汽車駕駛員技師試題

1、1 有低牌號汽油代替高牌號汽油應(yīng)適應(yīng)推遲點(diǎn)火提前角，以免發(fā)生爆燃。2、子午線輪胎與普通輪胎相比具有滾動阻力小、承載能力大 的優(yōu)點(diǎn)。3 一個曲柄銷和它兩端的曲柄及主軸頸構(gòu)成一個 曲 拐。4 行車制動裝置根據(jù)動力的介質(zhì)分為液力式和氣壓式兩種。5 減振器的作用是利用液體流動的阻力來加速衰減車身的振動以改善汽車的行駛平順性。6 運(yùn)輸企業(yè)計(jì)算定員人數(shù)的依據(jù)是總工作量和一個人的工作效率。7 柴油機(jī)的排放污染物中，主要有 炭灰和氮氧化合物。8 技術(shù)測定法是制定勞動定額 時(shí)使用較多的方法。9 車輛編隊(duì)行駛時(shí)要求駕駛員必須按前后編隊(duì)的順序行駛嚴(yán)禁超車強(qiáng)行。10 走合期行車必須遵守的主要規(guī)定包括減載、限速、正確駕

2、駛等。11 要控制排氣對大氣污染，主要從燃料、潤料、發(fā)動機(jī)以及 尾氣三元催化等多面治理。12 汽車尾氣排放與發(fā)動機(jī)類型、 發(fā)動機(jī) 工作狀況有關(guān)。13 制動防抱死系統(tǒng)的英文縮寫是 ABS 。14 常見節(jié)氣門位置傳感器有關(guān)式、滑動電阻式、綜合式。15 制動防抱死系統(tǒng)的功用是保證汽車在任何路面上進(jìn)行緊急制動時(shí)，自動控制和調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪 完全抱死從而得到最佳制動效果。16 汽車維護(hù)作業(yè)的主要內(nèi)容包括清潔、檢查、補(bǔ)給、潤滑、緊固、調(diào)整等。17 、 運(yùn)輸價(jià)值具體反映在勞務(wù)價(jià)值上。18 按汽車運(yùn)輸成本性質(zhì)可分為車公里變動成本、噸公里變動成本、固定成本。19 物資定額管理包括儲備定額管理和消耗定額管

3、理。20 單向超越離合器常采用滾柱斜槽式和楔塊 式兩種。21 傳統(tǒng)化油器式汽油機(jī)無論在動力性、經(jīng)濟(jì)性以及排放指標(biāo)等方面都已達(dá)不到技術(shù)及法規(guī)要求。22 電控汽油機(jī)噴油器的噴油開始時(shí)刻和噴油的持續(xù)時(shí)間由電控單元進(jìn)行控制， 以使噴油器能根據(jù)工作需要適時(shí)、適量地噴射出所需燃油。23 采用質(zhì)量流量方式計(jì)量進(jìn)氣量的發(fā)動機(jī)是利用空氣流量計(jì)直接測量吸入發(fā)動機(jī)的空氣量。24 行星齒輪變速器系統(tǒng)是由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成的。25 常見進(jìn)氣壓力傳感器有膜盒式、應(yīng)變儀式、電容膜盒 式。26 、 牽引力控制裝置也稱為驅(qū)動力 防滑轉(zhuǎn)裝置。27、桑塔納2000 型轎車電控燃油噴射裝置采用進(jìn)氣管內(nèi)多點(diǎn)噴射。28

4、 教育是發(fā)展智力，培養(yǎng)人才的重要途徑之一，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的可靠保證。29 勞動保護(hù)是指勞動者在生產(chǎn)中的安全和健康保護(hù)工作。30第二代（OBD自診段系統(tǒng)診斷針插座為16 針 插座。31 行星齒輪變速裝置包括行星齒輪變速機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行 機(jī)構(gòu)。32 職工培訓(xùn)是傳授知識、技術(shù)、技巧給職工的過程，是對現(xiàn)有勞動力進(jìn)行再教育、再生產(chǎn)的過程。33 行車安全教育的方式有直接教育、間接教育、自我教育 、綜合教育等方式。34 隨著公路交通的發(fā)展，駕駛員的遵紀(jì)守法、保證行車安全 已成為安全管理的主要內(nèi)容。35 汽車定期維護(hù)分為日常維護(hù) 、一級維護(hù)、二級維 護(hù)。、 36CO 是燃料不完全燃燒的產(chǎn)物。37 GB17691

