自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、一、工藝概述：一條完整的水泥生產(chǎn)線主要包括以下工藝段：1. 石灰石破碎及輸送2. 原料處理3. 原料粉磨及廢氣處理4. 燒成窯尾、窯中5. 窯頭及熟料存儲(chǔ)6. 煤粉制備7. 水泥粉磨8. 水泥散裝及包裝根據(jù)以上生產(chǎn)工藝，自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)站可分為：1. 石灰石破碎及輸送現(xiàn)場(chǎng)站（A）2. 原料處理現(xiàn)場(chǎng)站（B）3. 原料粉磨及廢氣處理現(xiàn)場(chǎng)站（C）4. 燒成窯尾、窯中、煤粉制備現(xiàn)場(chǎng)站（D）5. 窯頭及熟料存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)站（E）6. 水泥粉磨現(xiàn)場(chǎng)站（F）7. 水泥散裝及包裝現(xiàn)場(chǎng)站（G）一般情況，石灰石破碎車(chē)間距離廠區(qū)較遠(yuǎn)，可單獨(dú)設(shè)立操作站控制室LCR。其它現(xiàn)場(chǎng)站的操作全部位于中央控制室CCR。中央控制室:CCR

2、計(jì)算機(jī)室：CR工程師站：ER化驗(yàn)室：LR二、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：控制系統(tǒng)下位采用美國(guó)AB公司的ControlLogix系列產(chǎn)品。控制系統(tǒng)上位采用Rockwell的FTVSeffl態(tài)軟件。該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分為3層：終端總線、系統(tǒng)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線。終端總線采用以太網(wǎng)，星型結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)采用5類(lèi)屏蔽雙絞線。系統(tǒng)總線采用環(huán)型工業(yè)以太網(wǎng)，具有冗余功能，網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)采用多模光纜。現(xiàn)場(chǎng)總線采用冗余ControlNet，網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)采用同軸電纜。對(duì)于大型設(shè)備廠家所供的PLC現(xiàn)場(chǎng)站，要求全部提供以太網(wǎng)接口，以便接入系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，主要包括原料立磨、煤立磨、篦冷機(jī)和輾壓機(jī)等設(shè)備的PLC現(xiàn)場(chǎng)站。硬件配置：1.現(xiàn)場(chǎng)站PLC采用ControlLog

3、ix1756系列產(chǎn)品:CPUf板1756-L61,2M內(nèi)存以太網(wǎng)模板1756-ENBT，ControlNet模板1756-CNBR，11 / 26DI模板1756-IM16IDOf板1756-OB16EAI模板1756-IF16AO模板1756-OF8機(jī)架1756-A17電源模塊1756-P72，采用端子式中間繼電器，16路單端輸入，4-20mA4-20mA2臺(tái)顯示器2 臺(tái)1臺(tái)日1臾顯示器2臺(tái)1臺(tái)日1臾顯示器2臺(tái)1臺(tái)日1臾顯示器2臺(tái)1臺(tái)日1臾顯示器1臺(tái)1臺(tái)日1臾顯示器2臺(tái)1臺(tái)日1臾顯示器2臺(tái)1臺(tái)日1臾顯示器2臺(tái)MOXA交換機(jī)EDS-408A-MM-ST或EDS-408A-MM-ST-T(-40

4、80)2.中央控制室上位機(jī)Microsoft?Windows?XP，中文標(biāo)準(zhǔn)版SP2。顯示器采用22”寬屏液晶顯示器(1680X1050)主機(jī)數(shù)量配置如下：石灰石破碎及輸送LCR中央控制室CCR：原料系統(tǒng)燒成系統(tǒng)水泥系統(tǒng)化驗(yàn)室中控室主任原料與燒成系統(tǒng)之間備用燒成與水泥系統(tǒng)之間備用MOXA交換機(jī)EDS-408A-MM-ST、PT-7728-R-24-24四、軟件配置下位編程軟件：RSLogix500016.0以上；通訊軟件：RSLinx2.5以上；網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件：RSNetWorxforControlNet8.0以上；RSNetWorxforEtherNet8.0以上；上位組態(tài)軟件：FTVSe操作

5、系統(tǒng)：Microsoft?Windows?XP,中文標(biāo)準(zhǔn)版SP2。硬盤(pán)分三個(gè)區(qū):C:系統(tǒng)分區(qū)D:項(xiàng)目分區(qū)E:項(xiàng)目、系統(tǒng)、應(yīng)用軟件備份分區(qū)計(jì)算機(jī)名：CLIENT1、CLIENT2、用戶名：admin密碼：aaaaaa用戶名：admin密碼：aaaaaaMicrosoft?WindowsServer2003,中文標(biāo)準(zhǔn)版下位程序設(shè)計(jì)說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)站PLC編程軟件采用RSLogix5000,要求在16.0以上版本，從16.0以上版本開(kāi)始用戶可以自定義功能塊AOI,使得程序設(shè)計(jì)更加方便簡(jiǎn)捷，使得程序更加直觀易懂。根據(jù)我公司多年自動(dòng)化編程經(jīng)驗(yàn)，并參考國(guó)外大公司的自動(dòng)化編程要求，我們?cè)O(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一套適合于我公司實(shí)際

