電力系統(tǒng)自動(dòng)化-勵(lì)磁部分

1、電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率自動(dòng)控制自動(dòng)控制教材內(nèi)容教材內(nèi)容 電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性（電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性（4.1）電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制（電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制（4.2） 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)和對(duì)它的基同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要任務(wù)和對(duì)它的基本要求（本要求（4.3） 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)（同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)（4.4） 比例式勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本原理（比例式勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本原理（4.5） 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性（同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性（4.6）同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性（同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系

2、統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性（4.7）同步發(fā)電機(jī)微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)（同步發(fā)電機(jī)微機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)（4.8）4.1 電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性必要性 電力系統(tǒng)電壓控制的必要性電力系統(tǒng)電壓控制的必要性1）電壓偏離對(duì)電力用戶造成影響）電壓偏離對(duì)電力用戶造成影響2）電壓偏離對(duì)電力系統(tǒng)造成影響）電壓偏離對(duì)電力系統(tǒng)造成影響4.1 電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性必要性1）電壓偏離對(duì)電力用戶的影響）電壓偏離對(duì)電力用戶的影響 當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)可使電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)能力下降；使繞組溫度上升，當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)可使電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)能力下降；使繞組溫度上升，加速絕緣老化，嚴(yán)重情況下，甚至使電動(dòng)

3、機(jī)燒毀。電壓下加速絕緣老化，嚴(yán)重情況下，甚至使電動(dòng)機(jī)燒毀。電壓下降時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，將影響工業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)降時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，將影響工業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。量。 電爐的用功功率與電壓的平方成正比，煉鋼廠中的電爐會(huì)電爐的用功功率與電壓的平方成正比，煉鋼廠中的電爐會(huì)因電壓降低而增加冶煉時(shí)間，從而影響產(chǎn)量。因電壓降低而增加冶煉時(shí)間，從而影響產(chǎn)量。 電壓過(guò)低時(shí)，照明設(shè)備的發(fā)光頻率和亮度會(huì)大幅度下降。電壓過(guò)低時(shí)，照明設(shè)備的發(fā)光頻率和亮度會(huì)大幅度下降。 電壓過(guò)高將使所有電氣設(shè)備絕緣受損；使變壓器、電動(dòng)機(jī)電壓過(guò)高將使所有電氣設(shè)備絕緣受損；使變壓器、電動(dòng)機(jī)等的鐵心飽和程度加深，鐵心損耗增大，溫升增

4、加，壽命等的鐵心飽和程度加深，鐵心損耗增大，溫升增加，壽命縮短?？s短。 電壓偏離額定值，影響白熾燈和日光燈的壽命。電壓偏離額定值，影響白熾燈和日光燈的壽命。 沖擊負(fù)荷（如軋鋼機(jī)等）會(huì)引起電壓突然下降和恢復(fù)，產(chǎn)沖擊負(fù)荷（如軋鋼機(jī)等）會(huì)引起電壓突然下降和恢復(fù)，產(chǎn)生電壓閃變。電壓閃變對(duì)沖擊負(fù)荷附近的用戶產(chǎn)生不良影生電壓閃變。電壓閃變對(duì)沖擊負(fù)荷附近的用戶產(chǎn)生不良影響，如燈光閃爍。響，如燈光閃爍。4.1 電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性必要性2）電壓偏離對(duì)電力系統(tǒng)的影響）電壓偏離對(duì)電力系統(tǒng)的影響電壓下降會(huì)影響廠用機(jī)械的出力，從而影電壓下降會(huì)影響廠用機(jī)械的出力，從而影響鍋爐和

5、汽輪機(jī)的運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電廠響鍋爐和汽輪機(jī)的運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電廠出力下降，危機(jī)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。出力下降，危機(jī)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 嚴(yán)重情況會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重情況會(huì)產(chǎn)生“電壓崩潰電壓崩潰”，導(dǎo)致大量，導(dǎo)致大量電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切除，發(fā)電機(jī)組失步，導(dǎo)致系電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切除，發(fā)電機(jī)組失步，導(dǎo)致系統(tǒng)解列或大面積停電。統(tǒng)解列或大面積停電。4.1 電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性必要性 電力系統(tǒng)無(wú)功功率控制的必要性：電力系統(tǒng)無(wú)功功率控制的必要性：1）維持電力系統(tǒng)電壓在允許范圍之內(nèi)）維持電力系統(tǒng)電壓在允許范圍之內(nèi)2）提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性）提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性3）維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定）維持電

