FANUC系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料

1、FANUC 0iB系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料BEIJING-FANUC技術(shù)部20049/01EDBFM-HU02/01C第一節(jié)0IB /Mate-B硬件連接 胡年目前北京FANUC出廠的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/銑床用的0IMB/0I-Mate-B 和車床用的0ITB/ 0I-Mate-TB，各系統(tǒng)配置如下：系統(tǒng)型號用于機床放大器電機IBIMB加工中心，銑床i系列的放大器i,Is系列ITB車床i系列的放大器i,Is系列0I Mate BI Mate MB加工中心，銑床i系列的放大器i, Is系列I Mate TB車床i系列的放大器i, Is系列注意：對于0I Mate-B, 如果沒有主軸電

2、機, 伺服放大器是單軸型(SVU), 如果包括主軸電機，放大器是一體型(SVPM)，下面詳細介紹根本調(diào)試步驟。1 核對按照訂貨清單和裝箱單仔細清點實物是否正確，是否有遺漏、缺少等。如果不一致，請立即和FANUC的相關(guān)部門聯(lián)系。聯(lián)系 ：銷售技術(shù)：010-629847342 硬件安裝和連接1） 在機床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計圖紙將CRT/MDI單元，CNC主機箱,伺服放大器，I/O板，機床操作面板，伺服電機安裝到正確位置。2） 電纜連接。詳細說明請參照硬件連接說明書a. 主機箱和顯示單元連接。分CRT顯示器或LCD顯示器。光纜電纜b. 伺服/主軸放大器的連接單相三相

3、以上是以O(shè)iB帶主軸放大器為例的連接圖。注意：PSM, SPM, SVM(伺服模塊)之間的短接片(TB1)是連接主回路的直流300V電壓用的連接線，一定要擰緊，要用日本產(chǎn)的大十字螺絲刀，最好用電動螺絲刀，對于電源模塊輸入線和主軸電機動力線，也同樣要牢固連接。如果沒有擰的足夠緊，輕那么產(chǎn)生報警，重那么燒壞電源模塊(PSM)和主軸模塊(SPM)。 2伺服電機動力線和反應(yīng)線和動力線都帶有屏蔽，一定要將屏蔽做接地處理，并且信號線和動力線要分開接地，以免由于干擾產(chǎn)生報警。如下所示： 3） 對于PSM 的MCCCX3一定不要接錯，CX3的1,3之間只是一個內(nèi)部觸點，如果錯接成200V，將會燒壞PSM控制板

4、。如下所示正確接法。內(nèi)部觸點 線圈 外部200V電源對Oi-Mate B, 由于使用的伺服放大器是i主軸is伺服，帶主軸的放大器是SPVM一體型放大器，連接如下列圖所示。和上述類似，要簡單一些，注意a) TB3 (SVPM的右下面)不要接線。b) 上部的兩個冷卻風(fēng)扇要自己接外部200V電源。c) 三個或兩個伺服電機的動力線插頭是有區(qū)別的，CZ2L第一軸, CZ2M第二軸, CZ2N第三軸分別對應(yīng)為XX，XY，YY。對不帶主軸的Oi-Mate B,由于使用的伺服放大器是i系列單軸型，沒有電源模塊。分SVM1-4/20和SVM40/80兩種規(guī)格。主要區(qū)別是電源和電機動力線的連接。連接電纜時一定要看

5、清楚插座邊上的標注，如下表所示。放大器型號插座號標記意義SVM1-4/20CZ7-1L2/L1 */L3三相電源輸入CZ7-2DCN/DCP放電電阻CZ7-3V/U*/W電機動力線SVM1-40/80CZ4(前)* /L3L1/L2三相電源輸入CZ5(中)* /VW/U三相電機動力線輸出CZ6(后)R1/RCRE/RC放電電阻連接圖如下以SVM1-20/40為例c. 模擬主軸的連接模擬主軸是系統(tǒng)向外部提供0-10V模擬電壓，接線比擬簡單，注意極性不要接錯，否那么變頻器不能調(diào)速。CNC-JA40d. I/0的連接I/O 分為內(nèi)置I/O板和通過I/O Link連接的I/O卡或單元，包括機床操作面板

