步進(jìn)電機(jī)的工作原理

1、1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖1四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SASCSD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和GD相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和DA相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SBSASD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和AB相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和AD相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，AB、GD四相

2、繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著AB、GD方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖2.a、b、c所示：脈沖juTrLfLrLRnrLrLrLnn.nnb相_nntlCta_n_n_TLbginnna.單四拍拍c-rLnruLrLrLnjTrLrLnTLjTJinnnnnrLrLrLrLrLrLruinJ_LJ_1_I_1JI|.1II_II_L|LJ

3、|1_I-_I_I_I_II_IIL-ni_irb.雙四八拍51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法。驅(qū)動(dòng)電壓12V,步進(jìn)角為7.5度.一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成!12V采用51驅(qū)動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大,大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下:系統(tǒng)電源:步進(jìn)電機(jī)GNDVCC拮型黃生312M-Cl!I*130Pi：C3lOuF1f-RSTPSENXIX2EAALEfADD)P0.O(A8)P2O(AD!)PD1(A9)P21CAD2)P0.2CA10)P22(AD3)PD3(A1QP23(AD4JP04(A12)P24(AD5)P0.5CA13)P25(AD5)P0f(A14)PZ6CAD7)P07,BinFnCA15)PZ7Pi.ifr2EXPJ.U/rtXDUP3,EDOPl2JR2DIP3.2?TbmP1.3/TTO1ps.iflhnTPl.NTJPMEP1.5/INT3P3P1.0/1HT4P36麗RPl771NT5P377RDIC1AT89C5124IC2251IB102B2C3B3C4BAC5B