PLC鍋爐車間輸煤機(jī)組控制

1、.目錄摘要2第1章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)31.1  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則31.2 PLC機(jī)型選擇4第2章鍋爐車間輸煤機(jī)組控制PLC電氣控制系統(tǒng)72.1 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)72.1.1 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制72.1.2 輸煤機(jī)組控制要求82.2 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)92.3鍋爐車間輸煤機(jī)組控制原理圖設(shè)計(jì)92.4 PLC硬件控制電路設(shè)計(jì)112.5 PLC控制程序設(shè)計(jì)132.6 梯形圖程序調(diào)試19第三章心得體會19參考文獻(xiàn)20摘要作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，30年來，可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯

2、控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。可編程控制器的定義可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International

3、 Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。第1章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.

4、1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： 1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期

5、安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維

6、護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。4. 適應(yīng)發(fā)展的需要    由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。1.2 PLC機(jī)型選擇隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類和型號越來越多，功能日趨完善。從美國，日本、德國等國家引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠商組裝或自行開發(fā)的PLC產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列。上百種型號。其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)，編程方法、價(jià)格等各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理

7、選擇PLC產(chǎn)品，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。一般來說，各個(gè)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的，機(jī)型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要，而不浪費(fèi)機(jī)器容量。PLC的選擇主要包括機(jī)型選擇，容量選擇，輸入輸出模塊選擇、電源模塊選擇等幾個(gè)方面。1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。根據(jù)被控對象的輸入信號與輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，選擇相應(yīng)規(guī)模的可編程控制器并留有10%15%的I/O裕量。估算出被控對象上I/O點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊炭刂破鳌Ｈ绻菫榱藛螜C(jī)自動化或機(jī)電一體化產(chǎn)品，可選用小型機(jī)，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控

8、制設(shè)備分散，就可選用大、中型可編程控制器。2、內(nèi)存估計(jì)用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)。（1）內(nèi)存利用率  用戶編的程序通過編程器鍵入主機(jī)內(nèi)，最后是以機(jī)器語言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機(jī)器語言存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。（2）開關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)  可編程控制器開關(guān)量輸

9、入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲器容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng)驗(yàn)公式是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點(diǎn)數(shù)*10   （3）模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)  具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。 在只有模擬量輸入的系統(tǒng)中，一般要對模擬量進(jìn)行讀入、數(shù)字濾波、傳送和比較運(yùn)算。在模擬量輸入輸出同時(shí)存在的情況下，就要進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)算，一般是閉環(huán)控制，內(nèi)存要比只有模擬量輸入的情況需要量大。在模擬量處理中。常常把模擬量讀入、濾波及模

10、擬量輸出編成子程序使用，這使所占內(nèi)存大大減少，特別是在模擬量路數(shù)比較多時(shí)。每一路模擬量所需的內(nèi)存數(shù)會明顯減少。下面給出一般情況下的經(jīng)驗(yàn)公式：只有模擬量輸入時(shí)：內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)*l00模擬量輸入輸出同時(shí)存在時(shí)：內(nèi)存字?jǐn)?shù)模擬量點(diǎn)數(shù)*200這些經(jīng)驗(yàn)公式的算法是在10點(diǎn)模擬量左右，當(dāng)點(diǎn)數(shù)小于10時(shí)，內(nèi)存字?jǐn)?shù)要適當(dāng)加大，點(diǎn)數(shù)多時(shí)，可適當(dāng)減小。綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：總存儲器字?jǐn)?shù)（開關(guān)量輸人點(diǎn)數(shù)+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)）*l0+模擬量點(diǎn)數(shù)*150。然后按計(jì)算存儲器字?jǐn)?shù)的25%考慮裕量。3、響應(yīng)時(shí)間對過程控制，掃描周期和響應(yīng)時(shí)間必須認(rèn)真考慮。可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接收持續(xù)時(shí)間小于

11、掃描周期的輸入信號。例如某產(chǎn)品有效檢測寬度為5cm，產(chǎn)品傳送速度每分鐘50m，為了確保不會漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品，要求可編程控制器的掃描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測點(diǎn)的時(shí)間間隔60ms（T5cm 50m60s）。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間輸入濾波時(shí)間+輸出濾波時(shí)間+掃描周期.4、輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)；接近開關(guān)等）的高電平信號為機(jī)器內(nèi)部電平信號，模塊類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小。一般5、12、24V屬

12、低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如5V的輸入模塊最遠(yuǎn)不能超過10m，也就是說，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過60%。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門檻（接通電平與關(guān)斷電平之差）電平的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。對于開關(guān)頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高；過載能力稍差。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短，響應(yīng)速度慢。輸出模