6、用的I/O卡、分布式I/O單元、手脈、PMM等。注意：對于手脈接口，OiB在控制器的內(nèi)裝I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mate B只有在操作面板I/O上才有。DC24V e. 急停的連接f.注意：上述圖中的急停繼電器的第一個觸點接到NC的急停輸入X8.4，第二個觸點接到放大器的電源模塊的CX3，對于is單軸放大器，接第一個放大器的CX30。g. 電機制動器及動力線的連接制動器連接如下：小于4I,4is5,6為制動器插腳大于4i，4is1，2為制動器插腳注：上圖中的Switch 為I/O輸出點的繼電器觸點常開，控制制動器的開閉。電機動力線的連接如下：注意U,V,W不要接錯，一般是紅，

7、白，黑順序。電纜線鍵槽標記插針h. 電源的連接通電前,斷開所有斷路器，用萬用表測量各個電壓( 交流200V，直流24V)正常之后，再以次通系統(tǒng)24V, 伺服控制電源(PSM)200V, 24V(i)。最后接通伺服主回路電源3相200V。3 其它設(shè)備的安裝和連接31 和電腦的連接 * OiB/Oi-Mate B可以通過232口和電腦相連，實現(xiàn)DNC加工，如下所示：連接到PC機的9 芯串口232通訊電纜注：上圖中的232通訊電纜需要由用戶自己焊接,推薦的接線圖如下: 為防止電腦的串口漏電對NC的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器。32 使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序等使用存儲卡PCMCIA CA

8、RD可對參數(shù)、加工程序，梯形圖，螺補、宏變量等數(shù)據(jù)進行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時可以在計算機上直接進行編輯梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的變成軟件進行轉(zhuǎn)化。1首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進行數(shù)據(jù)交換 2要在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面以參數(shù)為例 按下軟健右側(cè)的OPR(操作)，對數(shù)據(jù)進行操作。 按下右側(cè)的擴展建 READ表示從M-CARD讀取數(shù)據(jù)，PUNCH表示吧數(shù)據(jù)備份到M-CARD ALL表示備份全部參數(shù)，NON-0表示僅備份非零的參數(shù) 執(zhí)行即可看到EXECUTE閃爍，參數(shù)保存到M-CAID中。 3. 從M-CARD輸入?yún)?shù)時選擇READ)使用M-CARD備

9、份梯形圖按下MDI面板上SYSTEM，依次按下軟建上PMC，I/O。在DEVIECE一欄選擇M-CARD 注：使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當從M-CARD-àCNC時設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為LADDER時僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù)FILE NO.為梯形圖的名字默認為上述名字也可自定義名字輸入XX (XX為自定義名子，當時用小鍵盤沒有符號時，可用#代替)注意備份梯形圖后 DEVICE處設(shè)置為 F-ROM把傳入的梯形存入到系統(tǒng)F-ROM中。第三節(jié)0IB /Mate-B根本參數(shù) 胡年4 根本參數(shù)設(shè)定

10、1) 上電全清當系統(tǒng)第一次通電時，最好是先做個全清(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。因為系統(tǒng)在出廠前，在FANUC工廠內(nèi)經(jīng)過各項性能測試，里面殘留有FANUC工作人員做實驗留下的參數(shù)，局部PMC程序。為了消除對您的影響，請務(wù)必做一下全清。·全清后一般會出現(xiàn)如下報警：100 參數(shù)可輸入?yún)?shù)寫保護翻開設(shè)定畫面第一項。506/507硬超程報警 梯形圖中沒有處理硬限位信號 設(shè)定3004#5OTH可消除417 伺服設(shè)定不正確 重新進行設(shè)定伺服參數(shù) 進行伺服參數(shù)初始化。5136 FSSB 電機號碼太小 FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定當系統(tǒng)不帶電機時，把1023設(shè)定為-1，屏蔽

11、伺服電機，可消除5136報警·手動輸入功能參數(shù)9900-9999,根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。然后關(guān)斷系統(tǒng)電源，再開。檢查參數(shù)9900, 8130, 1010的設(shè)定是否正確一般車床為，銑床/4。伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化·參數(shù)1023設(shè)定位；等。·參數(shù)1902的位0 = 0·在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號，等。·按SETING軟鍵。假設(shè)顯示警告信息，請重新設(shè)定。·在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如別離型檢測器接口單元的連接器號。·按SETING鍵假設(shè)顯示警告信息，重復(fù)上述步驟。此時，應(yīng)關(guān)

