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文檔簡介

1、節(jié)流調速實驗一、實驗目的:速度調節(jié)回路是液壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分,依靠它來控制工作機構的運動速度,例如在機床中我們經常需要調節(jié)工作臺(或刀架)的移動速度,以適應加工工藝要求。液壓傳動的優(yōu)點之一就是能夠很方便地實現(xiàn)無級調速。液壓傳動系統(tǒng)速度的調節(jié),一般有三種,即節(jié)流調速,容積調速,節(jié)流-容積調速。節(jié)流調速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成,它通過改變流量控制閥閥口的開度,即通流截面積來調節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量,以調節(jié)其運動速度。節(jié)流調速回路按照其流量控制閥類型或安放位置的不同,有進口節(jié)流調速,出口節(jié)流調速和旁路節(jié)流調速三種。流量控制閥采用節(jié)流閥或調速閥時,其調速性能各

2、有自己的特點,同時節(jié)流閥、調速回路不同,它們的調速性能也有差異。通過本實驗要到達以下目的:1通過親自拼裝實驗系統(tǒng),了解節(jié)流調速回路的構成,掌握其回路的特點。2分析、比較采用節(jié)流閥的進油節(jié)流調速回路中,節(jié)流閥具有不同通流面積時的速度負載特性;3分析、比較采用節(jié)流閥的進、回、旁三種調速回路的速度負載特性;4分析比較節(jié)流閥、調速閥的調速性能。二、實驗內容:1 測試采用節(jié)流閥的進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性;2 測試采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調速回路的速度負載特性;3 測試采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調速回路的速度負載特性;4 測試采用調速閥的進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性;三、實驗方法:圖為QCS003B

3、型液壓實驗臺節(jié)流調速回路性能實驗的液壓系統(tǒng)原理圖。該液壓系統(tǒng)由兩個回路組成。左半部是調速回路,右半部則是加載回路。在加載回路中,當壓力油進入加載液壓缸18右腔時,由于加載液壓缸活塞桿與調速回路液壓缸17以后簡稱工作液壓缸的活塞桿將處于同心位置直接對頂,而且它們的缸筒都固定在工作臺上,因此工作液壓缸的活塞桿受到一個向左的作用力負載FL,調節(jié)溢流閥9可以改變FL的大小。在調速回路中,工作液壓缸17的活塞桿的工作速度V與節(jié)流閥的通流面積a、溢流閥調定壓力P1泵1的供油壓力及負載FL有關。而在一次工作過程中,a和P1都預先調定不再變化,此時活塞桿運動速度V只與負載FL有關。V與FL之間的關系,稱為節(jié)流

4、調速回路的速度負載特性。a和P1確定之后,改變負載FL的大小,同時測出相應的工作液壓缸活塞桿速度V,就可測得一條速度負載特性曲線。工作液后缸17圖QCS003B型液壓實驗臺的液壓系統(tǒng)原理圖四、實驗步驟:5 .采用節(jié)流閥的進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性:(1)測試前的調整加載回路的調整-全部關閉節(jié)流閥10和全部打開溢流閥9,啟動液壓泵8,慢慢擰緊溢流閥9的旋鈕使回路中壓力P6小于5kgf/cm2。轉換電磁閥12的控制按鈕,使電磁閥12左、右切換,加載液壓缸18的活塞往復動作兩、三次,以排除回路中的空氣。然后使活塞桿處于退回位置。調速回路的調整-全部關閉節(jié)流閥5、7和調速閥4,并全部打開節(jié)流閥6

5、和溢流閥2,啟動液壓泵1,慢慢扭緊溢流閥2,使回路中壓力P1處于5kgf/cm2。將電磁閥3的控制按鈕置于左”位,使電磁閥3處于左位工作。再慢慢調節(jié)進油節(jié)流閥5的通流面積,使工作液壓缸17的活塞運動速度適中4060mm/s。左右轉換電磁閥3的控制按鈕,使活塞往復運動幾次,檢查回路工作是否正常,并排除空氣。(2)按擬定好的實驗方案,調定液壓泵1的供油壓力P1和本回路流量控制閥進油節(jié)流閥5的通流面積a,使工作液壓缸活塞退回,加載液壓缸活塞桿向前伸出,兩活塞桿對頂。(3)逐次用溢流閥9調節(jié)加載液壓缸的工作壓力P7,分別測出工作液壓缸的活塞運動速度V。負載應加到工作液壓缸活塞不運動為止。(4)調節(jié)P1