6、情況的控制功能塊，這些控制功能塊適合現(xiàn)場(chǎng)優(yōu)先的控制方式，主要有：?jiǎn)蜗螂妱?dòng)機(jī)塊M1,雙向電動(dòng)機(jī)塊M2,無(wú)開(kāi)度反饋的擋板塊K1,有開(kāi)度反饋的擋板塊K2,氣動(dòng)閥塊V,聯(lián)鎖塊IL,組控制塊G1、G2,路由控制塊R,報(bào)警模塊AL1、AL2,各種IO模板對(duì)應(yīng)的模塊。（一）單向電動(dòng)機(jī)塊M1:適合于所有單向電動(dòng)機(jī)的控制，如風(fēng)機(jī)，單向膠帶輸送機(jī)，斗式提升機(jī)，單向螺旋輸送機(jī)等。輸入信號(hào)：1. RN應(yīng)答信號(hào)2. RD備妥信號(hào)3. StL起動(dòng)聯(lián)鎖（無(wú)起動(dòng)聯(lián)鎖時(shí)置1即可）4. OpL操作聯(lián)鎖（無(wú)操作聯(lián)鎖時(shí)置1即可）5. PrL保護(hù)聯(lián)鎖（無(wú)保護(hù)聯(lián)鎖時(shí)置1即可）6. MaL機(jī)械聯(lián)鎖（無(wú)機(jī)械聯(lián)鎖時(shí)置1即可）00 一 產(chǎn)1 -

7、 |:1 -1 |70 一1«0 一1"0 一0匹in0 一 |£ 5000300001：0 一百0 一 i"0.0 -1：11;50001 一 1"300000 一|£0叵0 一<£0叵5001：10000 .M1單向電機(jī)RNDCRDBell_DCStLStatusOpLFBPrLCOKMaLReset_OutSTSTPESTPCheckRESETBell_TimeRN_TimeSSTSSTPUnLockCurrentSSSS_TShortShort_TAL1AL2AL3AL4Start_TimeStop_TimeG

8、LinkIJ 巴 IJ IJ IJ 巴 o o o o o o窯頭冷卻風(fēng)機(jī)電機(jī)G5710M7. ST起動(dòng)命令8. SST單機(jī)起動(dòng)命令（來(lái)自HMI起動(dòng)按鈕）9. STP停止命令10. SSTP單機(jī)停止命令（來(lái)自HMI停止按鈕）11. ESTP緊急停車(chē)命令12. Check準(zhǔn)備檢查命令13. RESET復(fù)位命令14. UnLock解鎖/聯(lián)鎖（1/0）15. SS速度開(kāi)關(guān)（無(wú)速度檢測(cè)時(shí)置1即可）16. Short水電阻回路短接信號(hào)（無(wú)水電阻時(shí)置1即可）17. AL1AL4自定義報(bào)警輸入18. GLink與組模塊連接信號(hào)（復(fù)位、緊停、準(zhǔn)備檢查）19. Bell_Time響鈴時(shí)間（ms）20. RN_T

9、ime應(yīng)答返回時(shí)間（ms）21. SS_T速度開(kāi)關(guān)動(dòng)作（起動(dòng)加速）時(shí)間（ms）22. Short_T水電阻短封時(shí)間（ms）23. Start_Time起動(dòng)延遲時(shí)間（ms）24. Stop_Time停止延遲時(shí)間（ms）25. Current電機(jī)電流（A）輸出信號(hào)：1. DC驅(qū)動(dòng)指令，控制電機(jī)主接觸器。2. Bell_DC響鈴驅(qū)動(dòng)指令。3. Status狀態(tài)字，向HMI傳遞狀態(tài)信息。4. FB故障字5. COK準(zhǔn)備檢查正常，電機(jī)具備起動(dòng)條件（不包含操作聯(lián)鎖條件）。6. Reset_Out復(fù)位輸出指令，主要用于變頻柜、皮帶秤等需要復(fù)位信號(hào)的設(shè)備7. IL聯(lián)鎖HMI可視組態(tài)字SINT型IL.0=1-起

10、動(dòng)聯(lián)鎖可視IL.1IL.2=1-操作聯(lián)鎖可視IL.3IL.4=1-保護(hù)聯(lián)鎖可視IL.5=1-設(shè)備聯(lián)鎖可視聯(lián)鎖說(shuō)明：StL起動(dòng)聯(lián)鎖：只有中控起動(dòng)時(shí)起作用。OpL操作聯(lián)鎖：中控成組起動(dòng)時(shí)起作用，UnLock=1時(shí)不起作用PrL保護(hù)聯(lián)鎖：現(xiàn)場(chǎng)、中控起動(dòng)時(shí)都起作用。MaL設(shè)備聯(lián)鎖：中控成組起動(dòng)時(shí)起作用，現(xiàn)場(chǎng)起動(dòng)時(shí)不起作用UnLock解鎖/聯(lián)鎖：只對(duì)OpL操作聯(lián)鎖起作用。（二）雙向電動(dòng)機(jī)塊M2:適合于雙向電動(dòng)機(jī)的控制，如雙向膠帶輸送機(jī)，雙向螺旋輸送機(jī)等。輸入信號(hào)：1. RNF正向應(yīng)答信號(hào)2. RNR反向應(yīng)答信號(hào)3. RD備妥信號(hào)4. StLF正向起動(dòng)聯(lián)鎖（無(wú)起動(dòng)聯(lián)鎖時(shí)置1即可）5. StLR反向起動(dòng)聯(lián)鎖