5、-2001 車用壓燃式發(fā)動機(jī)排氣污染限制及測量方法中排放標(biāo)準(zhǔn)的限值要求中在第二階段2004.9.1 實(shí)施的COjE放限 植為 4.0。38 電控燃油噴射系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行裝置和電控單元（ECU等組成。39 電控燃油噴射裝置按噴 油部位分類可分為缸內(nèi)噴 射和缸外噴射。40 電控發(fā)動機(jī)的燃油系統(tǒng)由油箱、電動汽油泵、汽油濾清器、壓力緩沖器和壓力調(diào)節(jié)器等組成。41 運(yùn)算器和控制器合在一起稱為中央處理器，簡稱（ CPU） 。42 在安全行車教育中，需牢記吸煙、飲酒、以及藥物等對行車安全的影響。43 液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)是制動防抱死裝置中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。44 在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽輪齒圈和行星架稱為行星齒輪機(jī)

6、構(gòu)的三個基本元件。45 硬件系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)各種具體設(shè)備的總稱。46 教育步驟就是在教學(xué)過程中對教學(xué)步驟所做的具體安排。47 運(yùn)輸價(jià)值具體反映在勞務(wù)價(jià)值上。48東風(fēng) EQ192一級維護(hù)的周期為 2000± 200km。49 目前投入使用的檢測線大多是綜合環(huán)保檢測線。X50 一般情況下，診斷技術(shù)主要針對汽車使用性能；檢測技術(shù)主要針對汽車故障。X51 汽油蒸發(fā)污染主要在油箱和浮子室等處。V52 自診斷系統(tǒng)的核心是電控單元。,53 節(jié)氣門位置傳感器安裝在發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門體上。54 編隊(duì)行駛的車輛，駕駛員按編隊(duì)行駛更有利于保證車輛管理。55 前輪定位角包括主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、前輪外傾角和前累前

7、束四個因素。V56 汽油機(jī)尾氣檢測常采用氫火焰離子型分析儀。57 光軸偏移量的測量方法有投影屏刻度檢測方式、光軸刻度盤式檢測方法兩種。V58 勞動保護(hù)工作內(nèi)容合理確定工作位置，使勞動者保持充沛精力。X59 停車時(shí)， 原地轉(zhuǎn)向輕便性用靜態(tài)操縱力表示。V60 冷起動噴油器是為了提高發(fā)動機(jī)起動性能而設(shè)置的一種燃油噴射裝置。x61 空氣流量計(jì)是用于直接測量發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)吸入的空氣流量的設(shè)備。V62 廢氣再循環(huán)系統(tǒng)可減少汽油中氮氧化物的排放。V63 引起汽油發(fā)動機(jī)的油耗高的原因有點(diǎn)火系和冷卻系工作不良等。V64 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是用來確定汽車在地球上的確切位置的裝置。65 車輛維護(hù)應(yīng)貫徹 “預(yù)防為主，視情

8、維護(hù)”的原則。x66 、 簡述我國公路交通管理法規(guī)的基本分類和主要法規(guī)。答： 目前我國公路交通管理法規(guī)基本上分為兩大類，一類是公路行車管理，如中華人民共和國道路交通安全法高速公路交通管理辦法；另一類是機(jī)動車及駕駛員管理，如機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件機(jī)動車駕駛員管理辦法駕駛員考試辦法。67 、 簡述汽車巡航控制裝置的作用、組成。答： 巡航控制裝置的作用是汽車行駛速度達(dá)到駕駛員的要求時(shí)，開啟該裝置，駕駛員不用踩加速踏板汽車就會按設(shè)定的速度勻速行駛。巡航控制裝置巡航控制裝置由指令開關(guān)、車速傳感器、電控單元、節(jié)氣門執(zhí)行器等四部分組成。68 、 簡述汽車運(yùn)輸行業(yè)的行車安全教育內(nèi)容。答、 汽車運(yùn)輸行業(yè)的安全教

9、育內(nèi)容主要有交通法規(guī)和企業(yè)安全行車規(guī)定教育；安全行車知識教育；事故案例教育；光榮傳統(tǒng)、先進(jìn)事跡教育等。69 、 簡述駕駛員培訓(xùn)計(jì)劃一般包括哪些內(nèi)容。答、培訓(xùn)計(jì)劃一般包括：采用的教材、教學(xué)地點(diǎn)、授課課時(shí)、 授課時(shí)間、考核時(shí)間、授課教師、教學(xué)目的、教學(xué)內(nèi)容等，培訓(xùn)單位應(yīng)妥善安排，并達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)要求。70 、 論述轉(zhuǎn)向輪主銷后傾角的檢測方法。答：現(xiàn)以GCD 1 型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例，介紹汽車主銷后傾角的檢測方法：1 、將汽車轉(zhuǎn)向置于車輪轉(zhuǎn)角儀上，調(diào)整車輛保證前后輪處于同一水平面內(nèi)，架穩(wěn)車輛，確保安全。2、將水準(zhǔn)儀按要求安裝于支架安裝孔內(nèi)，緊固鎖緊螺栓。3、轉(zhuǎn)動方向盤，使轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)轉(zhuǎn)動 200，松

