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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上靜力學(xué)部分1、基本概念與理論:力、力偶的概念(三要素)平面力對(duì)點(diǎn)的矩計(jì)算加減平衡力系原理二力平衡條件三力平衡匯交原理剛化原理(剛體平衡與變形體平衡的關(guān)系)力的可傳性及其推導(dǎo)力的平移定理及其推導(dǎo)平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果(當(dāng)主矢和主矩都不為零時(shí)如何繼續(xù)簡(jiǎn)化)平面任意力系的平衡條件以及由該條件導(dǎo)出的平衡方程的基本形式靜滑動(dòng)摩擦力的大小與方向臨界平衡概念及最大靜摩擦力空間力對(duì)點(diǎn)的矩空間力對(duì)軸的矩以及二者之間的關(guān)系2、 計(jì)算題:2-12 在圖示剛架中,q = 3 kN/m,F(xiàn) = 6 kN,M = 10 kNm,不計(jì)剛架的自重。求固定端A 的約束力。補(bǔ)1、圖示A端為固定端的直角折

2、桿, q = 10 kN/m,F(xiàn) = 20kN, AB= 4m, BC = 2m,試求A端約束反力。2-14 水平梁的支座和載荷如圖所示,自重不計(jì),其上作用力 F 和力偶M ,求支座A 和B 處的約束力。2-18 水平梁AB 由鉸鏈A 和BC 所支持,如圖 所示。在梁上D 處用銷子安裝半徑為r = 0.1m的滑輪。有1 跨過滑輪的繩子,其1 端水平系于墻上,另1 端懸掛有重為P =1800 N的重物。如AD = 0.2m,BD = 0.4m, = 45°,且不計(jì)梁、桿、滑輪和繩的重力。求鉸鏈A 和桿BC 對(duì)梁的約束力。 2-22 圖示滑道連桿機(jī)構(gòu),在滑道連桿上作用著水平力F。已知OA

3、 = r,滑道傾角為 ,機(jī)構(gòu)重力和各處摩擦均不計(jì)。求當(dāng)機(jī)構(gòu)平衡時(shí),作用在曲柄OA 上的力偶矩M與角 之間的關(guān)系。 2-30 構(gòu)架由桿AB,AC 和DF 鉸接而成,如圖所示,在桿DEF 上作用力偶M (力G)。各桿重力不計(jì), 求桿B、C 處的約束力。 3-11 水平圓盤的半徑為r,外緣C 處作用有已知力F。力F 位于鉛垂平面內(nèi),且與C處圓盤切線夾角為60°,其他尺寸如圖所示。求力F 對(duì)z 軸之矩。 G補(bǔ)2 機(jī)構(gòu)如圖,定滑輪繞于繩拉著斜面上的物塊,物塊重P,輪的半徑為R,輪上作用有力偶 ,物塊與斜面間的摩擦系數(shù)為fS,軸承O處光滑,求系統(tǒng)平衡時(shí)所允許的最大力偶 4-2 梯子AB 靠在墻上

4、,其重力為P = 200 N,如圖所示。梯長為l,并與水平面交角 = 60°。已知接觸面間的靜摩擦因數(shù)均為0.25。今有1 重力為650 N的人沿梯向上爬,問人所能達(dá)到的最高點(diǎn)C 到點(diǎn)A 的距離s 應(yīng)為多少? 4-6 磚夾的寬度為0.25 m,曲桿AGB 與GCED 在點(diǎn)G 鉸接,尺寸如圖5-9a 所示。設(shè)磚重P=120 N,提起磚的力F 作用在磚夾的中心線上,磚夾與磚間的摩擦因數(shù) f s = 0.5 ,求距離b 為多大才能把磚夾起。 運(yùn)動(dòng)學(xué)部分1、基本概念與理論:描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度的三種方法描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)法及其適用條件、速度加速度表示點(diǎn)的絕對(duì)、相對(duì)、牽連運(yùn)動(dòng)概念,點(diǎn)

5、的絕對(duì)、相對(duì)、牽連速度定義,速度合成定理剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)的定義剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特征、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的直線的運(yùn)動(dòng)特征定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)速度、加速度的計(jì)算剛體平面運(yùn)動(dòng)(包括瞬時(shí)平動(dòng))時(shí)剛體上任意兩點(diǎn)的速度關(guān)系,任意兩點(diǎn)的速度速度在這兩點(diǎn)連線上的投影關(guān)系,任意兩點(diǎn)的加速度關(guān)系求平面圖形上任一點(diǎn)速度的基點(diǎn)法公式及各項(xiàng)意義瞬心的確定、求平面圖形上任一點(diǎn)速度的瞬心法2、 計(jì)算題:5-6 如圖 所示,偏心凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)角 =t( 為常量),偏心距OC=e,凸輪帶動(dòng)頂桿AB 沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。試求頂桿的運(yùn)動(dòng)方程和速度。 補(bǔ)3 如圖 所示,偏心凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)

6、角 =t( 為常量),偏心距OC=e,凸輪帶動(dòng)頂桿AB 沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。試求頂桿的運(yùn)動(dòng)方程和速度。 7-5 桿OA 長l ,由推桿推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞點(diǎn)O 轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示。假定推桿的速度為常數(shù)v ,其彎頭高為a 。當(dāng)OA與水平線的夾角為45°時(shí),求桿OA 的角速度與A點(diǎn)法向加速度的大小。 7-9 桿OC 長a ,由AB桿推動(dòng)繞點(diǎn)O 轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示。假定AB桿的速度為常數(shù)v ,求當(dāng)OC與水平線的夾角為45°時(shí),桿OC 的角速度與C點(diǎn)法向加速度的大小。 7-19 如圖 所示,曲柄OA長0.4 m,以等角速度 = 0.5 rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A 端推動(dòng)水平

7、板B ,而使滑桿C 沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角 = 30°時(shí),滑桿C的速度和加速度。 8-5如圖所示,在篩動(dòng)機(jī)構(gòu)中,篩子的擺動(dòng)是由曲柄桿機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)。已知曲柄OA 的轉(zhuǎn)速n = 40 r /min ,OA = 0.3 m。當(dāng)篩子BC運(yùn)動(dòng)到與點(diǎn)O在同一水平線上時(shí),BAO = 90°。求此瞬時(shí)篩子BC 的速度。 8-10 在瓦特行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,求當(dāng) = 60°且 = 90°時(shí),曲柄OB 和齒輪I 的角速度。 補(bǔ)3 圖示平面機(jī)構(gòu)中,圓盤以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),= r ,=2r ,圖示位置O、鉛垂,水平。求該瞬時(shí)桿的角速度AB桿的角加速度。 8-16 曲柄OA 以恒定的角速度 = 2 rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),并借助連桿AB 驅(qū)動(dòng)半徑為r的輪子在半徑為R 的圓弧槽中作無滑動(dòng)的滾動(dòng)。設(shè)OA=AB=R=2r=1m,求圖示瞬時(shí)輪B 角速度和AB桿的角加速度。 動(dòng)力學(xué)部分1、基本概念與理論:質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理剛體定軸轉(zhuǎn)微分方程剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程均質(zhì)桿、均質(zhì)圓盤、均質(zhì)薄壁圓環(huán)對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、平行移軸定理質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量、對(duì)O點(diǎn)

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