11、（無(wú)起動(dòng)聯(lián)鎖時(shí)置1即可）6. OpLF正向操作聯(lián)鎖（無(wú)操作聯(lián)鎖時(shí)置1即可）7. OpLR反向操作聯(lián)鎖（無(wú)操作聯(lián)鎖時(shí)置1即可）8. PrL保護(hù)聯(lián)鎖（無(wú)保護(hù)聯(lián)鎖時(shí)置1即可）9. MaL機(jī)械聯(lián)鎖（無(wú)機(jī)械聯(lián)鎖時(shí)置1即可）10. STF正向起動(dòng)命令11. SSTF正向單機(jī)起動(dòng)命令（來(lái)自HMI起動(dòng)按鈕）12. STR反向起動(dòng)命令13. SSTR反向單機(jī)起動(dòng)命令（來(lái)自HMI起動(dòng)按鈕）14. STP停止命令15. SSTP單機(jī)停止命令（來(lái)自HMI停止按鈕）16. ESTP緊急停車(chē)命令17. Check準(zhǔn)備檢查18. RESET復(fù)位命令19. UnLock解鎖/聯(lián)鎖（1/0）20. SS速度開(kāi)關(guān)（無(wú)速度檢測(cè)時(shí)置

12、1即可）21. AL1AL4自定義報(bào)警輸入22. GLink與組模塊連接信號(hào)（復(fù)位、緊停、準(zhǔn)備檢查）23. Bell_Time響鈴時(shí)間（ms）24. RN_Time應(yīng)答返回時(shí)間（ms）25. SS_T速度開(kāi)關(guān)動(dòng)作（起動(dòng)加速）時(shí)間（ms）26. Start_Time起動(dòng)延遲時(shí)間（ms）M2.J雙向電機(jī)0I：RNFDCF0irRNRDCR1|7RDBell DC11EStLFStatusStLRFB1|7OpLFCOKF1OpLRCOKR1|7PrL1EMaL0FSTF0ESTR0|£STP0ESTP0向Check017RESET5000Bell_Time3000RN_Time0SSTF

13、0|:SSTR0SSTP01：UnLock0.0Current1|£SS5000SS_T0£AL10AL201-AL30EAL4100Start Time100Stop_Time0匚GLink雙向電機(jī)C5403M000000027. Stop_Time停止延遲時(shí)間（ms）28. Current電機(jī)電流（A）輸出信號(hào)：1. DCF正向驅(qū)動(dòng)指令，控制電機(jī)正向主接觸器,2. DCR反向驅(qū)動(dòng)指令，控制電機(jī)反向主接觸器3. Bell_DC響鈴驅(qū)動(dòng)指令。4. Status狀態(tài)字，向HMI傳遞狀態(tài)信息。5. COKF正向準(zhǔn)備檢查正常，電機(jī)具備起動(dòng)條件（不包含操作聯(lián)鎖條件）6. COKR反

14、向準(zhǔn)備檢查正常，電機(jī)具備起動(dòng)條件（不包含操作聯(lián)鎖條件）7. FB故障字8. IL聯(lián)鎖HMI可視組態(tài)字SINT型IL.0=1-正向起動(dòng)聯(lián)鎖可視IL.1=1-反向起動(dòng)聯(lián)鎖可視IL.2=1正向操作聯(lián)鎖可視IL.3=1-反向操作聯(lián)鎖可視IL.4=1-保護(hù)聯(lián)鎖可視IL.5=1-設(shè)備聯(lián)鎖可視（三）無(wú)開(kāi)度反饋的擋板塊K1：適合于電動(dòng)擋板的控制，如電液推桿。輸入信號(hào)：1. RNF正向應(yīng)答信號(hào)2. RNR反向應(yīng)答信號(hào)3. RD備妥信號(hào)4. OpLF正向操作聯(lián)鎖（無(wú)操作聯(lián)鎖時(shí)置1即可）5. OpLR反向操作聯(lián)鎖（無(wú)操作聯(lián)鎖時(shí)置1即可）6. STF正向起動(dòng)命令7. SSTF正向單機(jī)起動(dòng)命令（來(lái)自HMI起動(dòng)按鈕）8.