6、力系統(tǒng)穩(wěn)定4.1 電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性必要性1）維持電力系統(tǒng)電壓在允許范圍之內(nèi)）維持電力系統(tǒng)電壓在允許范圍之內(nèi)電力系統(tǒng)的電壓是靠電力系統(tǒng)中無(wú)功功率電力系統(tǒng)的電壓是靠電力系統(tǒng)中無(wú)功功率平衡維持的。要控制電力系統(tǒng)在額定電壓平衡維持的。要控制電力系統(tǒng)在額定電壓運(yùn)行，就要控制電力系統(tǒng)中無(wú)功電源發(fā)出運(yùn)行，就要控制電力系統(tǒng)中無(wú)功電源發(fā)出的無(wú)功功率等于電力系統(tǒng)負(fù)荷在額定電壓的無(wú)功功率等于電力系統(tǒng)負(fù)荷在額定電壓時(shí)所需消耗的無(wú)功功率。如果這個(gè)時(shí)所需消耗的無(wú)功功率。如果這個(gè)“等于等于”關(guān)系不能滿足，電力系統(tǒng)就會(huì)偏離額定電關(guān)系不能滿足，電力系統(tǒng)就會(huì)偏離額定電壓運(yùn)行?？梢?，維

7、持電力系統(tǒng)電壓在允許壓運(yùn)行。可見，維持電力系統(tǒng)電壓在允許范圍之內(nèi)是靠控制電力系統(tǒng)無(wú)功電源的出范圍之內(nèi)是靠控制電力系統(tǒng)無(wú)功電源的出力實(shí)現(xiàn)的。力實(shí)現(xiàn)的。4.1 電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性必要性2）提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性）提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性電力系統(tǒng)的無(wú)功電源較多，選用哪種無(wú)功電力系統(tǒng)的無(wú)功電源較多，選用哪種無(wú)功電源，將他們配置在何處，如何控制系統(tǒng)電源，將他們配置在何處，如何控制系統(tǒng)中無(wú)功電源的出力，是很重要的。這些工中無(wú)功電源的出力，是很重要的。這些工作做得好，不僅可以提高電力系統(tǒng)的電壓作做得好，不僅可以提高電力系統(tǒng)的電壓質(zhì)量，而且還會(huì)減少無(wú)功功率傳輸過(guò)程

8、中質(zhì)量，而且還會(huì)減少無(wú)功功率傳輸過(guò)程中造成的無(wú)功和有功功率損耗，而且可以提造成的無(wú)功和有功功率損耗，而且可以提高系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。無(wú)功功率一般都盡高系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。無(wú)功功率一般都盡可能就地、就近平衡?？赡芫偷?、就近平衡。4.1 電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的電力系統(tǒng)電壓和無(wú)功功率控制的必要性必要性3）維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定）維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定在電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定方面，合理地選用自動(dòng)勵(lì)磁在電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定方面，合理地選用自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，可以使發(fā)電機(jī)出口某一電抗后面的電壓調(diào)節(jié)器，可以使發(fā)電機(jī)出口某一電抗后面的電壓維持不變。這相當(dāng)于將發(fā)電機(jī)電抗和發(fā)電機(jī)后的維持不變。這相當(dāng)于將發(fā)電機(jī)電抗和發(fā)電機(jī)后的電抗減少至零

9、，從而提高電力系統(tǒng)地靜態(tài)穩(wěn)定性。電抗減少至零，從而提高電力系統(tǒng)地靜態(tài)穩(wěn)定性。在暫態(tài)穩(wěn)定方面，采用高勵(lì)磁頂值、快速響應(yīng)的在暫態(tài)穩(wěn)定方面，采用高勵(lì)磁頂值、快速響應(yīng)的勵(lì)磁系統(tǒng)，會(huì)使發(fā)電機(jī)在加速過(guò)程中迅速增大勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)，會(huì)使發(fā)電機(jī)在加速過(guò)程中迅速增大勵(lì)磁電流，從而有效地改善電力系統(tǒng)地暫態(tài)穩(wěn)定性。磁電流，從而有效地改善電力系統(tǒng)地暫態(tài)穩(wěn)定性。在現(xiàn)代大型發(fā)電機(jī)上采用高性能的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器提在現(xiàn)代大型發(fā)電機(jī)上采用高性能的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器提高勵(lì)磁頂值電壓和勵(lì)磁電壓上升速度，對(duì)提高電高勵(lì)磁頂值電壓和勵(lì)磁電壓上升速度，對(duì)提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定有明顯的效果。力系統(tǒng)穩(wěn)定有明顯的效果。4.3 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的主要同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控

10、制系統(tǒng)的主要任務(wù)和對(duì)它的基本要求任務(wù)和對(duì)它的基本要求 勵(lì)磁勵(lì)磁調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵(lì)磁功勵(lì)磁功率單元率單元發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)勵(lì)磁系統(tǒng)手動(dòng)手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)給定電壓給定電壓輔助控制信號(hào)輔助控制信號(hào)PTCTULILUGIG同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖4.3.1 概述同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng) 勵(lì)磁功率單元 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器 G發(fā)電機(jī)電力系統(tǒng)一勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成 控制同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性同步發(fā)電機(jī)的空載電動(dòng)勢(shì)的大小發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流 電壓控制 控制無(wú)功功率的分配 提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性 改善電力系統(tǒng)的運(yùn)行條件 對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組實(shí)行強(qiáng)行減磁 4.3.2 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系

