通過與電動(dòng)機(jī)同軸齒輪齒條變化來測量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

1、    通過與電動(dòng)機(jī)同軸齒輪齒條變化來測量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)輸出軸與齒輪的傳動(dòng)比=1，齒條數(shù)=12，要求測量單位：轉(zhuǎn)/分鐘。                    主程序                子程序         &#

2、160;          中斷程序                    主程序MAIN            程序初始化，PLC上電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次初始化子程序SBR_0。用于程序運(yùn)行的初始設(shè)置        &#

3、160;   子程序SBR_0            在PLC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，將用于記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)和累加數(shù)據(jù)的中間變量VB8和VD0置0    設(shè)置高速計(jì)數(shù)器HC0的控制字節(jié)SMB37，用十六進(jìn)制表示（16#F8），也可以用二進(jìn)制表示（2#11111000）。    設(shè)置高速計(jì)數(shù)器HC0工作模式為0，單相計(jì)數(shù)輸入，沒有外部控制功能。    設(shè)置高速計(jì)數(shù)器HC0初始值寄存器SMD38為0。&

4、#160;   執(zhí)行HSC指令，將控制字節(jié)SMB37、初始值/預(yù)置值寄存器（SMD38/SMD42）以及工作模式寫入高速計(jì)數(shù)器HC0。    設(shè)定定時(shí)中斷事件的時(shí)間為50ms    定時(shí)中斷事件號(hào)10和中斷處理程序INT_0建立關(guān)聯(lián)。    允許中斷，將定時(shí)中斷事件和中斷處理程序連接            中斷處理程序INT_0      

5、0;     中斷處理程序每隔50ms掃描刷新一次。    采用整數(shù)加法指令，將高速計(jì)數(shù)器HC0的計(jì)數(shù)當(dāng)前值（32位）和累加數(shù)據(jù)相加一次。用于數(shù)據(jù)的累加。    采用整數(shù)遞增指令，記錄累加次數(shù)。    執(zhí)行HSC指令，在這里執(zhí)行的目的，是將初始值寄存器SMD38（0）再次寫入高速計(jì)數(shù)器HC0，使計(jì)數(shù)當(dāng)前值為0，以便下個(gè)定時(shí)采樣。    當(dāng)累加數(shù)據(jù)次數(shù)等于32次，子程序中網(wǎng)絡(luò)2中程序執(zhí)行。    采用除法指令，計(jì)算32次的累加數(shù)據(jù)平均值。    將平均值轉(zhuǎn)換成測量單位：轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入雙字VD4。    將平均值轉(zhuǎn)換成字?jǐn)?shù)據(jù)，送入字VW10中。VW10中的數(shù)據(jù)就是電機(jī)速度值。之所以轉(zhuǎn)換，是因?yàn)樵诔绦蛑幸话阋笠宰值母拍畲嬖凇?#160;&