15、 STR反向起動(dòng)命令9. SSTR反向單機(jī)起動(dòng)命令（來(lái)自HMI起動(dòng)按鈕）10. STP停止命令11. SSTP單機(jī)停止命令（來(lái)自HMI停止按鈕）12. RESET復(fù)位命令13. UnLock解鎖/聯(lián)鎖（1/0）14. LSF正向限位信號(hào)電動(dòng)擋板（電液推桿）K1_0201"0 -RNFDCF0"1一 00回RNRDCR1 0匚1 _RDBell_DC*1一 0/OpLFStatus二010 一OpLRFB一 01 丁0 一STFCOKFZl01=0 一1；0 一1 二1 - |70 一1 二500 -30000I-0 一£0 ;1 一叵0.0500050000 一S

16、TR STP LSFLSR RESETBell_Time RN_Time SSTF SSTR SSTPUnLock Current OC_T LS_Time GLinkCOKR三17K1電動(dòng)擋板（電液推桿）15. LSR反向限位信號(hào)16. Bell_Time響鈴時(shí)間（ms）17. RN_Time應(yīng)答返回時(shí)間（ms）18. OC_T速度開(kāi)關(guān)動(dòng)作（起動(dòng)加速）時(shí)間（ms）19. LS_Time限位返回時(shí)間（ms）20. Current電機(jī)電流（A）21. GLink與組模塊連接信號(hào)（復(fù)位、緊停、準(zhǔn)備檢查）輸出信號(hào)：1. DCF正向驅(qū)動(dòng)指令，控制電機(jī)正向主接觸器。2. DCR反向驅(qū)動(dòng)指令，控制電機(jī)反向

17、主接觸器。3. Bell_DC響鈴驅(qū)動(dòng)指令。4. Status狀態(tài)字，向HMI傳遞狀態(tài)信息。5. COKF正向準(zhǔn)備檢查正常，電機(jī)具備起動(dòng)條件（不包含操作聯(lián)鎖條件）6. COKR反向準(zhǔn)備檢查正常，電機(jī)具備起動(dòng)條件（不包含操作聯(lián)鎖條件）7. FB故障字電動(dòng)擋板（帶位置反饋）K2 028. IL聯(lián)鎖HMI可視組態(tài)字SINT型IL.0IL.1IL.2=1正向操作聯(lián)鎖可視IL.3=1-反向操作聯(lián)鎖可視IL.4IL.5（四）有開(kāi)度反饋的擋板塊K2:適合于有開(kāi)度反饋的電動(dòng)擋板的控制，如三次風(fēng)擋板輸入信號(hào)：1.RNF正向應(yīng)答信號(hào)00011000102.RNR反向應(yīng)答信號(hào)500二3. RD備妥信號(hào)4. OpLF

18、正向操作聯(lián)鎖（無(wú)操作聯(lián)鎖時(shí)置1即可）5. OpLR反向操作聯(lián)鎖（無(wú)操作聯(lián)鎖時(shí)置1即可）30001006. STF正向起動(dòng)命令10.07. SSTF正向單機(jī)起動(dòng)命令（來(lái)自HMI起動(dòng)按鈕）50008. STR反向起動(dòng)命令0.09. SSTR反向單機(jī)起動(dòng)命令（來(lái)自HMI起動(dòng)按鈕）10. STP停止命令0.05.00RNFDCFRNRDCRRDBell_DCOpLFStatusOpLRFBSTFCOKFSTRCOKR電動(dòng)擋板（帶位置反饋）LSFLSRRESETBell_TimeRN_TimeAutoSSTFSSTRUnLockCurrentOC_TPVSPDeadBandGLinkooOoOOO11.

19、 SSTP單機(jī)停止命令（來(lái)自HMI停止按鈕）12. RESET復(fù)位命令13. Auto自動(dòng)模式1/手動(dòng)模式014. UnLock解鎖/聯(lián)鎖（1/0）15. LSF正向限位信號(hào)16. LSR反向限位信號(hào)17. Bell_Time響鈴時(shí)間（ms）18. RN_Time應(yīng)答返回時(shí)間（ms）19. OC_T開(kāi)關(guān)執(zhí)行時(shí)間（ms）20. LS_Time限位返回時(shí)間（ms）21. Current電機(jī)電流（A）22. GLink與組模塊連接信號(hào)（復(fù)位、緊停、準(zhǔn)備檢查）23. PV開(kāi)度反饋（0100%）24. SP開(kāi)度設(shè)定（0100%）25. DeadBand死區(qū)輸出信號(hào)：1. DCF正向驅(qū)動(dòng)指令，控制電機(jī)正向

20、主接觸器。2. DCR反向驅(qū)動(dòng)指令，控制電機(jī)反向主接觸器。3. Bell_DC響鈴驅(qū)動(dòng)指令。4. Status狀態(tài)字，向HMI傳遞狀態(tài)信息。5. COKF正向準(zhǔn)備檢查正常，電機(jī)具備起動(dòng)條件（不包含操作聯(lián)鎖條件）6. COKR反向準(zhǔn)備檢查正常，電機(jī)具備起動(dòng)條件（不包含操作聯(lián)鎖條件）7. FB故障字8. IL聯(lián)鎖HMI可視組態(tài)字SINT型IL.0IL.1IL.2=1正向操作聯(lián)鎖可視IL.3=1反向操作聯(lián)鎖可視IL.4IL.5V.帶雙限位氣動(dòng)閥00RNDC:110,叵RDBell_DCmc10OpLStatus-l00|7OpenFB0 -0CloseCOK01-RESET500Bell Time3

