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文檔簡介

1、mBot 常見問題解答1.問:為什么 mBot 之前用得好好的,突然出現(xiàn)很奇怪的現(xiàn)象,比如遙控失靈等等呢?答:如果突然出現(xiàn)這種奇怪現(xiàn)象,很大辦法是1.如果是干電池,直接換新的。、是因為電池不夠電導致的,解決2.如果是鋰電池,接上 USB 線到電腦,關(guān)閉開關(guān),就可以充電,當然開關(guān)打開也可以,只是充電效率沒有那么高,紅燈亮說明電池還沒充滿, 綠燈亮說明電池充滿了。2.問:為什么接上USB 線到主控板后,電腦還是檢測不到串口。答:1).可能沒有安裝主控板驅(qū)動,可以在 mBlock 軟件上找到,同時也可以在這里。2). 可能主控板開關(guān)沒有打開,如果開關(guān)沒有打開,串口是檢測不了的。(主控板開關(guān)上面有標明

2、狀態(tài))3). 如果還是不行,建議電腦換一個 USB 口試試。3.問:為什么mBot 小車時,前進變成后退呢?答:電機接線接反了,將兩個電機接頭反過來接就行。如果反過來接還是不行,那就要按照如下步驟操作了: 1).通過 mBlock 燒寫出廠程序到主控板上。2).紅外頭拔出來。按下前進時,看看哪個電機反轉(zhuǎn),就將這個電機的白色接3).用牙簽將這個接頭的兩條黑白線從側(cè)邊頂出,然后將兩條黑白線反過來接進這個電機接頭就可以了。4.問:主控板接上鋰電池后怎么充電呢?答:主控板接上鋰電池后,再接上 USB 線到電腦就可以充電,無論開關(guān)是否打開,都可以進行充電。如果將開關(guān)關(guān)閉,充電效率最高。主控板的鋰電池插頭

3、左邊紅燈亮,說明正在充電,右邊綠燈亮,說明電池充滿電。5.問:主控板工作電壓是多少?答:3.7V6V 都可以。6.問:mCore 主控板藍牙和 2.4G 都兼容么?答:2.4G 模塊和藍牙模塊接口都一樣的,可以隨時切換,但是不能同時使用。7.問:mBot 小車藍牙為什么連不上電腦。答:1).確保電腦有藍牙設(shè)備,有些手提雖然有藍牙設(shè)備,但是手提默認是沒有打開藍牙設(shè)備的,那就需要手動打開并安裝一下驅(qū)動。2). 如果電腦沒有藍牙設(shè)備的話,可以買一個藍牙適配器接到電腦上。3). 確保藍牙接到主控板的位置沒有接錯,以防錯位安裝的情況發(fā)生。4).觀察主控板藍牙模塊亮,說明藍牙已連接。狀態(tài),閃爍,說明藍牙未

4、連接,常8.問:為什么小車前進時,小車兩個速度相差很大。答:因為 RJ25 線或者電機線壓到了輪胎上,導致摩擦力增大,速度減慢。建議收一下接線。9.問:mBot 小車可以用什么軟件編程?答:圖形化軟件 mBlock 和Arduino 軟件都可以。10.問:mBot 鋰電池充電時有保護么?答:有的,鋰電池本身就有過流保護和過充保護。15.問:怎么手動恢復(fù)到出廠程序?答:直接可以在 mBlock 上選擇恢復(fù)出廠程序。步驟如下:1、板下拉菜單點擊勾選mbot。2、連接菜單選擇好對應(yīng)的串。3、連接菜單下點擊恢復(fù)出廠程序。4、完成。如下圖:16.問:怎么超聲波避障模式避障不了?答:1. 檢查下超聲波接口

5、是否接了 3 口,程序出廠時設(shè)置時Port3 口的。2. 檢查下超聲波接線是否接好,是否有接松的情況。3. 檢查下超聲波模塊上的紅燈是否常亮,不亮說明接線問題。4.出廠程序設(shè)置了當紅外按下B 鍵就進入了超聲波避障模式。17.問:為什么用紅外答:1.確保主控板程序是出廠程序。不了mBot 小車。2.確保紅外有電池。3.出廠程序設(shè)置按下 A 按鍵是紅外模式。18.問:怎么調(diào)節(jié)mBot 要速度?答:mBot 的出廠程序設(shè)置了紅外9 速度最快。1-9 為速度設(shè)置,1 速度最慢,19.問:在哪里可以mBlock 圖形化編程軟件?答:地址:20.問:mBot 用過一次 mBlock 編程后 ,為什么不能像

6、一開始那樣/APP小車了?答:1)mBlock 編程過后,原來的出廠程序就被覆蓋掉了,所以就不能像開始那樣了。2)您只需恢復(fù)出廠程序就可以了,方法參照 以上第 15 個問題解答。21 .問:答:1)、首先確保為什么不能小車了?是否能正常工作,方法:打開攝像頭,遙控器對著攝像頭發(fā)射,如看到發(fā)射頭有微弱的紅 光閃爍,則正常。否則,檢查用表可測電壓)器電池是不是裝反了,電池還有沒電(3V 左右有電)(萬2) 、確保小車電池電量是否充足,RGB 燈是耗電比較小的,燈亮不一定代表電量能夠驅(qū)動電機。電量不足的情況會造成主控板頻繁重啟,也就是不能正常使用了。3) 、使用 mBlock 重新恢復(fù)下出廠程序,參照 第 15 個問題22 .問:主控板上,傳感器對應(yīng)答:如下圖的管腳是什么樣的呢?23、問 安裝固件和恢復(fù)出廠程序的區(qū)別?答: 安裝固件 是一個到小貓主控板(mCore)上的一個引導程序,(聯(lián)機)編程時要確保板子里最后安裝()的是這個固件,才能正常編程。如使用過 arduino 上傳程序(或點擊了 恢復(fù)出廠程序),這個固件就會被覆蓋掉,所以重新安裝下固件?;謴?fù)出廠程序: 是一個可以使用紅外、連接藍牙 app的程序。這是我們出廠默

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