷5 水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。 6 每次使用焊槍前后或每班交接時(shí)運(yùn)行TCP檢測(cè)程序，檢測(cè)TCP定位精度。7 注意時(shí)常清理噴嘴內(nèi)部自動(dòng)清槍時(shí)未清理干凈的焊渣

5、，以免影響焊接質(zhì)量（建議2小時(shí)手動(dòng)清理一次），在拆卸陶瓷分流器時(shí)，手勢(shì)要輕，嚴(yán)禁磕碰及用鉗子夾持。8. 示教盒不用時(shí)線纜如下圖柔順盤起掛在支架上。示教盒線纜注意盤繞整齊，嚴(yán)禁打結(jié)、踩踏、燙傷等有損線纜壽命的行為四 周檢查及維護(hù) 1 擦洗機(jī)器人各軸。 2 檢查TCP的精度。3 檢查防飛濺油位。 4 檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。 5 清理焊機(jī)水箱水位。 6 檢測(cè)保護(hù)氣體及壓縮空氣流量、 7 清理焊槍噴嘴處飛濺物。 8 清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。 9 檢查導(dǎo)絲管有無破損及堵塞（建議取下整個(gè)軟管用壓縮空氣清理） 10 檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)（防碰撞）是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。1

6、1. 檢查焊槍槍夾、把持器固定螺絲是否有松動(dòng)。（如圖5所示）每周檢查此幾處螺絲有無松動(dòng) 五 月檢查及維護(hù) 1. 清理風(fēng)琴防護(hù)罩上的灰塵，并加潤(rùn)滑油。（導(dǎo)軌上有油壺，普通機(jī)油即可）如下圖。設(shè)備上貼有加油位置示意圖。此處為導(dǎo)軌潤(rùn)滑油油壺，定期壓油至導(dǎo)軌滑塊。具體時(shí)間視情況而定。（導(dǎo)軌沒有油時(shí)壓油）2 送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。（少量黃油即可） 此處齒輪及上面送絲機(jī)齒輪定期清理及加黃油潤(rùn)滑。3清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。（普通機(jī)油即可） 4用干燥的壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。 5檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）6. 控制柜內(nèi)灰塵定時(shí)用干燥的壓縮空氣清理（此項(xiàng)可請(qǐng)電工來執(zhí)行）此處注意定時(shí)清理，清理周期視車間環(huán)境定。 8 若有外接水箱的設(shè)備此防塵濾網(wǎng)注意定時(shí)取下清理。9 變位機(jī)歸零位。長(zhǎng)時(shí)間關(guān)機(jī)時(shí)，變位機(jī)應(yīng)放至零點(diǎn)位置。降低變位機(jī)偏心負(fù)載。六 焊接機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)。每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。 操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計(jì)劃書保養(yǎng)維護(hù)好設(shè)備,嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作,設(shè)備發(fā)生故障