11、統(tǒng)的任務(wù) GIEFUG IGEqIGUGdQGqdQGqdGGqXIUEXIUEXI jUEcosIEF1UGUG2UGeIQIEF2IQ2IQ1EqUGjIGXdIGIQIP負(fù)荷中的無(wú)功電流是造成Eq和UG幅值差的主要原因。同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)就是通過(guò)不斷地調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)維持端電壓在給定水平的。 電壓控制電壓控制G IGUG =ConstantEqUGjIGXdIGIQIPconstantXUEPconstantIUPdGqGGGGsincosconstantEconstantIqGsincos發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的變化改變了機(jī)組的無(wú)功功率和功率角的大小。調(diào)節(jié)與無(wú)限大母線并聯(lián)運(yùn)行的機(jī)組的勵(lì)

12、磁電流可以改變發(fā)電機(jī)無(wú)功功率的數(shù)值?？刂茻o(wú)功功率分配控制無(wú)功功率分配靜態(tài)穩(wěn)定暫態(tài)穩(wěn)定 提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下，經(jīng)受微小擾動(dòng)后恢復(fù)到原來(lái)運(yùn)行狀態(tài)的能力。 電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)在某一正常運(yùn)行方式下突然遭受大擾動(dòng)后，能否過(guò)渡 到一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)、或者恢復(fù)到原來(lái)運(yùn)行狀態(tài)的能力。 電力系統(tǒng)受到小的或大的干擾后，計(jì)及自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制裝置作用的長(zhǎng)過(guò)程的運(yùn)行穩(wěn)定問(wèn)題稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。 sinXUEPqGPPsinXUUPGG勵(lì)磁對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定的影響GU=ConstantUGSystem內(nèi)功率特性外功率特性勵(lì)磁對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定的影響PPG0bacdF123PGmax*0

13、.750.700.650.500.350 0.2 0.4 0.6 0.8Te(s)K=4K=1K=2PGmax*0.750.700.650.500.350 1 2 3 4KTe=0.1STe=0.8S要使勵(lì)磁系統(tǒng)在短暫過(guò)程中完成符合要求的控制必須要求勵(lì)磁系統(tǒng)具備快速響應(yīng)的條件。為此，一方面縮小勵(lì)磁系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，另一方面盡可能提高強(qiáng)行勵(lì)磁的倍數(shù)。1改善異步電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)條件 2為發(fā)電機(jī)異步運(yùn)行創(chuàng)造條件 3提高繼電保護(hù)裝置工作的正確性 1201008060402000 10 20 30t(s)U(%)改善電力系統(tǒng)的運(yùn)行條件改善電力系統(tǒng)的運(yùn)行條件當(dāng)水輪發(fā)電機(jī)組發(fā)生故障突然跳閘時(shí)，由于它的調(diào)速系統(tǒng)具

14、有較大的慣性，不能迅速關(guān)閉導(dǎo)水葉，因而會(huì)使轉(zhuǎn)速急劇上升。如果不采取措施迅速降低發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，則發(fā)電機(jī)電壓有可能升高到危及定子絕緣的程度，所以，在這種情況下，要求勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)行減磁。 對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組實(shí)行強(qiáng)行滅磁對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組實(shí)行強(qiáng)行滅磁 勵(lì)磁勵(lì)磁調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵(lì)磁功勵(lì)磁功率單元率單元發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)勵(lì)磁系統(tǒng)手動(dòng)手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)給定電壓給定電壓輔助控制信號(hào)輔助控制信號(hào)PTCTULILUGIG同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖4.3.3 對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的基本要求對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的基本要求 系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)能反映發(fā)電機(jī)電壓高低以維持發(fā)電機(jī)電壓在給定水平；

15、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)能合理分配機(jī)組的無(wú)功功率； 對(duì)遠(yuǎn)距離輸電的發(fā)電機(jī)組，為了能在人工穩(wěn)定區(qū)域運(yùn)行，要求勵(lì)磁調(diào)節(jié)器沒(méi)有失靈區(qū)； 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)能迅速反應(yīng)系統(tǒng)故障，具備強(qiáng)行勵(lì)磁等控制功能以提高暫態(tài)穩(wěn)定和改善系統(tǒng)運(yùn)行條件； 具有較小的時(shí)間常數(shù)，能迅速響應(yīng)輸入信息的變化。 1 對(duì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的要求 2 對(duì)勵(lì)磁功率單元的要求 要求勵(lì)磁功率單元有足夠的可靠性并具有一定的調(diào)節(jié)容量。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，發(fā)電機(jī)依靠勵(lì)磁電流的變化進(jìn)行系統(tǒng)電壓和本身無(wú)功功率的控制。因此，勵(lì)磁功率單元應(yīng)具備足夠的調(diào)節(jié)容量以適應(yīng)電力系統(tǒng)中各種運(yùn)行工況的要求。 具有足夠的勵(lì)磁頂值電壓和電壓上升速度。從改善電力系統(tǒng)運(yùn)行 條件和提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)