12、閉電源，然后開機，如果沒有出現(xiàn)5138報警，那么設(shè)定完成。·首先把3111#0 SVS設(shè)定為1顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如下列圖示，設(shè)定各項如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定。注：1第一項初始化位設(shè)定為，第二項電機代碼附錄中的電機代碼表設(shè)定表，詳細設(shè)定方法見附錄伺服電機初始化設(shè)定方法。 在FSSB自動設(shè)定時，伺服放大器必須通電，否那么不能正確設(shè)定。當然由于疏忽在進行伺服設(shè)定時可能出現(xiàn)的情況： 表常見伺服報警 報警號報警內(nèi)容可能原因解決方法1 417#SERVO ALARM: nTH AXIS PARAMETERINCORRECT1） 伺服設(shè)定畫面的各項數(shù)據(jù)有誤2）

13、誤設(shè)使用別離型檢測器參數(shù)1） 重新進行伺服設(shè)定 2） 1815#0 OPTN/M的設(shè)定432#伺服放大器先上電檢查上電時序2433#1檢查接線3436過電流機械夾緊/抱閘檢查機械/抱閘/電機三相是否缺相3466#n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION電機與放大器不匹配電機參數(shù)設(shè)定不正確，檢查電機參數(shù)2165，重新設(shè)定926#放大器24V電源不穩(wěn)定/上電時序不對檢查24V電源上電時序45136#FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALLFSSB的軸設(shè)定不正確1重新設(shè)定FSSB55138#FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETEFSS

14、B設(shè)定沒有完成進行FSSB設(shè)定 主軸設(shè)定 首先在4133#參數(shù)中輸入電機代碼，把4019#7設(shè)定為1進行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載局部電機參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，那么輸入最接近的電機代碼，初始化后根據(jù)主軸電機參數(shù)說明書將不同的修改，沒有的不用更改即可。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機速度3741#參數(shù)，在MDI畫面輸入“M03 S100檢查電機的運行情況是否正常。 不使用串行主軸時設(shè)定3701#1 ISI設(shè)定為1 屏蔽串行主軸 否那么750#注意：如果在PMC中MRDY信號沒有置1，那么參數(shù)4001#0設(shè)為0。其他參數(shù)的設(shè)定。包括運行速度，到位寬度，加減速時間常數(shù)，

15、軟限位，運行/停止時的位置偏差，和顯示有關(guān)的參數(shù)等，參照如下常用參數(shù)表表設(shè)定。表常用參數(shù)說明參數(shù)含義FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O備注一般設(shè)定值程序輸出格式為ISO代碼0000#10000#11數(shù)據(jù)傳輸波特率103,113103,11310I/O通道20200為232口,4為存儲卡用存儲卡DNC138#71381可選DNC文件未回零執(zhí)行自動運行1005#01005#0調(diào)試時為1直線軸/旋轉(zhuǎn)軸1006#01006#0

16、旋轉(zhuǎn)軸為1半徑編程/直徑編程1006#3車床的X軸參考點返回方向1006#51006#50：+，1：-軸名稱1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)軸屬性102210221,2,3軸連接順序102310231,2,3存儲行程限位正極限13201320調(diào)試為99999999存儲行程限位負極限13211321調(diào)試為-99999999未回零執(zhí)行手動快速1401#01401#0調(diào)試為1空運行速度141014101000左右各軸快移速度142014208000左右最大切削進給速度142214228000左右各軸手動速度142314234000左右各軸手動快移

17、速度14241424可為0，同1420各軸返回參考點FL速400快移時間常數(shù)1620162050-200切削時間常數(shù)1622162250-200JOG時間常數(shù)1624162450-200別離型位置檢測器1815#11815#1全閉環(huán)1電機絕對編碼器1815#51815#5伺服帶電池1各軸位置環(huán)增益182518253000各軸到位寬度1826182620-100各軸移動位置偏差極限18281828調(diào)試10000各軸停止位置偏差極軸反向間隙18511851測量P-I控制方式2003#32003#31單脈沖消除功能2003#42003#4停止時微小