13、塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。6、結(jié)構(gòu)型式的考慮PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊大印刷電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格也比模塊式的便宜，所以小型PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式方便靈活。維修時(shí)更換模塊，判斷與處理故障快速方便。因此，對于較復(fù)雜的要求較高的系統(tǒng)，一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。7、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能大部分小型PLC都是以單機(jī)自動化為目的，一般沒有和上位計(jì)算機(jī)通訊的接

14、口。如果用戶要求將PLC納入工廠自動化控制網(wǎng)絡(luò)，就應(yīng)選用帶有通訊接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通訊功能。近年來，一些高性能的小型機(jī)（如FX、C40H、S5-100U等）也帶有通訊接口，通過RS-232串行接口，與上位計(jì)算機(jī)或另一臺PLC相連，也可以連接打印機(jī)、CRT等外部設(shè)備。以上簡要地介紹了PLC選型的依據(jù)和應(yīng)考慮的幾個(gè)問題，用戶應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要，綜合考慮各種因素，選擇性能價(jià)格比合適的產(chǎn)品，使被控對象的控制要求得到完全滿足，也使PLC的功能得到充分發(fā)揮。第2章鍋爐車間輸煤機(jī)組控制PLC電氣控制系統(tǒng)2.1 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)2.1.1 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制輸煤機(jī)組控制

15、系統(tǒng)示意圖如圖11-10所示，輸煤機(jī)組控制信號說明見表11-6。圖11-10 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖表11-6 輸煤機(jī)組控制信號說明輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SA1-1輸煤機(jī)組手動控制開關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸器SA1-2輸煤機(jī)組自動控制開關(guān)KM21*送煤機(jī)接觸器SB1輸煤機(jī)組自動開車按鈕KM3破碎機(jī)接觸器SB2輸煤機(jī)組自動停車按鈕KM4提升機(jī)接觸器SB3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕KM52*送煤機(jī)接觸器SB4給料器和磁選料器手動按鈕KM6回收機(jī)接觸器SB51*送煤機(jī)手動按鈕HL7手動運(yùn)行指示燈SB6破碎機(jī)手動按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機(jī)手動按鈕HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈SB8

16、2*送煤機(jī)手動按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機(jī)手動按鈕HA報(bào)警電鈴KMM1M6，YA運(yùn)行正常信號HL16輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示FRM1M6，YA過載保護(hù)信號輸煤機(jī)組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機(jī)M1M6和一臺磁選料器YA組成。SA1為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4SB9為6個(gè)控制按鈕，手動時(shí)單機(jī)操作使用。HA為開車/停車時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動請注意安全。HL1HL6為MlM6電動機(jī)運(yùn)行指示，HL7為手動運(yùn)行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。2.1.2 輸煤機(jī)組

17、控制要求(1) 手動開車/停車功能 SA1手柄指向左45º時(shí)，接點(diǎn)SA1-1接通，通過SB4SB9控制按鈕，對輸煤機(jī)組單臺設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺單機(jī)開車/停車時(shí)都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。(2) 自動開車/停車功能 SA1手柄指向右45º時(shí)，接點(diǎn)SA1-2接通，輸煤機(jī)組自動運(yùn)行。1) 正常開車 按下自動開車按鈕SB1，音響提示5s后，回收電動機(jī)M6起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL6指示燈；10s后，2*送煤電動機(jī)M5電動機(jī)起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL5指示燈；10s后，提升電動機(jī)M4起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL4指示燈；10s后，破碎電動機(jī)M3起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL3指示燈；10s后

18、，1*送煤電動機(jī)M2起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL2指示燈；10s后，給料器電動機(jī)M1和磁選料器YA起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL1指示燈；10s后，點(diǎn)亮HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。2) 正常停車 按下自動開車按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動機(jī)M1和磁選料器YA停車并熄滅HL1指示燈，同時(shí)，熄滅HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈；10s后，1*送煤電動機(jī)M2停車并熄滅HL2指示燈；10s后，破碎電動機(jī)M3停車并熄滅HL3指示燈；10s后，提升電動機(jī)M4停車并熄滅HL4指示燈；10s后，2*送煤電動機(jī)M5電動機(jī)停車并熄滅HL5指示燈；10s后，回收電動機(jī)M6停車并熄滅HL6指示燈；輸煤機(jī)組全部正常停車。3)

19、 過載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動機(jī)M1M6和磁選料器YA的過載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報(bào)警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮，HA電鈴斷續(xù)報(bào)警20s，HL10一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。4) 緊急停車 輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中，可能會突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)置緊急停車按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車，HA警報(bào)聲持續(xù)10s停止，緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動電動機(jī)M1