16、，希望勵(lì)磁功率單元具有較大的強(qiáng)勵(lì)能力和快速的響應(yīng)能力。因此，在勵(lì)磁系統(tǒng)中勵(lì)磁頂值電壓和電壓上升速度是兩項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器任務(wù)任務(wù)要求要求迅速響應(yīng)輸入信息變化時(shí)間常數(shù)小準(zhǔn)確調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)電壓自然調(diào)差系數(shù)精確合理分配無(wú)功功率電壓調(diào)差系數(shù)范圍大人工穩(wěn)定區(qū)域運(yùn)行無(wú)失靈區(qū)迅速反映系統(tǒng)故障勵(lì)磁控制功能勵(lì)磁功率單元任務(wù)任務(wù)要求要求調(diào)節(jié)系統(tǒng)電壓和本身無(wú)功 可靠性、調(diào)節(jié)容量較強(qiáng)勵(lì)磁能力頂值電壓快速響應(yīng)能力電壓上升速度4.4 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng) 一 勵(lì)磁系統(tǒng)的歷史直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng) 機(jī)械整流子在換流方面遇到了困難，且大功率半導(dǎo)體整流元件制造工藝的日益成熟。交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)(交流發(fā)電機(jī)和半導(dǎo)體整流

17、元件組成 ) 靜止勵(lì)磁系統(tǒng) (發(fā)電機(jī)自并勵(lì)系統(tǒng)) 為了縮短主軸長(zhǎng)度，降低造價(jià)，減少環(huán)節(jié)。幾種常用的勵(lì)磁系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹（重點(diǎn)分析勵(lì)磁功率單元）（一）自勵(lì)直流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)4.4.2直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)（二）它勵(lì)直流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)4.4.2直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)特點(diǎn)特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：控制方便優(yōu)點(diǎn)：控制方便 缺點(diǎn)：須換向，有滑環(huán)、電刷缺點(diǎn)：須換向，有滑環(huán)、電刷易產(chǎn)生火花，可靠性不高易產(chǎn)生火花，可靠性不高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍： 中小容量機(jī)組（中小容量機(jī)組（100MW） 舊型機(jī)組舊型機(jī)組4.4.2直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)（一）它勵(lì)交流勵(lì)磁機(jī)靜止

18、整流勵(lì)磁系統(tǒng)（1）原理4.4.3交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)（2）特點(diǎn)）特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快（相對(duì)優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快（相對(duì)DC）；）； 容量較大（相對(duì)容量較大（相對(duì)DC） 缺點(diǎn)：有滑環(huán)、電刷缺點(diǎn)：有滑環(huán)、電刷 易產(chǎn)生火花，可靠性不高易產(chǎn)生火花，可靠性不高 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)（3）應(yīng)用）應(yīng)用 中等容量機(jī)組（中等容量機(jī)組（ 100MW 300MW ） 我國(guó)舊型機(jī)組我國(guó)舊型機(jī)組4.4.3交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)（三）交流勵(lì)磁機(jī)旋轉(zhuǎn)整流勵(lì)磁系統(tǒng)（無(wú)刷勵(lì)磁）（三）交流勵(lì)磁機(jī)旋轉(zhuǎn)整流勵(lì)磁系統(tǒng)（無(wú)刷勵(lì)磁）(1)原理原理4.4.3交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)副勵(lì)磁

19、機(jī)：電樞靜止，磁極（勵(lì)磁）旋轉(zhuǎn)主勵(lì)磁機(jī)：電樞旋轉(zhuǎn)，磁極（勵(lì)磁）靜止發(fā)電機(jī)： 電樞靜止，磁極（勵(lì)磁）旋轉(zhuǎn)4.4.3交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)（2）特點(diǎn)）特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：維護(hù)工作量少優(yōu)點(diǎn)：維護(hù)工作量少 可靠性高可靠性高 無(wú)接觸磨損，電機(jī)絕緣壽命長(zhǎng)無(wú)接觸磨損，電機(jī)絕緣壽命長(zhǎng) 缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢 不能直接滅磁不能直接滅磁 對(duì)機(jī)械性能要求高對(duì)機(jī)械性能要求高（3）應(yīng)用）應(yīng)用 大容量機(jī)組（大容量機(jī)組（ 600MW ）（一）自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)4.4.4靜止勵(lì)磁系統(tǒng)（2）特點(diǎn)：）特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：維護(hù)工作量少；優(yōu)點(diǎn)：維護(hù)工作量少； 可靠性高可靠性高 主軸長(zhǎng)度短，基建投資少主軸長(zhǎng)度短，基建投資少 電壓