21、000RN Time0 -仁SOpen0I：SClose1二UnLock0LS_Open1LS Close5000LS T0GLink帶雙限位氣動(dòng)閥V_02（五）氣動(dòng)閥模塊Va：適合于氣動(dòng)動(dòng)擋板的控制。輸入信號(hào)：1. RN應(yīng)答信號(hào)2. RD備妥信號(hào)3. OpL操作聯(lián)鎖（無(wú)操作聯(lián)鎖時(shí)置1即可）4. Open開(kāi)閥命令（連接組輸出STn）5. SOpen單機(jī)開(kāi)閥命令（來(lái)自HMI起動(dòng)按鈕）6. Close關(guān)閉命令（連接組輸出STPn）7. SClose單機(jī)關(guān)閉命令（來(lái)自HMI停止按鈕）8. LS_Open閥打開(kāi)限位9. LS_Close閥關(guān)閉限位10. RESET復(fù)位命令11. UnLock解鎖/聯(lián)鎖

22、（1/0）12. Bell_Time響鈴時(shí)間（ms）13. RN_Time應(yīng)答返回時(shí)間（ms）14. LS_T限位返回時(shí)間（ms）15. GLink與組模塊連接信號(hào)（復(fù)位、緊停、準(zhǔn)備檢查）輸出信號(hào)：1. DC開(kāi)閥驅(qū)動(dòng)指令，控制電磁閥。2. Bell_DC響鈴驅(qū)動(dòng)指令。3. Status狀態(tài)字，向HMI傳遞狀態(tài)信息。4. COK準(zhǔn)備檢查正常，閥具備起動(dòng)條件（不包含操作聯(lián)鎖條件）5. FB故障字6. IL聯(lián)鎖HMI可視組態(tài)字SINT型IL.0IL.1IL.2=1-操作聯(lián)鎖可視IL.3IL.4IL.5（七）組控制模塊G2:序號(hào)參數(shù)名稱I/O參數(shù)描述參數(shù)描述1GStLInputBOOL起動(dòng)聯(lián)鎖2GOp

23、LInputBOOL操作聯(lián)鎖3GPrLInputBOOL保護(hù)聯(lián)鎖4STInputBOOL組啟動(dòng)命令5STPInputBOOL組停止命令組控制模塊6HMISTInputBOOLHMI起動(dòng)命令G1017HMISTPInputBOOLHMI停止命令G1|8ESTPInputBOOL緊急停車(chē)-J組控制模塊9RESETInputBOOL復(fù)位1GStLNot_RNGOpLST1GPrLSTP1010CheckInputBOOL準(zhǔn)備檢查命令1二£一0T|一0ti11RN卜RN9InputBOOL1#9#設(shè)備應(yīng)答廣12ST_OVER_TIMEInputDINT啟動(dòng)超時(shí)時(shí)間（ms）0"STS

24、T2-0T|13STP_OVER_TIMEInputDINT停止超日時(shí)間（ms），STPSTP2一0V|-c14MCOKInputBOOL0|:0-HMISTST30VI一0T|一0h一0G115ST1_TimeST9_TimeInputDINT1#9#設(shè)備起動(dòng)延時(shí)區(qū)0"（ms）”HMISTPSTP3ESTPST416STP1_Time-STP9_TimeInputDINT1#9#設(shè)備停止延時(shí)0笆（ms）0"RESETSTP4CheckCOKT|一0Z'017ST1ST9OutputBOOL1#9#設(shè)備起動(dòng)指令0-RN1StatusRN2COKOUTRN3GLink

25、RN4RNr018HST卜HST9OutputBOOL1#9#設(shè)備起動(dòng)指令0；（保持）01'二1-019STP1STP9OutputBOOL1#9#設(shè)備停止指令廣而20COKOutputBOOL準(zhǔn)備檢查OK20000；STOVERTIME21COKOUTOutputBOOL20000STP_OVER_TIME22GLinkOutputDINT01：MCOK23RNInputBOOL組應(yīng)答24Not_RNOutputBOOL組設(shè)備全無(wú)應(yīng)答序號(hào)參數(shù)名稱I/O參數(shù)描述1RNBOOLinput組設(shè)備全有應(yīng)答組控制模塊22Not_RNBOOLinput組設(shè)備全無(wú)應(yīng)答G2_013GStLBOOLi

26、nput起動(dòng)聯(lián)鎖0£0.1潛£1-1一Ik0ff0一°E1?0一?；?0一iC0一500IF1000010000r0G2組控制模塊2RNGStartNot_RNGStopGStLBell_DCGOpLReset_OutGPrLCOKGMaLStatusSTFBSTPGLinkHMISTHMISTPCheckRESETMCOKBell_TimeRN_TimeNRN_TimeESTP0-0h一07i一0-0T|-0-|一0l一04GOpL:BOOLinput操作聯(lián)鎖5GPrLBOOLinput保護(hù)聯(lián)鎖6GMaLBOOLinput設(shè)備聯(lián)鎖7STBOOLinput程序起動(dòng)