18、震動設(shè)1虛擬串行反應(yīng)功能2021#02021#0如果不帶電機1電機代碼20212021查表負載慣量比20212021200左右電機旋轉(zhuǎn)方向20222022111或-111速度反應(yīng)脈沖數(shù)202320238192參數(shù)含義FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O備注設(shè)定值位置反應(yīng)脈沖數(shù)20242024半12500，全電機一轉(zhuǎn)時走的微米數(shù)柔性進給傳動比(分子)N2084，20852084轉(zhuǎn)動比，計算互鎖信號無效3003#03003#

19、0*IT(G8.0)各軸互鎖信號無效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)各軸方向互鎖信號無效3003#33003#2*ITX-*IT4(G132,G134)減速信號極性3003#53003#5行程常閉開關(guān)0接近常開開關(guān)1超程信號無效3004#53004#5出現(xiàn)506，507報警時設(shè)定1顯示器類型3100#73100#70單色，1彩色中文顯示3102#33102#31實際進給速度顯示3105#03105#01主軸速度和T代碼顯示3105#23105#21主軸倍率顯示3106#53106#51實際手動速度顯示 指令3108#73108#71伺服調(diào)整畫面顯示3111#03111#0

20、1主軸監(jiān)控畫面顯示3111#13111#11操作監(jiān)控畫面顯示3111#53111#51伺服波形畫面顯示3112#03112#0需要時1，最后要為0指令數(shù)值單位3401#03401#00：微米，1：毫米各軸參考點螺補號36203620實測各軸正極限螺補號36213621各軸負極限螺補號36223622螺補數(shù)據(jù)放大倍數(shù)36233623螺補間隔36243624是否使用串行主軸3701#13701#10帶，1不帶檢測主軸速度到達信號3708#03708#01 檢測主軸電機最高鉗制速度3736限制值/最大值*4095主軸各檔最高轉(zhuǎn)速3741/2/33741/2/3/4電機最大值/減速比是否使用位置編碼器

21、4002#14002#1使用1主軸電機參數(shù)初始化位4019#74019#7主軸電機代碼41334133CNC控制軸數(shù)8130(OI)8130(OI)CNC控制軸數(shù)101010108130-PMC軸數(shù)手輪是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)設(shè)0為步進方式串行主軸有效3701#13701#1直徑編程1006#3同時CMR=1表 伺服電機代碼表(OLD)電機型號1/30002/30003/30006/2000c3/2000c6/2000電機代碼3536333478電機型號c12/2000c22/15003/30006/20006/300012/2000電機代碼91015161718電機型

22、號12/300022/150022/200022/300030/120030/2000電機代碼192720212822電機型號30/300040/FAN40/200065100/2000150電機代碼232930394041表 主軸電機代碼表(OLD)電機型號3/80006/80008/600012/600015/600018/6000電機代碼105106107108109110電機型號p8/6000p12/6000p15p18p22p30電機代碼112113114115116117表i系列伺服電機代碼表電機型號4/4000is8/3000is12/3000is22/2000isc4/3000

23、i電機代碼156(256)158(258)174(274)176(276)171(271)電機型號c8/2000ic12/2000ic22/2000ic30/1500i2/5000i電機代碼176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)電機型號4/3000i8/3000i12/3000i22/3000i30/3000i電機代碼173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)電機型號40/3000i4/5000is8/4000is12/4000is22/4000is電機代碼207(307)165(265)185(285)188(2

24、88)215(315)電機型號30/4000is40/4000is50/3000is50/3000isFAN100/2500is電機代碼218(318)222(322)224(324)225(325)235(325)表i系列主軸電機代碼表電機型號3/10000i6/10000i8/8000i12/7000i ac15/6000i電機代碼332333334335246電機型號ac1/6000iac2/6000iac3/6000iac6/6000iac8/6000iac12/6000i電機代碼240241242243244245電機型號0.5/10000i1/10000i1.5/10000i2/1

25、0000i3/10000i6/10000i電機代碼301302304306308310電機型號8/8000i12/7000i15/7000i18/7000i22/7000i30/6000i電機代碼312314316318320322電機型號40/6000i50/4500i1.5/15000i2/15000i3/12000i6/12000i電機代碼323324305 307309401電機型號8/10000i12/10000i15/10000i18/10000i22/10000i 電機代碼402403404405406 電機型號12/6000ip12/8000ip15/6000ip15/8000