20、響應(yīng)速度快電壓響應(yīng)速度快 過(guò)電壓低過(guò)電壓低 缺點(diǎn)：發(fā)電機(jī)近端端路時(shí)，缺乏足夠的強(qiáng)勵(lì)能力缺點(diǎn)：發(fā)電機(jī)近端端路時(shí)，缺乏足夠的強(qiáng)勵(lì)能力 繼電保護(hù)的動(dòng)作會(huì)受一定影響繼電保護(hù)的動(dòng)作會(huì)受一定影響（3）應(yīng)用）應(yīng)用 大容量機(jī)組（大容量機(jī)組（ 600MW ） 水輪機(jī)組水輪機(jī)組4.4.4靜止勵(lì)磁系統(tǒng)曾經(jīng)的疑慮：發(fā)電機(jī)端三相短路而切除時(shí)間又較長(zhǎng)的情況下，由于勵(lì)磁變壓器原邊的電壓為零，歷次系統(tǒng)能否及時(shí)提供足夠的強(qiáng)勵(lì)電壓 由于短路電流的衰減，帶時(shí)限的繼電保護(hù)能否正確動(dòng)作4.4.4靜止勵(lì)磁系統(tǒng)（二）自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)特點(diǎn)：當(dāng)電力系統(tǒng)短路時(shí)，自勵(lì)部分會(huì)因?yàn)榘l(fā)電機(jī)電壓下降而降低勵(lì)磁能力，復(fù)勵(lì)部分會(huì)因?yàn)榘l(fā)電機(jī)電流增加而增加勵(lì)磁能力

21、，兩者相輔相成，彌補(bǔ)了自并勵(lì)方式單獨(dú)由發(fā)電機(jī)供給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的不足，它可以保證在機(jī)端短路時(shí)有足夠的強(qiáng)勵(lì)能力。4.4.4靜止勵(lì)磁系統(tǒng)4.5 比例式勵(lì)磁自動(dòng)控制的基本原理4.5.1 基本結(jié)構(gòu)與工作原理基本結(jié)構(gòu)與工作原理4.5.1.1 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)調(diào)差單元調(diào)差單元測(cè)量比較單元測(cè)量比較單元綜合放大單元綜合放大單元移相觸發(fā)單元移相觸發(fā)單元可控硅整流單元可控硅整流單元?jiǎng)?lì)磁功率單元?jiǎng)?lì)磁功率單元 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)4.5 勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置原理 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁功率單元自動(dòng)手動(dòng)其它信號(hào)UIIE基準(zhǔn)勵(lì)磁系統(tǒng)一 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的發(fā)展及分類 機(jī)電型電壓(勵(lì)磁)調(diào)節(jié)器 電磁型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器半導(dǎo)體勵(lì)磁調(diào)節(jié)器數(shù)字式電壓調(diào)節(jié)器

22、按調(diào)節(jié)原理來(lái)劃分勵(lì)磁調(diào)節(jié)器反饋型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器：按被調(diào)量與給定量的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量接近于給定值，因此能較好地維持電壓水平。 補(bǔ)償型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器：補(bǔ)償某些因素所引起被調(diào)量的變動(dòng)，使被調(diào)量維持在所要求的定值附近。 IEF=IEEG二 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的基本特性與框圖 1 人工改變Rc值調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流G勵(lì)磁機(jī)UGIEEabIEEIEFUG勵(lì)磁調(diào)節(jié)器2 比例式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器閉環(huán)控制示意圖 基準(zhǔn)電壓前置放大功率放大測(cè)量元件調(diào)差元件手動(dòng)控制勵(lì)磁機(jī)發(fā)電機(jī)電源電源電源+-勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁調(diào)節(jié)器手控手控勵(lì)勵(lì)磁機(jī)磁機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)3 自動(dòng)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成環(huán)節(jié) 三 半導(dǎo)體勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的基本環(huán)節(jié)及構(gòu)成 G自勵(lì)恒壓調(diào)節(jié)器綜合放大移相觸

23、發(fā)測(cè)量比較調(diào)差交流發(fā)電機(jī)交流勵(lì)磁機(jī)交流副勵(lì)磁機(jī)滑環(huán)同步電力系統(tǒng)穩(wěn)定器勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器勵(lì)磁限制手控基準(zhǔn) 基本控制由調(diào)差、測(cè)量比較、綜合放大和移相觸發(fā)單元組成，實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)和無(wú)功功率分配等最基本的調(diào)節(jié)功能。 輔助控制是為滿足發(fā)電機(jī)不同工況，改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定性，改善勵(lì)磁控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能而設(shè)置的單元(包括勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器、電力系統(tǒng)穩(wěn)定器和勵(lì)磁限制器等)。 核心部分 1 測(cè)量比較單元基本任務(wù)把發(fā)電機(jī)電壓變換為直流電壓信號(hào)。與給定的直流基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，得到兩者的偏差信號(hào)。 測(cè)量電路應(yīng)具有足夠高的靈敏度，直流基準(zhǔn)電壓應(yīng)穩(wěn)定。電壓給定電路的調(diào)整范圍必須滿足運(yùn)行要求； 測(cè)量電路應(yīng)具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能，即反應(yīng)要迅速，