27、命令8STP:BOOLinput程序停止命令9HMISTBOOLinputHMI起動(dòng)命令10HMISTPBOOLinputHMI停止命令11CheckBOOLinput準(zhǔn)備檢查12RESET:BOOLinput復(fù)位13MCOK:BOOLinput組備妥14ESTPBOOLinput緊急停車(chē)15Bell_Timedintinput響鈴時(shí)間（ms）16RN_Timedintinput應(yīng)答返回時(shí)間（ms）17NRN_TimeDINTinput停止完畢時(shí)間（ms）18GLinkDINToutput向組設(shè)備發(fā)送信號(hào)19GStartbooloutput組起動(dòng)輸出20GStopbooloutput組停止輸出

28、21Bell_DCBOOLoutput響鈴驅(qū)動(dòng)22Reset_OutBOOLoutput復(fù)位輸出23FBiNToutput故障字24StatusDINToutput（HMI接口暗號(hào)）25COKBOOLoutput準(zhǔn)備檢查OK13 / 26（八）聯(lián)鎖模塊IL輸入信號(hào)：1. IN0IN7輸入聯(lián)鎖信號(hào)07（1有效）2. IN8_NIN15_N輸入聯(lián)鎖信號(hào)815（0有效）3. Vis輸入聯(lián)鎖HMI可視組態(tài)字INT型輸出信號(hào)：1. OUT聯(lián)鎖輸出信號(hào)。2. OUT_N對(duì)OUT取反3. IN輸入聯(lián)鎖狀態(tài)字INT型（九）報(bào)警模塊AL1:輸入信號(hào)：1. IN1輸入聯(lián)鎖信號(hào)2. Time報(bào)警延時(shí)時(shí)間（ms）輸出

29、信號(hào)：1. OUT聯(lián)鎖輸出信號(hào)。2. N_OUT對(duì)OUT取反（十）測(cè)量報(bào)警模塊AL2:輸入信號(hào)：1. IN1輸入聯(lián)鎖信號(hào)2. HH_Limit、H_Limit、L_Limit、LL_Limit報(bào)警閾值3. Time報(bào)警延時(shí)時(shí)間（ms）輸出信號(hào)：4. OUT聯(lián)鎖輸出信號(hào)。5. HH、H、L、LL報(bào)警輸出IL聯(lián)鎖塊IN0OUTIN1ININ2IN3IN4IN5IN6IN7IN8_NIN9_NIN10_NIN11_NIN12_NIN13_NIN14_NIN15_NVis聯(lián)鎖塊M1_020PL030721數(shù)字量報(bào)警塊模擬量報(bào)警模塊AL2_07AL2模擬量報(bào)警模塊IN0.00000LL三16 / 26R

30、路由選擇0IfSELECTSELECT OUTT|000irFINISHCOKTi0irCheckOVERTIME1100|7ResetStatus100IfLockGLink010000TIME0cMCOK路由選擇R_02FTV SEInputOutput（十一）路由選擇模塊R：輸入信號(hào)：1、SELECT路由選擇指令2、FINISH路由選擇完成3、Time路由選擇執(zhí)行時(shí)間（ms）4、RESET復(fù)位命令5、Lock連鎖條件6、Check準(zhǔn)備檢查7、MCOK相關(guān)設(shè)備全部COK輸出信號(hào)：1、SELECT_OUT路由選擇驅(qū)動(dòng)2、COK準(zhǔn)備檢查正常3、OVERTime路由選擇執(zhí)行超時(shí)4、Status狀

31、態(tài)字，向HMI傳遞狀態(tài)信息5、GLink與組模塊連接信號(hào)（復(fù)位、準(zhǔn)備檢查）AOIAddonInstructionUserInterlocks組控制程序?qū)嵗?單向電機(jī)17 / 26膠帶輸送機(jī)控制程序?qū)嵗?18 / 26四路輸入聯(lián)鎖塊IL4_0216/26頁(yè)眉（十）、下位程序的組織設(shè)計(jì)：第1步：建立新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為XX公司漢語(yǔ)拼音縮寫(xiě)，如：冀東水泥磐石公司二期原料輸送系統(tǒng)-JDPS2_rawtrJDPS2_raw、JDPS2_kiln、JDPS2_coa、lJDPS2_cooler、JDPS2_cem1、第2步：組態(tài)IO模板第3步：導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)程序模塊AOI。第4步：根據(jù)設(shè)備的不同類(lèi)型建立相應(yīng)的設(shè)備

32、標(biāo)簽及組標(biāo)簽標(biāo)簽命名要符合IEC-1131命名標(biāo)準(zhǔn)，盡量使用字母和數(shù)字設(shè)備標(biāo)簽：電氣室編號(hào)+設(shè)備編號(hào)，如C4102M組標(biāo)簽：G+電氣室編號(hào)+主設(shè)備編號(hào)，如GC4102M適用范圍：程序標(biāo)簽第5步：根據(jù)點(diǎn)號(hào)表建立IO信號(hào)標(biāo)簽標(biāo)簽命名要符合IEC-1131命名標(biāo)準(zhǔn)，盡量使用字母和數(shù)字IO信號(hào)標(biāo)簽：電氣室編號(hào)+設(shè)備編號(hào)+信號(hào)縮寫(xiě)，如電機(jī)C4102M的應(yīng)答信號(hào)：C4102MRN不要以物理IO點(diǎn)的別名形式命名內(nèi)存標(biāo)簽適用范圍：程序標(biāo)簽第6步：建立FB子例程例程命名要符合IEC-1131命名標(biāo)準(zhǔn)，盡量使用字母和數(shù)字根據(jù)設(shè)備分組建立子例程，單機(jī)設(shè)備單獨(dú)建立子例程組例程G+電氣室編號(hào)+主工藝編號(hào)，如GC4102

