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1、PLC高速計數(shù)器測量電機轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)程序通過與電動機同軸齒輪齒條變化來測量電動機轉(zhuǎn)速,電動機輸出軸與齒輪的傳動比測量單位:轉(zhuǎn)/分鐘。圖4203齒輪齒條傳感器與PLC接線圖主程序MAIN程序初始化,PLC上電運行的第一個掃描周期執(zhí)行一次初始化子程序SBR_0。用于程序運行的初始設(shè)置=1,齒條數(shù)=12,要求主程序:網(wǎng)絡(luò)1SM01T 卜JMAINASBR_0XINT_0/子程序0子程序SBR_0在PLC運行的第一個掃描周期,將用于記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)和累加數(shù)據(jù)的中間變量VB8和設(shè)置高速計數(shù)器HC0的控制字節(jié)SMB37,用十六進制表示(16#F8),也可以用二進制表示(2#11111000)o設(shè)置高速計數(shù)器
2、HC0工作模式為0,單相計數(shù)輸入,沒有外部控制功能。VD0置0設(shè)置高速計數(shù)器HC0初始值寄存器SMD38為執(zhí)行HSC指令,將控制字節(jié)SMB37、初始值/預(yù)置值寄存器(SMD38/SMD42)以及工作模式寫入高速計數(shù)器HC0o定時中斷事件號10和中斷處理程序INT_0建立關(guān)聯(lián)。設(shè)定定時中斷事件的時間為50ms允許中斷,將定時中斷事件和中斷處理程序連接JMAINXSBR_(JXINT_O/VE8-INOUT-VB6執(zhí)行HSC指令,在這里執(zhí)行的目的,是將初始值寄存器SMD38(0)再次寫入高速計數(shù)器HC0,使計數(shù)當(dāng)前值為0,以便下個定時采樣。網(wǎng)絡(luò) 2當(dāng)累加數(shù)據(jù)次數(shù)等于32次, 子程序中網(wǎng)絡(luò)2中程序執(zhí)行。將平均值轉(zhuǎn)換成測量單位:轉(zhuǎn)/分,轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入雙字VD4。將平均值轉(zhuǎn)換成字?jǐn)?shù)據(jù),送入字VW10中。VW10中的數(shù)據(jù)就是電機速度值。之所以轉(zhuǎn)換,是因為在程序中一般要求以字的概念存在。將記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)的字節(jié)VB6中數(shù)據(jù)置0用于下一次開始時,從新開始累加將用于累叫數(shù)據(jù)的中間變量VD4置0中斷程序0中斷處理程序INT_0網(wǎng)絡(luò)1ADD.DIENENOHCD-IN1OUT-VD0VDO-IN2innt:IIENENO中斷處理程序每隔50ms掃描刷新一次。采用整數(shù)加法指令,將高速計數(shù)器HC0的計數(shù)當(dāng)前值(32位)和累加數(shù)據(jù)相加一次。用于數(shù)據(jù)的累加。采用整數(shù)遞增指令,記錄累加次數(shù)
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