24、電路的時(shí)間常數(shù)要小； 輸出的直流偏差電壓必須平穩(wěn)，其紋波系數(shù)要小。 基本要求：比較整定濾波測(cè)量整流正序電壓濾過(guò)器uGude基準(zhǔn)UREF電壓測(cè)量a1c1b1A 測(cè)量整流* * *c2b2a2c1a1ABCb1接線圖a2c2b2相量圖 ttEumd24cos2523212cos131121987. 0B 濾波電路LCLC2C1UinUoutR1R4R3R2C1C2ADCB4321ZZRRinoutURRRU422C 比較整定電路比較整定電路是把整流電路輸出的電壓與基準(zhǔn)電壓相比較，得到一個(gè)反映發(fā)電機(jī)電壓偏差的直流電壓，輸出到綜合放大單元。另外，它還對(duì)發(fā)電機(jī)電壓給定值進(jìn)行整定，使電壓(或無(wú)功功率)能滿

25、足運(yùn)行工況的要求。 R1R2VZ1VZ2ucdcduGuababuabUucbudbucdUVZ02cdVZabuUuREFVZGabKUUuuK2GREFGVZabcdUKUUKUuu)(2使比較橋輸出為零的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器輸入電壓被稱為整定電壓，以UREF表示 。UUdeUGUGUVZ2UVZ1UseUREFUREF1-15VRfR4R5R3R1R2RPAJVZUseUVZ1UVZ2UdeREFsedeVZVZsedeVZsedeUUKUUKUKUKUUKUKU123121121213112534231,VZVZREFfffUKKUKKURRKRRKRRK4.5 比例式勵(lì)磁自動(dòng)控制的基本原理4.

26、5.2.1 電壓測(cè)量比較單元電壓測(cè)量比較單元-發(fā)電機(jī)端電壓整定過(guò)程發(fā)電機(jī)端電壓整定過(guò)程l發(fā)電機(jī)端電壓整定是指確定發(fā)電機(jī)端電壓穩(wěn)發(fā)電機(jī)端電壓整定是指確定發(fā)電機(jī)端電壓穩(wěn)定工作電壓。它是通過(guò)調(diào)整電位器定工作電壓。它是通過(guò)調(diào)整電位器W的阻值的阻值RW來(lái)實(shí)現(xiàn)的。來(lái)實(shí)現(xiàn)的。l設(shè)發(fā)電機(jī)運(yùn)行在電壓設(shè)發(fā)電機(jī)運(yùn)行在電壓UG，與之對(duì)應(yīng)，比較電，與之對(duì)應(yīng)，比較電路的輸出電壓路的輸出電壓Ub=0。若調(diào)整。若調(diào)整W，使阻值，使阻值RW增加，其上電壓降隨之增加。因系統(tǒng)延遲，增加，其上電壓降隨之增加。因系統(tǒng)延遲，發(fā)電機(jī)端電壓不會(huì)立即下降，即發(fā)電機(jī)端電壓不會(huì)立即下降，即Uc不變。這不變。這樣，樣，RW增加的結(jié)果會(huì)使增加的結(jié)果會(huì)

27、使Uab Ub，從而，從而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流ILLUG UC Uab Ub。當(dāng)上升到。當(dāng)上升到Ub0 時(shí)，調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)，調(diào)節(jié)過(guò)程結(jié)束，發(fā)電機(jī)進(jìn)入新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)束，發(fā)電機(jī)進(jìn)入新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。綜合放大單元綜合放大單元綜合放大單元-作用及要求作用及要求l綜合放大各種勵(lì)磁控制信號(hào)。綜合放大各種勵(lì)磁控制信號(hào)。l改善勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。改善勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。l輸出移相單元所需的輸入電壓。輸出移相單元所需的輸入電壓。u 能線性無(wú)關(guān)地綜合、放大各輸入信號(hào)。能線性無(wú)關(guān)地綜合、放大各輸入信號(hào)。u 要有足夠的運(yùn)算精度和放大系數(shù)，且放大系數(shù)要有足夠的運(yùn)

28、算精度和放大系數(shù)，且放大系數(shù)可調(diào)?？烧{(diào)。u 要有足夠的響應(yīng)速度，即時(shí)間常數(shù)要小。要有足夠的響應(yīng)速度，即時(shí)間常數(shù)要小。u 工作穩(wěn)定可靠，輸出阻抗低。工作穩(wěn)定可靠，輸出阻抗低。u 輸出電壓范圍應(yīng)滿足移相觸發(fā)單元的要求。輸出電壓范圍應(yīng)滿足移相觸發(fā)單元的要求。綜合放大單元-結(jié)構(gòu)及工作原理+15VV1V7V6V5V2V8-15V-15VVT1VT2VT4VT3V3V4正競(jìng)比電路 負(fù)競(jìng)比電路 信號(hào)綜合放大互補(bǔ)輸出電路 UdeUMEABCVZ1VZ2USM控制信號(hào)綜合放大單元原理接線 R0R7電路受輸入信號(hào)中最高電平信號(hào)控制正值競(jìng)比00MEMEUUdeMEdeUUU 0高者決定A點(diǎn)電位正常非正常 VUUVU