33、單機(jī)例程電氣室編號(hào)+主工藝編號(hào)，如C4114組模塊放在sheetl中，組中設(shè)備模塊根據(jù)起動(dòng)順序分別放在sheetssheets單機(jī)模塊放在sheetl中。第7步：連接組模塊、設(shè)備模塊的IO信號(hào)，及聯(lián)鎖信號(hào)聯(lián)鎖模塊標(biāo)簽命名：起動(dòng)聯(lián)鎖：設(shè)備標(biāo)簽+StLStLFStLR操作聯(lián)鎖：設(shè)備標(biāo)簽+OpLOpLFOpLR保護(hù)聯(lián)鎖：設(shè)備標(biāo)簽+PrL設(shè)備聯(lián)鎖：設(shè)備標(biāo)簽+MaL如：C4102MOpL第8步：程序仿真，驗(yàn)證控制邏輯六、上位軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明(一)上位項(xiàng)目構(gòu)成：上位組態(tài)軟件采用RSViewSe5.0(RSView327.0)以上版本。1.主操作界面主要有：石灰石破碎及輸送畫(huà)面原料準(zhǔn)備畫(huà)面原料粉磨畫(huà)面、廢氣處理

34、畫(huà)面生料均化畫(huà)面、燒成窯尾及窯中畫(huà)面燒成窯頭及熟料輸送畫(huà)面水泥配料畫(huà)面水泥粉磨畫(huà)面_¥ - Zaaa/ 回區(qū)Elemenl!己解鎖:檢直：復(fù)位：返回_ . . _水泥存儲(chǔ)及包裝畫(huà)面32 / 26化驗(yàn)室配料畫(huà)面2.操作員面板有：組啟動(dòng)面板_G單向電機(jī)操作面板_M1雙向電機(jī)操作面板_M2擋板操作面板_K1有開(kāi)度反饋擋板操作面板_K2氣動(dòng)閥門(mén)操作面板_V路由選擇操作面板_R配料操作面板Set_peiliao聯(lián)鎖顯示面板_IL及聯(lián)鎖組態(tài)面板L_config測(cè)量報(bào)警操作面板_AL2向國(guó)I(檢查L(zhǎng)CKEtementl選擇復(fù)位_E1-/aaa/(Display)Ssct_pcil,iao/aaa/

35、(Displajr)淳於配料量石灰石肥料曷硅灰石配料量頁(yè)巖時(shí)初量鋁砒一配料量陽(yáng)T/HI7H；HftITTiIhTT井然.#m#.#M#.#51-|T/Hr/H配料總量累計(jì)已疑匐#*#t己解鈔已聯(lián)鎖巳用鎖聊匕顯示配比輸入確定翱#排軸/冢it清忑舐城人#3 .歷史趨勢(shì)模板PrivateSubDisplay_AnimationStart()OnErrorGoToErrHandlerThisDisplay.Caption=ThisDisplay.TagParameters(1)+趨勢(shì)界面"Trend1.LoadTemplateThisDisplay.TagParameters(1)ExitS

36、ubErrHandler:'SimplylogtheerrormessageandcontinueApplication.LogDiagnosticsMessage"Erroroccurredin"&ThisDisplay.FullName&_"Display_AnimationStart()."&"Error#"&Err.Number&","&Err.Description,_ftDiagSeverityErrorResumeNextEndSub4 .報(bào)警查

37、詢畫(huà)面5.主畫(huà)面設(shè)備狀態(tài)顯示:SBSB.2SB.1SB.0狀態(tài)說(shuō)明上位顏色組態(tài)00:00設(shè)備準(zhǔn)備正常灰一1001設(shè)備有故障已確認(rèn)紅2010設(shè)備正常運(yùn)行綠30:11設(shè)備運(yùn)行有故障已確認(rèn)黃4100（狀態(tài)不存在）（無(wú)組態(tài)）5101設(shè)備有故障未確認(rèn)紅/灰閃61110（狀態(tài)不存在）（無(wú)組態(tài)）7111設(shè)備運(yùn)行有故障未確認(rèn)紅/黃閃6. RSLinxEnterprise數(shù)據(jù)服務(wù)器的組態(tài)：要求每個(gè)CPU各建立一個(gè)DeviceShortcut。石灰石破碎站：Crush原料準(zhǔn)備站：RawTr原料粉磨站：Raw燒成窯尾站：Kiln燒成窯頭站：Cooler煤粉制備站：Coal水泥粉磨站：Cem47. 標(biāo)記的建立：組態(tài)標(biāo)