20、M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動運(yùn)行后，HL9指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺電動機(jī)或選料器未能正常起動運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。(3) 相關(guān)參數(shù)1) M1M6及磁選料器YA功率如圖11-11中所示。2) 指示燈HL：0.25W，DC24V。3) 電鈴HA：8W，AC220V。2.2 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)為了保證輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運(yùn)行，該系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：（1）供煤時(shí)，各設(shè)備的啟動、停止必須遵循特定的順序，即對各設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制； （2）各設(shè)備啟動和停止過程中，要合理設(shè)置時(shí)間間隔（延時(shí)）。啟動，停車延時(shí)統(tǒng)一設(shè)定為10s。啟動延時(shí)是為保

21、證無煤堆積以發(fā)生故障；停車延時(shí)是為保證停車時(shí)破碎機(jī)等為空載狀態(tài)；（3）運(yùn)行過程中，某一臺設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警并自動停車，其整個(gè)輸煤設(shè)備也立即停車。此外在現(xiàn)場也有控制系統(tǒng)裝置運(yùn)行的按鈕；（4）可在線選擇啟動備用設(shè)備。在特殊情況下可開啟另一套備用設(shè)備，由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成交叉供煤方式； （5）可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況，在集中控制室即可控制系統(tǒng)設(shè)備啟停。2.3鍋爐車間輸煤機(jī)組控制原理圖設(shè)計(jì)1. 主電路設(shè)計(jì)鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖如圖2-3所示圖2-3 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM5分別控制三相異步電動機(jī)

22、M1M62) 電動機(jī)M1、M2、M3、M4、M5、M6由熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 3) QF為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔?，使用和維修方便。4) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 2.4 PLC硬件控制電路設(shè)計(jì)1) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。了解各個(gè)控制對象的驅(qū)動要求，如：驅(qū)動電壓的等級為DC24V；分析對象的控制要求，確定輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量；輸入端口13個(gè)輸出端口17個(gè)，確定所控制參數(shù)的精度及類型，選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè)，PLC選擇三菱FX2N-6OMT-D完

23、成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。 2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路接線圖，編制I/O接口功能表。圖 2-43) PLC輸入回路中，信號電源由PLC本身的24V直流電源提供，所有輸入COM端短接后接入PLC電源DC24V的（）端。輸入口如果有有源信號裝置，需要考慮信號裝置的電源等級和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流電源，以防止電源過載損壞或影響其他輸入口的信號質(zhì)量。 表2-1和表2-2分別為輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)PLC輸入和輸出接口功能表。表2-1 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)PLC輸入接口功能表序號工位名稱文字符號輸入口1輸煤機(jī)組手動控制開關(guān)SA1-1X02輸煤機(jī)組自動控制開關(guān)SA1-2X13

24、輸煤機(jī)組自動開車按鈕SB1X24輸煤機(jī)組自動停車按鈕SB2X35輸煤機(jī)組緊急停車按鈕SB3X46給料器和磁選料器手動按鈕SB4X571*送煤機(jī)手動按鈕SB5X68破碎機(jī)手動按鈕SB6X79提升機(jī)手動按鈕SB7X10102*送煤機(jī)手動按鈕SB8X1111回收機(jī)手動按鈕SB9X1212M1M6，YA運(yùn)行正常信號KMX1313M1M6，YA過載保護(hù)信號FRX14表2-2 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)PLC輸出接口功能表序號工位名稱文字符號輸入口1給料器和磁選料器接觸器KM1Y021*送煤機(jī)接觸器KM2Y13破碎機(jī)接觸器KM3Y24提升機(jī)接觸器KM4Y352*送煤機(jī)接觸器KM5Y46回收機(jī)接觸器KM6Y57手動運(yùn)

25、行指示燈HL7Y158緊急停車指示燈HL8Y169系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈HL9Y1710系統(tǒng)故障指示燈HL10Y2011報(bào)警電鈴HAY1412輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL1Y613輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL2Y714輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL3Y1015輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL4Y1116輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL5Y1217輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示HL6Y132.5 PLC控制程序設(shè)計(jì)1) 程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，建立輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)流程圖，如圖2-5所示，表達(dá)出各控制對象的動作順序，相互間的制約關(guān)系。在明確PLC寄存器空間分配，確定專用寄存器的基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，包括主程序編制、各功能子程序編制、其他輔助程序的編制等。圖2-5 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)控制流程圖鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)PLC控制程序如圖2-6所示圖2-6 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)PLC控制梯形圖程序2.6 梯形圖程序