29、UMEAdeA6 . 06 . 0正競(jìng)比電路V5：電壓頻率限制器信號(hào)V6：最大勵(lì)磁限制信號(hào)V7：瞬時(shí)過(guò)電流限制信號(hào)輸入信號(hào)都屬限制信號(hào)（減小勵(lì)磁電流）V5 =10V andV6 =10V andV7 =10V V5 0 or V6 0 or V70UB0， V3截止，封鎖正競(jìng)比門輸出負(fù)競(jìng)比門所有限制信號(hào)級(jí)別高于正競(jìng)比門的控制信號(hào)。負(fù)競(jìng)比電路 )(6 . 044332211auxauxauxauxBdeBdeAUKUKUKUKKUUcUUUUVZ1擊穿，輸出正向被限幅VZ2擊穿，輸出負(fù)向被限幅 21VZCVZCUUUU信號(hào)綜合(運(yùn)算)放大 3 移相觸發(fā)單元 移相觸發(fā)單元的任務(wù)是產(chǎn)生相位移動(dòng)的觸發(fā)

30、脈沖，用來(lái)改變整流橋中晶閘管元件的控制角，使其輸出電壓隨控制電壓的大小而改變，從而達(dá)到調(diào)節(jié)勵(lì)磁目的。 脈沖放大脈沖形成移相同步同步信號(hào)uSM可控整流電路要求在晶閘管每次承受正向電壓的某一時(shí)刻，向它的控制極送出觸發(fā)脈沖，以使晶閘管導(dǎo)通。對(duì)應(yīng)某一控制電壓各相的控制角相同。晶閘管觸發(fā)脈沖與主電路之間的這種相位配合關(guān)系稱為同步。 A 概述 三相橋式半控整流電路，由于共陽(yáng)極組的整流元件是不可控的，在自然換流點(diǎn)換流。共陰極組的晶閘管應(yīng)在其承受的相電動(dòng)勢(shì)為正的一段區(qū)間內(nèi)觸發(fā)導(dǎo)通。三相觸發(fā)脈沖應(yīng)按+A、+B、+C相的順序依次相隔120發(fā)出。 三相橋式全控整流電路中，共陰極的晶閘管元件只有在其承受的相電動(dòng)勢(shì)為正

31、的一段區(qū)間內(nèi)才有可能導(dǎo)通，觸發(fā)脈沖應(yīng)在這一區(qū)間內(nèi)發(fā)出。三相觸發(fā)脈沖按+A +B +C相的順序依次相隔120發(fā)出。共陽(yáng)極的晶閘管只有在其承受的相電動(dòng)勢(shì)為負(fù)的一段區(qū)間內(nèi)才有可能導(dǎo)通、觸發(fā)脈沖應(yīng)在這一區(qū)間內(nèi)發(fā)出。三相觸發(fā)脈沖按-C -A -B 相的順序依次相隔120發(fā)出。這樣六相觸發(fā)脈沖應(yīng)按+A-C +B -A +C -B相的順序依次相隔60 發(fā)出。 供給移相觸發(fā)單元的同步電壓信號(hào)與主電路電源間應(yīng)具有一定的相位關(guān)系，才能保證觸發(fā)脈沖按要求的相位發(fā)出。 B 觸發(fā)電路原理 symSMKlKldsymSMUURXERXEUUU3135. 1cos3135. 1arccos采用余弦波作為同步信號(hào)，使控制角等

32、于觸發(fā)器輸入電壓與同步電壓幅值之比的反余弦函數(shù)，這樣Ud就與USM呈線性關(guān)系。這種特性的移相觸發(fā)電路稱為余弦波移相觸發(fā)電路。Usy+C +A +BUsym=0=180900900900SMSMSMUUU1）余弦波移相電路 3 移相觸發(fā)單元-工作特性4 可控硅整流電路可控硅整流電路可控硅整流電路-作用作用l 可控硅可控硅 (晶閘管晶閘管)整流電路的作用是將交流整流電路的作用是將交流電壓整流成直流電壓向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組或電壓整流成直流電壓向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組或勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁繞組供給可控制的勵(lì)磁電流。勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁繞組供給可控制的勵(lì)磁電流。4 可控硅整流電路可控硅整流電路-電路結(jié)構(gòu)4 可控硅整流電路可控硅整流電路