26、ip18/6000ip18/8000ip電機代碼4074020 (8000)4023 (94) 4084020 (8000)4023 (94)409 4020 (8000)4023 (94) 電機型號22/6000ip22/8000ip30/6000ip40/6000ip50/6000ip60/4500ip電機代碼4104020 (8000)4023 (94) 411412413414附錄1 :關(guān)于主軸的幾點說明1串行主軸在使用過程中不輸出的幾個原因1 在PMC中主軸急停 (G71.1) 主軸停止信號(G29.6) 主軸倍率(G30 當G30為全1 時 倍率為0) 沒有處理 另外在PMC中注意

27、SIND信號的處理 處理不當也將造成主軸不輸出2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)9937#1 主軸沒有設(shè)定3當1404#2 F8A 誤設(shè)將造成剛性攻絲時速度相差1000倍4當1405#0 F1U 誤設(shè)將造成剛性攻絲時速度相差10倍5當4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 誤設(shè)將造成主軸沒有輸出，此時主軸放大器上01#錯誤6 在沒有使用定向功能而設(shè)定3732 將有可能造成主軸在低速旋轉(zhuǎn)時不平穩(wěn)7 當使用內(nèi)裝主軸時，使用MCC的吸合來進行換檔，注意檔位參數(shù)的設(shè)置只設(shè)一檔 8 當設(shè)置3708#0SAR信號的設(shè)置不當可能造成剛性攻絲的不輸出 9 當3705#2 S

28、GB (銑床專有)誤設(shè) 改參數(shù)設(shè)了以后使用 #3751 / #3752的速度由于此時#3751 / #3752往往沒有設(shè)定 故主軸沒有輸出10 4030 此外應(yīng)注意FANUC的串行主軸有相序 連接錯誤將導(dǎo)致主軸旋轉(zhuǎn)異常 主軸內(nèi)部SENSOR損壞 放大器31#報警11 8133#0SSC恒周速控制對主軸換檔的影響 F34#0.1.2無輸出12 4000#2位置編碼器的安裝方向?qū)σ晦D(zhuǎn)信號的影響可能檢測不到一轉(zhuǎn)信號2模擬主軸不輸出的幾種可能 1 在PMC中主軸急停/主軸停止信號/主軸倍率/沒有處理2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)/ 主軸的速度沒有設(shè)定3當1802#2 CTS 誤設(shè)將沒有模擬輸出4 系統(tǒng)存

29、儲容量是否影響？5 3708#0 SAR 模擬主軸沒有此信號 誤設(shè)主軸無輸出 (JA8A 5/7腳)注意 ：由于參數(shù)中的參數(shù)既包括串行主軸, 也包括模擬主軸 ,兩者的參數(shù)在設(shè)定時不要沖突 不要相互穿插設(shè)定0系統(tǒng)0i/21i/18i/16i符號意義錯誤現(xiàn)象AB663341334133電機代碼6519#74019#74019#7初始化位6501#24001.24002.1是否使用位置編碼器27#6500#04000#04000#0RAOT1主軸與主軸電機旋轉(zhuǎn)方向6500#24000#24001#4Posc1/Ssdirc主軸sensor裝置方向4002#0內(nèi)置SENSOR4003#0 PCMGSL

30、位編/磁SENSOR定向6503#14003#1PCCNCTMZ SENSOR定向4003#2/3主軸定向旋轉(zhuǎn)方向6504#04004#0HRPC高分辨率位編4010#0電機內(nèi)置SENSOR類型65314031位置編碼器定向位置4038位置編碼器定向速度3主軸常用參數(shù)Mzi SENSOR定向 4002#0 / 4010#0設(shè)定為1 9082#斷電再上電 B103 帶Mzi SENSOR 作主軸定向 I系列設(shè)置參數(shù)入下 B100 不帶Mzi SENSOR， 作主軸定向時用位置編碼器 4002#1 ) 4關(guān)于模擬主軸當使用模擬主軸時，系統(tǒng)可以提供10v+10v電壓 由系統(tǒng)上JA8A上的5/7腳引出

