12自動化PLC物料分揀系統(tǒng)課程設(shè)計報告

1、plc綜合實訓(xùn)課程實驗報告題目:PLC物料分揀課程設(shè)計實驗報告張 三 峰院 系:機電工程系專 業(yè)：12級自動化4PLC物料分揀課程設(shè)計實驗報告 一、PLC物料分揀簡介 自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，而PLC控制分揀裝置以其成本低，效率高的優(yōu)點，已經(jīng)成為主流，他可以根據(jù)設(shè)定的程序無人的，高效的工作,維護費用極少。由于全部采用機械自動化作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動，減少了企業(yè)的額外支出，是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法. PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，使物料自動分揀裝置系統(tǒng)成本低、效率高。以PLC 為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)，實現(xiàn)

2、現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀, 系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點，可根據(jù)不同對象，稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)不同的要求. 二、材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計21 分揀裝置的結(jié)構(gòu)物料分揀裝置的結(jié)構(gòu),如圖11 所示。圖11 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖PLC控制分揀裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源,有交流電機、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼等裝置，還有氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件可與氣源相連接.選用顏色識別傳感器、電容式和電感式傳感器對不同的物料進行識別。下料傳感器SN采用光電傳感器，用來檢測料槽有無物物料。22 物料分揀的實現(xiàn)過程 上電后若無料，輸送帶運轉(zhuǎn)一個周期后自動停止等待下料；當(dāng)料槽有料時，下料傳

3、感器輸出信號給 PLC，PLC 控制輸送帶繼續(xù)運轉(zhuǎn)，同時控制氣動閥5進行下料，每次下料時間間隔可以進行調(diào)整。物料由傳送帶運送，依次經(jīng)過不同的傳感器,經(jīng)過編程實現(xiàn)不同的物料由相應(yīng)的傳感器檢測出，再觸發(fā)相應(yīng)的汽缸，將物料推到相應(yīng)的位置或運到相應(yīng)的位置。SA為電感傳感器可對金屬物料，由 PLC 控制氣動閥 1 動作選出該物料；SB為電容傳感器，當(dāng)檢測出物料為鋁質(zhì)物料時， PLC控制氣動閥 2 動作選出該物料; SC 為顏色傳感器,當(dāng)檢測出物料的顏色為待檢測顏色時，PLC 控制氣動閥 3 動作選出該物料.當(dāng)系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)編碼器定位或采用定時器定位時物料可由氣動閥4推出物料。硬件系統(tǒng)框圖如圖2-1所示。氣

4、缸15都有前后后兩個位置傳感器，其結(jié)構(gòu)為霍爾結(jié)構(gòu)。圖21 硬件系統(tǒng)框圖 三、設(shè)計任務(wù)書題目要求和功能的實現(xiàn)本次課程設(shè)計不是全面系統(tǒng)設(shè)計,而僅僅是要求對部分功能的實現(xiàn)。系統(tǒng)的設(shè)計要求主要包括功能要求和控制要求，進行設(shè)計之前，首先應(yīng)分析對控制對象的要求。根據(jù)控制項目二十提出的設(shè)計任務(wù)與要求是：31464 7AE8 竨Y6E29678 73EE 珮qh33165 818D 膍任務(wù)：物料分揀.控制要求：在投入一物料后，皮帶啟動，由旋轉(zhuǎn)編碼器定位，物料傳送到指定位置后，由推料桿出.功能的實現(xiàn):電機作為執(zhí)行機構(gòu)用于帶動傳輸帶輸送物料前行，與旋轉(zhuǎn)編碼器連接在一起?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)，來控制角位移量，從而達

5、到準(zhǔn)確定位的目的.通過PLC的高速計數(shù)器C235對來自X0的高速脈沖計數(shù)來實現(xiàn)定位控制。（高速計數(shù)器有固定的輸入端）四、PLC的選擇和I/O分配表41 PLC的的選擇根據(jù)I/O點數(shù)和控制負(fù)載要求選擇PLC的型號為FX1S-36MR可滿足要求。4.2 I/O分配表 4.2.1 輸入部分（15個點）SBW1前定位X1SFW1后定位X6SBW2前定位X2SFW2后定位X7SBW3前定位X3SFW3后定位B324766 60BE 悾26106 65FA 旺32357 7E65 繥X10SBW4前定位X4SFW4后定位X11SBW5前定位X5SFW5后定位X12光電肪沖輸出X0SAX13SBX14SCX

6、15 4。2。2輸出部分（6個點）24320 5F00 開;22896 5970 奰34420 8674 虴Q26914 6922 椢XB電機MY0氣缸YV1Y1氣缸YV2Y2氣缸YV3Y3氣缸YV4Y4氣缸YV5Y5五、系統(tǒng)硬件連接圖根據(jù)I/O分配表畫出電路接線圖如下：另外注意FX1S型的PLC是需要另外接電源的，本實驗裝置接開關(guān)電源的“+”接“+"和COM接“"。圖5-1 電路接線圖六、步進梯形圖程序 七、上機調(diào)試步驟和注意事項在PLC軟硬件設(shè)計完成后，應(yīng)進行調(diào)試工作.因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備之前,必需進行軟件測試，以排除程

7、序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期.另外，一些硬件如傳感器等,在使用前，也需事先調(diào)試好。20748 510C 儌m40225 9D21 鴡38523 967B 陻x31017 7929 礩71 軟件調(diào)試先進行軟件模擬,看動作符不符合要求。72 硬件調(diào)試看各傳感器靈不靈敏。動作位置對不對?？锤鳉飧仔谐淌欠穹弦?。73 聯(lián)合調(diào)試 731在程序裝入前要清內(nèi)存。 732在程序的最前面要插一條區(qū)間復(fù)位指令,不然會出錯。 733 對行程的調(diào)試，改變C235的設(shè)定值,進而調(diào)整行程的遠(yuǎn)近，得出的結(jié)論是高速計數(shù)器的設(shè)定值在350左右，正好將物料從第四個出口推出。八、總結(jié) 物料分揀采用可編程控制器PLC 進行控制,能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率.而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連