機(jī)器人課程考核大作業(yè)

1、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程考核大作業(yè)一、進(jìn)行課程學(xué)習(xí)考核(大作業(yè)形式的目的:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)是專業(yè)選修課的一個(gè)理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié),是機(jī)械類基礎(chǔ)課程的延伸,可以鞏固和加強(qiáng)機(jī)械類基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)和工程應(yīng)用知識(shí)的拓展,可以為畢業(yè)設(shè)計(jì)和就業(yè)工作打下良好基礎(chǔ),其目的是:1、通過資料查詢與整理,聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際,運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí),使學(xué)生得到對(duì)課題的論證與分析、問題解決對(duì)策、自主學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)合作等能力的培養(yǎng)。2、利用機(jī)械類的前序課知識(shí),學(xué)會(huì)并掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及方法,學(xué)會(huì)并掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中“總體方案設(shè)計(jì)”、“參數(shù)設(shè)計(jì)”、“組成機(jī)構(gòu)原理與分析”、“機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置設(shè)計(jì)”、“控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”等方面的一般方法

2、和技術(shù)要求。3、加強(qiáng)機(jī)械設(shè)計(jì)中基本技能的訓(xùn)練,如:設(shè)計(jì)計(jì)算能力,運(yùn)用有關(guān)設(shè)計(jì)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力,以及機(jī)械、電氣系統(tǒng)的綜合運(yùn)用能力。二、同學(xué)可以選擇的課題領(lǐng)域:(01玻璃、陶瓷加工業(yè)用的工業(yè)機(jī)器人(02化學(xué)工業(yè)中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人(03建筑行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人(04塑料工業(yè)中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人(如:裝配、搬運(yùn)(05用于包裝工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人(06電氣和電子工業(yè)中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人:工件搬運(yùn)和存放的工業(yè)機(jī)器人(07醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人(如:醫(yī)療、殘疾、家庭(08用于金屬生產(chǎn)和加工的工業(yè)機(jī)器人(鑄造機(jī)器人(09用于木加工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人:木加工行業(yè)裝配和搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人(10用于食

3、品供應(yīng)和加工的工業(yè)機(jī)器人:食品工業(yè)中的裝配和搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人(11承擔(dān)復(fù)雜機(jī)具搬運(yùn)任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人(12搬運(yùn)和托盤堆碼應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人(13普通機(jī)械制造領(lǐng)域的裝配和搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人(14用于機(jī)床上下料件的工業(yè)機(jī)器人(15用于粘接和密封的工業(yè)機(jī)器人(16鍛冶場(chǎng)所裝卸的工業(yè)機(jī)器人(17金屬生產(chǎn)和加工業(yè)的裝配和搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人(18用于壓鑄和注模成型機(jī)裝卸的工業(yè)機(jī)器人(19用于車輛制造的焊接工業(yè)機(jī)器人(20用于車輛制造的裝配工業(yè)機(jī)器人(21用于倉儲(chǔ)、材料管理和控制及后勤的工業(yè)機(jī)器人:一般工廠自動(dòng)化裝配和搬運(yùn)系統(tǒng)三、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求:1.介紹所選工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及各部分的關(guān)系,理解其機(jī)、電組成系

4、統(tǒng)的要求(包括:需求分析、功能分析與分解、功能求解與集成、設(shè)計(jì)方案的形成、方案的評(píng)價(jià)等,掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的主要進(jìn)程以及各階段的主要工作內(nèi)容,初步領(lǐng)會(huì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及一般程序。2.介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)的概念及一般過程,包括明確總體布局設(shè)計(jì)的內(nèi)容,掌握總體布局設(shè)計(jì)的要求,以及確定主要的技術(shù)參數(shù)、總體設(shè)計(jì)圖的內(nèi)容。參數(shù)設(shè)計(jì):根據(jù)課題所確定的工業(yè)機(jī)器人的種類、用途及生產(chǎn)能力,描述該機(jī)器人的總體布局、主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)形式和尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)(電機(jī)功率。方案設(shè)計(jì):根據(jù)所選機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)的形式、性質(zhì)及運(yùn)動(dòng)參數(shù),闡述整機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)等構(gòu)件的結(jié)構(gòu)參數(shù),以及機(jī)器人的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖

5、、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成等。3.介紹機(jī)器人系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)(動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的構(gòu)成、分類、功能、性能特點(diǎn)及相關(guān)設(shè)計(jì)等,確定其性能特點(diǎn)及其選擇原則。4、根據(jù)學(xué)生人數(shù),搭配成團(tuán)隊(duì);做到每6個(gè)人組成一個(gè)設(shè)計(jì)課題小組,不同小組的詳細(xì)課題不得重復(fù),人員不得復(fù)用。必須合理,機(jī)器的結(jié)構(gòu)、原理齊全及運(yùn)動(dòng)關(guān)系明確。用途、規(guī)格(生產(chǎn)能力、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)及主要結(jié)構(gòu)尺寸。機(jī)構(gòu)及主要零部件的設(shè)計(jì)、選用,主要零件、部件的強(qiáng)度、剛度設(shè)計(jì)計(jì)算或驗(yàn)算方法,說明書中的理論及計(jì)算公式要注明出處。注明資料來源、參考文獻(xiàn)及資料的目錄,說明書中總的文字?jǐn)?shù)(含圖、表應(yīng)不少于 1.5萬字。使用標(biāo)準(zhǔn)A4紙打印成稿(文字選用宋體小四號(hào),頁邊距均為2cm,單倍行距,封面需要注明課題詳細(xì)名稱、參加學(xué)生姓名、班級(jí)學(xué)號(hào)、指導(dǎo)教師等。5、每組6個(gè)同學(xué)統(tǒng)一提交、共同答辯,分工如下:文獻(xiàn)資料綜述與所選機(jī)器人的應(yīng)用情況;機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)與其系統(tǒng)的組成及各部分的關(guān)系;機(jī)器人組成機(jī)構(gòu)分析與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介;系統(tǒng)構(gòu)成的主要子系統(tǒng)(動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)構(gòu)成及性能特點(diǎn)與選用原則。6、提交時(shí)間安排:5月18日下午各班學(xué)委收齊交到機(jī)電樓303室。三、參考文獻(xiàn):徐元昌、陶學(xué)恒等,機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ),中國(guó)輕工業(yè)出版社,1999年張伯鵬等,機(jī)器人工程基礎(chǔ),機(jī)