31、。在使用模擬主軸時要注意以下問題1梯形圖 *SSTP G29.6 主軸停止信號 即使不用 該信號也要常置為1 否那么無輸出 必須處理。 2主軸倍率 系統(tǒng)提供的主軸倍率為0%254% 在G30一個字節(jié)中處理全0和全1時倍率為0 必須處理 3 SIND G33.7 決定主軸倍率由從CNC為0 給出，還是由PMC為1給出 通常情況下 AUTO/MDI/DNC方式下由CNC給出 JOG/HAND下由PMC給出這些都是梯形圖中編輯處理的 也可以不處理此信號 完全由CNC給出 4主軸的速度 在3741中設(shè)定 此參數(shù)必須設(shè)定 其值對應(yīng)于10V 同時也與F36#0F37#3 S12位代碼一致 例如 3741

32、中設(shè)定2000 程序中為S1000 此時 1000/2000 = 5V/10V = 2047.5/4095 當速度不對時 往往是主軸倍率不正確 輸出的電壓存在漂移 請查看參數(shù)說明書 設(shè)置相關(guān)的參數(shù) P99 5 主軸的正反轉(zhuǎn)可以由變壓器上的正反轉(zhuǎn)輸出端子決定，此時梯形圖中要處理主軸的正反轉(zhuǎn)輸出信號，類似于串行主軸的G70.4 / G70.5，也可以由一個線圈輸出，此時輸出電壓極性由M03/M04決定，通過參數(shù)3706#7 / #6設(shè)定 5 模擬主軸不輸出的幾種可能 1 在PMC中主軸急停, 主軸停止信號(*SSTP G29.6), 主軸倍率, 沒有處理2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù) 主軸的速度沒有

33、設(shè)定3當1802#2 CTS 誤設(shè)將沒有模擬輸出4 系統(tǒng)存儲容量是否影響？5 3708#0 SAR 模擬主軸沒有此信號 誤設(shè)主軸無輸出 附錄2 :PMC信號表 信號 地址0系統(tǒng)16/18/21/0i/PMTMTM自動循環(huán)啟動: STG120/2G120/2G7/2G7/2進給暫停: *SPG121/5G121/5G8/5G8/5方式選擇: MD1，MD2，MD4G122/0.1.2G122/0.1.2G43/0.1.2G43/0.1.2進給軸方向: +X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4(0系統(tǒng))+J1,+J2,+J3,+J4-J1,-J2,-J3,-J4(16系統(tǒng)類)G116/2.3

34、G117/2.3 G116/2.3；G117/2.3G118/2.3G119/2.3G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3手動快速進給 :RTG121/6G121/6G19/7G19/7手搖進給軸選擇/快速倍率: HX/ROV1, HY/ROV2, HZ/DRN,H4(0系統(tǒng))HS1AJS1D(16系統(tǒng)類)G116/7G117/7G116/7G117/7G118/7G119/7G18/0.1.2.3G18/0.1.2.3手搖進給軸選擇/空運行: HZ/DRN(0); DRN(16)G118/7G118/7G46/7G46/7手搖進給/增量進給倍率:MP1,MP2G117/0G118/

35、0G120/0G120/1G19/4.5G19/4.5單程序段運行: SBKG116/1G116/1G46/1G46/1程序段選跳： BDTG116/0G116/0G44/0;G45G44/0;G45零點返回： ZRNG120/7G120/7G43/7G43/7回零點減速：*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4X16/5;X17.5,X18.5;X19.5X16/5;X17/5X1004/0.1.2.3X1009/0.1.2.3機床鎖住：MLKG117/1G117/1G44/1G44/1急停： *ESPG121/4G121/4G8/4G8/4進給暫停中： SPLF148/4F148/4

36、F0/4F0/4自動循環(huán)啟動燈：STLF148/5F148/5F0/5F0/5回零點結(jié)束：ZPX,ZPY,ZPZ,ZP4(0系統(tǒng)); ZP1,ZP2,ZP3,ZP4(16系統(tǒng)類)F148/0.1.2.3F148/0.1.2.3F94/0.1.2.3F94/0.1.2.3進給倍率:*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0系統(tǒng))*FV0-*FV7(16系統(tǒng)類)G121/0.1.2.3G121/0.1.2.3G12G12手動進給倍率:*JV0*JV15 (16系統(tǒng)類)F79,F80F79,F80進給鎖住: *ILK,*RILKG117/0進給鎖住: *ITG8/0G8/0進給軸分別鎖住:*ITX,