33、-工作原理l可控硅的通斷?？煽毓璧耐〝唷整流元件的導(dǎo)通次序。整流元件的導(dǎo)通次序。l可控硅的控制角可控硅的控制角。l可控硅的導(dǎo)通角可控硅的導(dǎo)通角l整流電路的輸入電壓整流電路的輸入電壓l整流電路的輸出電壓整流電路的輸出電壓l續(xù)流管的作用續(xù)流管的作用4 可控硅整流電路三相半控橋式整流電路的電壓波形圖三相半控橋式整流電路的電壓波形圖4 可控硅整流電路可控硅整流電路-特性2cos134. 22cos135. 1相線UUUL比例式勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作特性合成比例式勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作特性合成勵(lì)磁功勵(lì)磁功率單元率單元移相移相觸發(fā)觸發(fā)同步同步信號(hào)信號(hào)手動(dòng)手動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)給定給定電壓電壓輔助控輔助控制信號(hào)制信

34、號(hào)PTCTULILUGIGUG測(cè)量測(cè)量比較比較調(diào)差調(diào)差綜合綜合放大放大可控可控整流整流UbU k比例式可控硅勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)框圖比例式可控硅勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)框圖比例式勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作特比例式勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作特性合成性合成比例式半導(dǎo)體勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的靜態(tài)工作特性)(1gdGbUUKU電壓測(cè)量比較單元：bkUKU2綜合放大單元：kUK3移相觸發(fā)單元：4UKL可控硅整流單元：比例式半導(dǎo)體勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的靜態(tài)工作特性)(1GbUKU電壓測(cè)量比較單元：bkUKU2綜合放大單元：kUK 3移相觸發(fā)單元：4UKL可控硅整流單元：GGLUKUKKKK4321U勵(lì)磁調(diào)節(jié)器：4.6 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜

35、態(tài)特性發(fā)電機(jī)調(diào)壓精度：當(dāng)自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器投入運(yùn)行、調(diào)差單元退出、電壓給定值不變時(shí)，發(fā)電機(jī)負(fù)載從零到額定值變化時(shí)引起的發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓的變化。一般要求不大于0.51%。%100(%)21GeGGJUUU4.6 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性是指在沒(méi)有人工參與調(diào)節(jié)的情況下，發(fā)電機(jī)端電壓與發(fā)電機(jī)電流的無(wú)功分量之間的靜態(tài)特性。此特性通常稱為發(fā)電機(jī)外特性或電壓調(diào)節(jié)特性，也稱為電壓調(diào)差特性。4.6 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性一般用發(fā)電機(jī)端電壓調(diào)差率或者調(diào)差系數(shù)T來(lái)表征電壓調(diào)差特性。%100(%)21GeGGTUUU4.6 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性acccbbca

36、aaIRUUUUIRUU4.6 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性acccbbcaaaIRUUUUIRUU當(dāng)負(fù)荷電流為無(wú)功性質(zhì)時(shí)，經(jīng)調(diào)差單元后線電壓明顯增大；當(dāng)負(fù)荷電流為有功性當(dāng)負(fù)荷電流為無(wú)功性質(zhì)時(shí)，經(jīng)調(diào)差單元后線電壓明顯增大；當(dāng)負(fù)荷電流為有功性質(zhì)時(shí)，經(jīng)調(diào)差單元后線電壓經(jīng)過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)，幅值變化不大；可見調(diào)差單元主要反質(zhì)時(shí)，經(jīng)調(diào)差單元后線電壓經(jīng)過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)，幅值變化不大；可見調(diào)差單元主要反映了無(wú)功負(fù)荷電流的變化，滿足調(diào)差單元的基本要求。映了無(wú)功負(fù)荷電流的變化，滿足調(diào)差單元的基本要求。假設(shè)發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓穩(wěn)定在某一值，而負(fù)荷電流增加，則經(jīng)過(guò)調(diào)差單元后輸入到假設(shè)發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓穩(wěn)定在某一值，而負(fù)荷電流增加，則

37、經(jīng)過(guò)調(diào)差單元后輸入到測(cè)量比較單元的電壓升高，經(jīng)過(guò)勵(lì)磁調(diào)節(jié)單元后會(huì)降低勵(lì)磁電流，使機(jī)端電壓降測(cè)量比較單元的電壓升高，經(jīng)過(guò)勵(lì)磁調(diào)節(jié)單元后會(huì)降低勵(lì)磁電流，使機(jī)端電壓降低，形成正調(diào)差。低，形成正調(diào)差。無(wú)功負(fù)荷電流時(shí)無(wú)功負(fù)荷電流時(shí)有功負(fù)荷電流時(shí)有功負(fù)荷電流時(shí)abccccabbbbcaaaIRUUIRUUIRUU無(wú)功負(fù)荷電流時(shí)無(wú)功負(fù)荷電流時(shí)有功負(fù)荷電流時(shí)有功負(fù)荷電流時(shí)4.6 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性UGIQIQeUG2UG1*2*121GGGGeGGUUUUUU調(diào)差系數(shù) 調(diào)差單元 設(shè)定不同的調(diào)差系數(shù)3 調(diào)差單元工作原理 CABCCBCABBABCAARIUURIUURIUUGA B CUAUBUC. .IABIBCICAIBCUAUBUCIBCIABICAUAUBUCcos=1時(shí)的調(diào)差單元相量圖 調(diào)節(jié)器測(cè)量