10、開鎖緊螺栓，使水準(zhǔn)儀沿插銷方向呈水平狀態(tài)之后再擰緊鎖緊螺栓。4、調(diào)整" BC調(diào)節(jié)盤，使指示紅線與儀表板上的綠、紅、黃盤上的零線重合。5、調(diào)整水準(zhǔn)儀，使水準(zhǔn)儀氣泡處于中間位置。6、轉(zhuǎn)動方向盤使動向輪向相反方向轉(zhuǎn)動400,調(diào)整“ BC調(diào)節(jié)盤， 直到氣泡再處于中間位置。此時(shí)，綠盤上讀出的“BC'的值即是轉(zhuǎn)向；輪后傾角的值。用相同方法可以檢測另一側(cè)轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角。71 、一個九部車行駛的車隊(duì)， 如何按車輛編隊(duì)原則安排車輛編隊(duì)行駛。答： 進(jìn)行車輛編隊(duì)要了解參加運(yùn)輸任務(wù)的駕駛員的駕駛技術(shù)、駕齡、駕駛經(jīng)驗(yàn)、安全行駛公里等，按駕駛員的技術(shù)水平進(jìn)行編隊(duì)。1、 車隊(duì)第一部車極其關(guān)鍵，車隊(duì)第一

11、部車的駕駛員要求責(zé)任心強(qiáng)、駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富，保持規(guī)定的行駛速度，隨時(shí)注意觀察后車是否跟上。2、車隊(duì)的最后一部車至關(guān)重要，車隊(duì)最后一部車的駕駛員要求駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富、責(zé)任心強(qiáng)、處理事件果斷、 遇事不慌、跟車能力強(qiáng)。3、駕駛技術(shù)弱的駕駛員可安排在接近第一部車的位置，便于跟上車隊(duì)。4、少于 10 部車， 9 部車編好前后順序行駛，嚴(yán)禁超車。永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測相位與電機(jī)磁極相位的對齊方式2008-11-07 來源：internet 瀏覽：504主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠?yàn)樗欧?/p>

12、驅(qū)動器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編 碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺 服電機(jī)的傳感器檢測相位與電機(jī)電角度相位的對齊方式。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號， 又可以分為帶換相信號 的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波 脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信

13、號的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW, UVW各自的每轉(zhuǎn)周期 數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的 UVW電子換相信 號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：1 .用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；2 .用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器 U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn) 定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對 位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸

14、，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1 .用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2 .轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到 高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的 U相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī) UV線 反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的 U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30 度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的 U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢 的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與 U相反電勢波形的

15、相位一致，所以此 時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的 U相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對 齊，為達(dá)到此目的，可以：1 .用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電 機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U 相反電勢波形；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器 外殼與電機(jī)外殼的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的 U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由 低到高的過零點(diǎn)，最終使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)

16、 系，完成對齊。由于普通增量式編碼器不具備 UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內(nèi) 的一個點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。絕對式編碼器的相位對齊方式絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨(dú)的 引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編 碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下：1 .用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；2 .用示波器觀察絕對編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的

17、相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電 機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿 都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。這類絕對式編碼器目前已經(jīng)被采用 EnDAT, BiSS, Hypeface等串行協(xié)議， 以及日系專用申行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時(shí)對齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位， 具體方法如下：1 .將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸

18、與電機(jī)軸，以及編碼器外 殼與電機(jī)外殼；2 .用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī) 電角度初始相位的EEPROM中；4 .對齊過程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部 EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意 時(shí)刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換 算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺

19、服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供 這種對齊方式的功能界面和操作方法。 這種對齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流， 無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度 關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上， 且無需精細(xì)，甚至簡 單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。如果絕對式編碼器既沒有可供使用的 EEPROM ,又沒有可供檢測的最高計(jì) 數(shù)位引腳，則對齊方法會相對復(fù)雜。如果驅(qū)動器支持單圈絕對位置信息的讀出和 顯示，則可以考慮：1 .用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；2

20、.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算 出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對 位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折 算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊 檢測絕對位置檢測值，一邊檢測電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī) 的相對角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這 樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器