37、*ITY,*ITZ,*IT4(0系統(tǒng))*IT1-*IT4 (16)G128/0.1.2.3G128/0.1.2.3G130/0.1.2.3G130/0.1.2.3各軸各方向鎖住:+MIT1-+MIT4; (-MIT1)(-MIT4) X1004/2-5G132/0.1.2.3G134/0.1.2.3啟動鎖住: STLKG120/1G120/1G7/1輔助功能鎖住: AFLG103/7G103/7G5/6G5/6M功能BCD代碼:M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28F151F151M功能代碼: M00-M31F10F13F10F13M00,M01,M02,M30代碼F1

38、54/7.6.5.4F9/4.5.6.7F9/4.5.6.7M功能(讀M代碼): MFF150/0F150/0F7/0F7/0進給分配結(jié)束: DENF149/3F149/3F1/3F1/3S功能BCD代碼: S11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28F152F152S功能代碼: S00-S31 F22F25F22F25S功能(讀S代碼): SFF150/2F7/2F7/2T功能BCD代碼: T11,T12,T14,T18; T21,T22,T24,T28F153F153T功能代碼: T00T31 F26F29F26F29T功能(讀M代碼): TFF150/3F150/3F

39、7/3F7/3T4位數(shù)(BCD碼): T31T48F156結(jié)束: FING120/3G120/3G4/3G4/3MST結(jié)束: MFIN,SFIN,TFIN,BFING115/0.2.3.7G115/0.2.3.7倍率無效: OVCG126/4G126/4G6/4G6/4外部復(fù)位: ERSG121/7G121/7G8/7G8/7復(fù)位: RSTF149/1F149/1F1/1F1/1NC準備好: MAF149/7F149/7F1/7F1/7伺服準備好: SAF148/6F148/6F0/6F0/6手動數(shù)據(jù)輸入已啟動: DSTF150/5F150/7自動(存儲器)方式運行: OPF148/7F148

40、/7F0/7F0/7程序保護: KEYG122/3G122/3F46/3.4.5.6F46/3.4.5.6工件號檢: PN1,PN2,PN4,PN8,PN16G122/47G122/47G9/0-4G9/0-4外部動作指令: EFF150/1F150/1F8/0F8/0進給軸硬超程: *+LX,*+LY,*+LZ,*+L4;*-LX,*-LY,*-LZ,*-L4(0) *+L1-*+L4; *-L1-*-L4 (16)X18/5X20/07G114/0.1.2.3G116/0.1.2.3G114/0.1.2.3G116/0.1.2.3伺服斷開: SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4G105/

41、0.1.2.3G105/0.1.2.3G126/0.1.2.3G126/0.1.2.3位置跟蹤: *FLWUG104/5G104/5G7/5G7/5位置誤差檢測: SMZG126/6G53/6手動絕對值: *ABSMG127/2G127/2G6/2G6/2鏡像: MIRX,MIRYMIR4G120/0;G127/1G127/0.1.7G106/0.1.2.3G106/0.1.2.3螺紋倒角: CDZG126/7G53/7系統(tǒng)報警: ALF149/0F149/0F1/0F1/0電池報警: BALF149/2F149/2F1/2F1/2DNC加工: DNCIG127/5G127/5G43/5G43

42、/5跳轉(zhuǎn): SKIPX8/7X8/7X4/7X4/7主軸轉(zhuǎn)速到達: SARG120/4G120/4G29/4G29/4主軸停止轉(zhuǎn)動: *SSTPG120/6G120/6G29/6G29/6主軸定向: SORG120/5G120/5G29/5G29/5主軸轉(zhuǎn)速倍率: SPA,SPB,SPC,SPDG103/2.3.4.5G103/3.4.5主軸轉(zhuǎn)速倍率:SOV0SOV7G30G30主軸換擋: GR1,GR2(T) GR1O,GR2O,GR3O(M)G118/2.3F152/0.1.2G28/1.2F34/0.1.2串行主軸正轉(zhuǎn): SFRAG229/5G229/5G70/5G70/5串行主軸反轉(zhuǎn):