6、和a,重復步驟。(5)重復(3)步驟。工作液壓缸活塞運動速度v-用鋼板尺測量行程L,用微動行程開關發(fā)訊,電秒表記時,或用秒表直接測量時間tv = L/t (mm/s)負載衣二守,式中P7-負載液壓缸18工作腔的壓力;A1-負載液壓缸無桿腔的有效面積。將上述所測數(shù)據(jù)記入實驗報告。6 .采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調速回路的速度負載特性:(1)測試前的調整加載回路的調整-調節(jié)溢流閥9,使P6小于5kgf/cm2,通過電磁閥12的切換,使活塞處于退回位置。調速回路的調整-將電磁閥3的控制旋鈕置于“0位,電磁閥3處于中位。全部打開節(jié)流閥5和關閉節(jié)流閥6。再使電磁閥3處于左位,慢慢調節(jié)回油節(jié)流閥6的通流面積a

7、,使工作液壓缸的活塞運動速度適中。(2)、(3)步驟同1。7 .采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調速回路的速度負載特性:(1)測試前的調整加載回路的調整-同2(1)中的相應部分。調速回路的調整-使電磁換向閥3處于中位,全部打開節(jié)流閥6。然后使電磁閥3處于左位,慢慢調節(jié)旁路節(jié)流閥7的通流面積a,使工作液壓缸的活塞運動速度適中。(2)同1(2)步驟。(3)同1(3)步驟。8 .采用調速閥的進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性:(1)測試前的調整加載回路的調整一同2(1)中的相應部分。調速回路的調整一使電磁閥3處于中位,全部關閉節(jié)流閥5、7。再使電磁閥3處于左位,慢慢調節(jié)調速閥4的通流面積,使工作液壓缸的活塞運動

8、速度適中。(2)同1(2)步驟。(3)同1(3)步驟。為便于比照上述四種調速回路的試驗結果,在調節(jié)2、3、4項的各參數(shù)時,應與1中的中等通流面積時相應的參數(shù)一致。現(xiàn)列出一些參數(shù)的具體數(shù)值,供學生參考:液壓缸1的供油壓力P1可擬定在3040kgf/cm2之間;負載壓力P7可擬定在535kgf/cm2之間P1要大于P7的最大值;流量閥通流面積a的調節(jié)可參照工作液壓缸活塞速度v的大小進行,v可擬定在10120mm/s之間,也可參照節(jié)流閥的刻度進行。五、實驗記錄與要求:1 .填寫數(shù)據(jù)表見表1和表2;2 .繪制節(jié)流調速回路的速度一負載特性曲線;用坐標紙分別繪制四種節(jié)流調速回路的速度-負載特性曲線。3 .

9、分析實驗結果。六、思考題:1 .采用節(jié)流閥的進油路節(jié)流調速回路,當節(jié)流閥的通流面積變化時,它的速度負載特性如何變化?2 .采用調速閥的進油路節(jié)流調速回路,為什么速度負載特性變硬速度剛度變大?而在最后,速度卻下降得很快?3 .分析并觀察各種節(jié)流調速回路液壓泵出口壓力的變化規(guī)律,指出哪種調速情況下功率較大?哪種經濟?4 .各種節(jié)流調速回路中液壓缸最大承載能力各決定于什么參數(shù)?七、實驗報告:一實驗數(shù)據(jù)記錄見表1、表2二繪制實驗曲線三實驗結果分析,答復思考題采用節(jié)流閥的進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性實驗記錄表格表1確定參數(shù)次數(shù)測算內容泵1供油壓力通流面積負載缸工作壓力P7(kgf/cm2)Fl(kgf)工作缸活塞行程L(mm)時間t工作缸活塞速度vP2(kgf/cm2)P4(kgf/cm2)P5(kgf/cm2)kgf/cm2小1424344454647484中12345678大12345678采用節(jié)流閥的回、旁油路節(jié)流調速回路和采用調速閥的進油路節(jié)流調速回路實驗記錄表格項目確定參數(shù)次數(shù)測算內

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