兩種積放滾筒輸送機的結(jié)構(gòu)及控制模式分析

1、兩種積放滾筒輸送機的結(jié)構(gòu)及控制模式分析積放滾筒輸送機作為一種集等間距輸送、臨時儲存功能為一體的輸送設(shè)備 ,廣泛應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中。隨著現(xiàn)代化物流技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新 ,物流輸送線的自動化、柔性化程度也越來越高。積放滾筒輸送機在輸送系統(tǒng)中應(yīng)用更加普遍的同時 ,用戶也對設(shè)備的性能、成本、維護及使用壽命等方面提出了更高要求。 本文就兩種常見的積放滾筒輸送機的結(jié)構(gòu)和控制模式進行分析和說明 ,進而闡述了兩種積放滾筒輸送機的優(yōu)缺點。1.主要結(jié)構(gòu)設(shè)備主要由機架、支腿、傳輸裝置、擺動體、氣控裝置、光電檢測裝置和電控裝置等組成機械制動器為擺動體 ,整機結(jié)構(gòu) ,如圖 1。,(1)機架 :機架由專用鋁合金型材、

2、撐桿組件等組裝而成,是承載物料及其它部件的主體部分。(2) 支腿 :支腿由專用型材、可調(diào)支腳等組裝而成 ,其作用是支承機架 ,并保證輸送面的水平高度。(3)傳輸裝置 :傳輸裝置由減速機、傳動帶、帶輪、輥子等組成 ,其主要作用是通過減速機驅(qū)動傳動帶 ,傳動帶摩擦輥子旋轉(zhuǎn) ,以實現(xiàn)其上物料的水平輸送 ,如圖 2。(4)擺動體 :擺動體由連桿、帶輪、擺動桿、制動塊等組成 ,其作用是當帶輪頂起傳動帶、同時制動塊脫開輥子 ,物料處于正常輸送狀態(tài) ;當帶輪松開傳動帶、 同時制動塊接觸輥子 ,對該區(qū)域輥子產(chǎn)生制動時 ,物料來到該工位立即處于停止狀態(tài) ,如圖 3。(5)氣控裝置 :氣控裝置主要由電磁閥、氣缸及

3、各種氣動元件等組成。外控信號或積放專用光電傳感器的檢測信號傳遞給電磁閥,電磁閥換向 ,使氣缸動作 ,從而帶動擺動體的擺動,使傳動帶和輥子組件之間獲得動力或脫開動力,以實現(xiàn)物料的輸送與停止,積放功能的氣動原理圖如圖 4,(6)光電檢測裝置 :光電檢測裝置分為線控光電檢測裝置和積放專用光電檢測裝置。線控光電檢測裝置主要由光電開關(guān)、 連接插頭和光電開關(guān)支架等組成其功能是檢測物料的位置,并將信號反饋給電控系統(tǒng) ,以實現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。積放專用光電檢測裝置由專用光電傳感器、 電纜分支器和連接插頭等組成。 專用光電傳感器內(nèi)集成有一個光電傳感器和相應(yīng)的邏輯元件 ,傳感器配有輸入信號濾波器 ,可排除周邊元

4、件或周圍物體的干擾。當 n 個專用光電傳感器串聯(lián)連接時 ,各專用光電傳感器內(nèi)部所集成的邏輯功能 ,可保證輸送物料實現(xiàn)單個無撞擊順序輸送或儲存 ,如圖 5。(7)電控裝置 :電控裝置則是由接線盒、操作盒及其它電器元件組成,主要是實現(xiàn)輸送機的電氣接線,讓其能夠正常運行。出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此誠危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下

5、平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。將軍向?qū)櫍孕惺缇?，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所?！澳?”，是以眾議舉寵為督：親賢臣， 遠小人， 此先漢所以興隆也； 親小人， 遠賢臣， 此后漢所以傾頹也。 先帝在時，每與臣論此事， 未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。 侍中、尚書、 長史、 參軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也。臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于舊都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益，進盡忠言，則攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以討賊興復(fù)之