43、 SRVAG229/4G229/4G70/4G70/4S12位代碼輸出: R01OR12OF172/0-F173/3F172/0-F173/3F36;F37F36;F37S12位代碼輸入: R01IR12IG124/0-G125/3G124/0-G125/3G32;G33G32;G33SSING125/6G125/6G33/6G33/6SGNG125/5G125/5G33/5G33/5機床就緒: MRDY(參數(shù)設(shè))G229/7G229/7G70/7G70/7主軸急停: *ESPAG230/12G30/1G71/1G71/1定向指令: ORCMAG229/6G229/6G70/6G70/6定向完

44、成: ORARAF281/7F281/7F45/7F45/7第四節(jié) OiMB/C 伺服參數(shù)調(diào)整 胡年在系統(tǒng)連接并通電運行后，首先要進行伺服參數(shù)的調(diào)整，包括根本伺服參數(shù)的設(shè)定以及按機床的機械特性和加工要求進行的優(yōu)化調(diào)整，如果是全閉環(huán)，要先按半閉環(huán)設(shè)定參數(shù)1815#1，伺服參數(shù)畫面的N/M,位置反應(yīng)脈沖數(shù)，參考計數(shù)器容量，調(diào)整正常后再設(shè)定全閉環(huán)參數(shù)，重新進行調(diào)整。以下就這幾個方面進行介紹。1根本參數(shù)設(shè)定FSSB。·參數(shù)1023設(shè)定為；等。對應(yīng)光纜接口X,Y,Z等。·參數(shù)1902的位0 = 0，伺服FSSB參數(shù)自動設(shè)定。·在FSSB設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸

45、號，等。 在CUR下面會顯示放大器的電流如40A，如果沒有或顯示-，那么檢查伺服放大器是否有電或光纜是否正確連接。·按SETING軟鍵。假設(shè)顯示警告信息，請重新設(shè)定。顯示如下： * 先按AMP 放大器),再按OPRT，選擇SETTING 如果正常設(shè)定，會出現(xiàn)000報警，關(guān)機再開機。 ·在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如別離型檢測器接口單元的連接器號。·按SETING鍵假設(shè)顯示警告信息，重復(fù)上述步驟。此時，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機，如果沒有出現(xiàn)5138報警，那么設(shè)定完成。 顯示如下： * 按AXIS(軸) 上述的M1,M2表示全閉環(huán)的接口所連接的插座對應(yīng)的軸，比方：M

46、1的JF101連接X軸位置反應(yīng)，那么在上面的X行的M1處設(shè)定為1。2伺服參數(shù)初始化設(shè)定·首先把3111#0 SVS設(shè)定為1顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如下列圖示，設(shè)定各項如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定。注：1第一項初始化位設(shè)定為，第二項為電機代碼。由電機代碼表查出，第三項不設(shè)定，第四項CMR=2,(車床的X軸為1)。2柔性齒輪比N/M按以下公式計算：3方向：標準設(shè)111，如果需要設(shè)定相反的方向，設(shè)-111。 速度反應(yīng)脈沖數(shù)為8192，位置反應(yīng)脈沖數(shù)12500，參考計數(shù)器容量：按電機一轉(zhuǎn)，反應(yīng)回來的位置脈沖數(shù)如果設(shè)定不適宜，回零將不準。如果回零減速檔塊太短或位置不適宜也會導(dǎo)致回零不準。 以上參數(shù)設(shè)定完成后，關(guān)斷系統(tǒng)電源，重新開機，那么伺服初始化設(shè)定完成。4伺服調(diào)整畫面。 以下為伺服調(diào)整畫面，一般用戶都忽略了此畫面的調(diào)整，其實這方面的調(diào)整對機床更重要。右側(cè)的報警在診斷中可以看到，如下：1） 設(shè)定時，首先將功能位2003的位3PI 設(shè)定1沖床為0，回路增益1825設(shè)定為3000，比例，積分增益不要改，速度增益從200增加，每加100后，用JOG移動坐標，看是否震動，或看伺服波形TCMD是否平滑注：速度增益=負載慣量比參數(shù)2021+256/256 *100。負載慣量比表示電機的慣量和負載的