38、記文件夾要按照現(xiàn)場(chǎng)控制站-設(shè)備組-設(shè)備建立樹(shù)狀文件夾結(jié)構(gòu)：標(biāo)記名最多可以有255個(gè)字符，其中可以包括下列字符：A到Z,0到9,下劃線（_）和虛線（-）使用反斜線（）把標(biāo)記名與文件夾隔開(kāi)。例如：標(biāo)記名tanksoiltemperature表示的是在“tanks”文件夾中一個(gè)名為“oil”的文件夾里的標(biāo)記“temperature'。可以混合使用大小寫(xiě)。標(biāo)記名里的大小寫(xiě)是為了容易讀，系統(tǒng)并不區(qū)分大小寫(xiě)。例如：標(biāo)記名MixerValve1與mixervalve1相同。提示如果想在表達(dá)式里使用一個(gè)包括虛線（-）的標(biāo)記名，要把它放到大括號(hào)里，例如：N33-0。在表達(dá)式里使用通配符表示多個(gè)標(biāo)記時(shí)要用

39、大括號(hào)，例如：alarm*。8. 數(shù)據(jù)記錄組態(tài)：要按照現(xiàn)場(chǎng)控制站建立數(shù)據(jù)記錄文件，觸發(fā)時(shí)間為5s石灰石破碎站：Crush原料準(zhǔn)備站：RawTr原料粉磨站：Raw燒成窯尾站：Kiln燒成窯頭站：Cooler煤粉制備站：Coal水泥粉磨站：Cem9. 報(bào)警組態(tài)：10. 安全編碼及用戶帳號(hào)組態(tài)：用戶帳號(hào)分為：管理員級(jí)、操作員級(jí)、質(zhì)量管理級(jí)和來(lái)客瀏覽級(jí)。管理員級(jí)：admin安全編碼AP操作員級(jí)：clent1、-安全編碼AE質(zhì)量管理級(jí)：hys安全編碼F來(lái)客瀏覽級(jí)：guest安全編碼*（二）上位程序的組織設(shè)計(jì)：JDPS2第1步：建立新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為XX公司漢語(yǔ)拼音縮寫(xiě)，如：冀東水泥磐石公司二期第2步：導(dǎo)

40、入標(biāo)準(zhǔn)界面模板。第3步：繪制靜態(tài)畫(huà)面，要求風(fēng)格一直。說(shuō)明或注釋要用黑色10號(hào)字宋體。參數(shù)指示要用綠色10號(hào)字宋體，如果有參數(shù)輸入功能時(shí)要加下劃線。第4步：建立標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)記命名要符合IEC-1131命名標(biāo)準(zhǔn)，盡量使用字母和數(shù)字。第5步：設(shè)計(jì)控制動(dòng)畫(huà)。建立聯(lián)鎖說(shuō)明標(biāo)記。第6步：組態(tài)數(shù)據(jù)記錄第7步：組態(tài)趨勢(shì)畫(huà)面。第8步：組態(tài)報(bào)警第9步：上、下位程序仿真測(cè)試#1.#2.SST:aaaProgram:MainProgram.F8416CM.SST聯(lián)鎖設(shè)計(jì)說(shuō)明：C4114M控制為例。C4114MOpLC4114M.IL.2=1C4114MOpL.Vis.0=1C4114MOpL.Vis.1=1使HMI中

41、操作聯(lián)鎖OpL狀態(tài)可視。使HMI中操作聯(lián)鎖IN0狀態(tài)可視。使HMI中操作聯(lián)鎖IN1狀態(tài)可視。修改C4114MOpL.IN.0描述為xxxxxxxx以便生成HMI標(biāo)記。Se5.0:C4114M起動(dòng)面板帶入標(biāo)記#1=:<DeviceShortcut>Program:MainProgram、#2=C4114M如：Display_M1/T:<DeviceShortcut>Program:MainProgram,C4114M/CCRSV32:C4114M起動(dòng)面板帶入標(biāo)記#1=<Topic>、#2=C4114M如：Display_M1/T<Topic>,C4

42、114MXXXIL.聯(lián)鎖塊IN0OUTIN1IN2IN3聯(lián)鎖塊C4114MOpLM1.單向電機(jī)RNDCRDBell_DCStLCOKOpLReset_OutPrLMaLSTSTPGLink單向電機(jī)C4114M0000二、在管理員權(quán)限下可以同過(guò)聯(lián)鎖組態(tài)面板修改聯(lián)鎖描述。聯(lián)鎖描述為HMI內(nèi)存字符標(biāo)記,長(zhǎng)度40,IN_bit0IN_bit15,其標(biāo)記值即為聯(lián)鎖描述內(nèi)容位于文件夾下。文件夾結(jié)構(gòu)如圖所示住-dLOCK卜白CJIUMMaL- OC4114M0pL- UC41l4MPri_- 亡ICJIUMStL- BNl_O2OpLPIDE生產(chǎn)報(bào)表ExampleTheI/OconfigurationofIhecontrollerhasthemodulethatgetsthemessage.Dickthe取ow鴕buttonandselectthemodule.Pah|Peef_ControlerRea_CcnlitillerTheI/Oconfigurationofthecontrollerhasonlythelocalcoinmumeationmodule-Gotothglocalcornmunicationmodule-GoouttheEtherN