21、的相位對齊問題了。個人推薦采用在EEPROM中存儲初始安裝位置的方法，簡單，實(shí)用，適應(yīng) 性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整 定。正余弦編碼器的相位對齊方式普通的正余弦編碼器具備一對正交的 sin, cos 1Vp-p信號，相當(dāng)于方波信號 的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復(fù)許許多多個信號周期，比如2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號，一 圈一般出現(xiàn)一個；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余 弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號 周期的相互正交的1Vp-p的

22、正弦型C、D信號，如果以C信號為sin,則D信號 為cos,通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家 都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比 如每轉(zhuǎn)2048個絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬 式的單圈絕對編碼器。采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對齊方式如下：1 .用一個直流電源給電機(jī)的UV

23、繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；2 .用示波器觀察正余弦編碼器的 C信號波形；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī) 軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn) 都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1 .用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線反電勢 波形由低到高的過零點(diǎn)重合。這種驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。此

24、時(shí)C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：1 .用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電 機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U 相反電勢波形；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;4 .一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的 C相信號由低到高的過零點(diǎn)和電機(jī) U相反 電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使2個過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對 位置關(guān)系，完成對齊。由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息， 而Index信號也只能反 映一圈內(nèi)的一個點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛

25、力，因而在此也不作為討論的話 題。如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁?C、D中獲取的單 圈絕對位置信息，則可以考慮：1 .用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從 C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息；3 .調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置；4 .經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來 的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān) 系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折 算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

26、此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果：1 .用示波器觀察正余弦編碼器的 C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2 .轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的 C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線 反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編 碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：1 .將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外 殼與電機(jī)外殼；2 .用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置

27、值，并存入驅(qū)動 器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的 EEPROM等非易失性存儲器中；4 .對齊過程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動器內(nèi)部 EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的 -30度相位。此 后，驅(qū)動器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來的與電角度相關(guān)的單圈絕對位置值與這 個存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上 -30度，就可以得到 該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對齊方式需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)， 而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的 EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動 器中，因此一旦對齊后，電機(jī)就和

28、驅(qū)動器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正 余弦編碼器、或者驅(qū)動器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作， 并重新綁 定電機(jī)和驅(qū)動器的配套關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線 構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言， 具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污， 甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛 采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣 泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο螅?多速旋變與伺服電機(jī)配套，個人認(rèn)為其 極對數(shù)最好采用電機(jī)極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對應(yīng)和極對數(shù)分解。旋變的信號

29、引線一般為6根，分為3組，分別對應(yīng)一個激勵線圈，和2個正 交的感應(yīng)線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號， 感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子 的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測信號。旋變SIN和COS 輸出信號是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對激勵正弦信號的調(diào)制結(jié)果，如果激勵信號是sin wt,轉(zhuǎn)定子之間的角度為9 ,則SIN信號為sin co tx sin 9 ,則COS信號為sin CD txcos0 ,根據(jù)SIN, COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就 可以獲得較高分辨率的位置檢測結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測分辨率可以達(dá)到 每圈2的12次方，即4096,而科學(xué)研究和航空航天

30、系統(tǒng)甚至可以達(dá)到 2的20 次方以上，不過體積和成本也都非?？捎^。商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對齊方法如下：1 .用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出；2 .然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對位置，或 者旋變定子與電機(jī)外殼的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號包絡(luò)的幅值完 全歸零，鎖定旋變；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號包 絡(luò)的幅值過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。撤掉直流電源，進(jìn)行對齊驗(yàn)證：1 .用示波器觀察旋變的

31、SIN信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線反電勢波形 由低到高的過零點(diǎn)重合。這個驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。此時(shí)SIN信號包絡(luò)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：1 .用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電 機(jī)的UVW三相繞組引線；2 .以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U 相反電勢波形；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器 外殼與電機(jī)外殼的相對位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡(luò)的過

32、零點(diǎn)和電機(jī) U相反電勢波形 由低到高的過零點(diǎn)，最終使這2個過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān) 系，完成對齊。需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為8的sin 8值對激勵信號的調(diào) 制結(jié)果，因而與sin 8的正半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵信號與原 始激勵信號同相，而與sinB的負(fù)半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號波形中的正半周和負(fù)半周。對齊時(shí)，需要取 sinO由負(fù)半周向正半周過渡點(diǎn)對應(yīng)的 SIN 包絡(luò)信號的過零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)

33、確判斷的話，對齊后的電角度有可 能錯位180度，從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。如果可接入旋變的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘栔蝎@取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對位置信息，則可以考慮：1 .用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從旋變信號中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕 對位置信息；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置，或者旋變外殼與 電機(jī)外殼的相對位置；4 .經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來 的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；5 .來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)， 上述折 算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗(yàn)證效果：1 .用示波器觀察旋變的SIN信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；2 .轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線