基于plc的小區(qū)五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 院(系)： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 二一三年十二月五日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)專 業(yè)院（系）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于plc的小區(qū)五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 采用可編程控制器（plc）設(shè)計(jì)小區(qū)五層電梯控制 要求：1、 PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2、 電梯的控制原理與實(shí)現(xiàn)3、 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4、 系統(tǒng)的整體調(diào)試5、 工作原理的介紹要詳盡。6、 論文格式符合要求。完成時(shí)間段指導(dǎo)教師單位職稱院（系）審核意見(jiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃表日 期工 作 內(nèi) 容執(zhí) 行 情 況指導(dǎo)教師簽 字2013.6.15-2013.6.28查找資料，選題2013.6.29-

2、2013.8.31完成論文的初稿2013.9.1-2013.9.30完成論文二稿的寫作2013.10.1-2013.11.25完成論文的終稿及格式修改2013.11.26-2013.12.5定稿，打印論文，做好答辯的準(zhǔn)備2013.12.5-2013.12.15做好論文答辯準(zhǔn)備教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng)簽名: 年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查記錄表學(xué)生填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 基于plc的小區(qū)五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào)：專業(yè)：指導(dǎo)教師姓名:職稱: 檢查教師填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目工作量飽滿一般不夠畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目難度大適中不夠畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題

3、目涉及知識(shí)點(diǎn)豐富比較豐富較少畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目?jī)r(jià)值很有價(jià)值一般價(jià)值不大學(xué)生是否按計(jì)劃進(jìn)度獨(dú)立完成工作任務(wù)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度填寫情況指導(dǎo)次數(shù)學(xué)生工作態(tài)度認(rèn)真一般較差其他檢查內(nèi)容：存在問(wèn)題及采取措施:檢查教師簽字: 年 月 日院（系）意見(jiàn)(加蓋公章): 年 月 日摘 要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行的安全性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低

4、廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫(kù)，加快編程和調(diào)試速度。通過(guò)PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯的電梯運(yùn)行的舒適感。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行了改進(jìn)，使其達(dá)到了比較理想的控制效果。關(guān)鍵詞: PLC 電梯 控制系統(tǒng) AbstractAs China's rapid economic development, micro-electronics technology, computer technology a

5、nd automation technology have developed rapidly, elevators have become widely used in modern life, means of transport. As people of the elevator safety, comfort and other required improvements, elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed, its logic

6、 control is to replace the original relay by PLC control.Programmable Logic Controller (PLC) because of stable and reliable, simple structure, low cost, easy to learn, powerful and easy to use has become the most widely used general-purpose industrial control devices, contemporary, one of the main p

7、illars of industrial automation. Elevator control requires access device easy to use, the corresponding system configuration programming simple, with user-friendly man-machine interface, with the application database, to speed up programming and debugging speed. Through the PLC to the program design

8、 to improve the elevator level of control, and improved elevator elevator running comfort. This contention of the above advantages, the elevator operation has been improved so that it reached a relatively satisfactory control effectKey words: PLC elevator control system目 錄第一章 緒言1第二章 PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1第一節(jié) 可編程

9、控制器的特點(diǎn)3第二節(jié)PLC的應(yīng)用領(lǐng)域4第三節(jié)PLC的設(shè)計(jì)步驟4第三章 電梯的控制原理與實(shí)現(xiàn)5第四章 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7第一節(jié)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)7第二節(jié) 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)10第五章 系統(tǒng)的整體調(diào)試21第一節(jié) 硬件安裝21第二節(jié) 軟件調(diào)試28結(jié)論33致謝34參考文獻(xiàn)35第一章 緒言1968年美國(guó)通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的要求，研制出第一臺(tái)可編程控制器PDD-14，并在GM公司汽

10、車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成果。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，使PLC從開(kāi)關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程控制領(lǐng)域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC（programmable controller）。但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（programmable computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算

11、、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2.設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少3.功能強(qiáng)、通用性好4.開(kāi)發(fā)周期短，成功率高5.體積小，重量輕，功耗低等特點(diǎn)。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價(jià)格上能與繼電接觸器控制系

12、統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此，進(jìn)行電梯的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)電梯行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、微型計(jì)算機(jī)控制和PLC控制三種。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這三種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別，國(guó)內(nèi)外廠家大多選擇第三種方式，其原因在于如果生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;

13、 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)其主要缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，維修工作量大等；而PLC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等，實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，既無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，研制周期短，因此，它比繼電器控制和微機(jī)控制有著更明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更安全可靠，自動(dòng)化水平更高。第二章 PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)

14、算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。系統(tǒng)的規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。圖2.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)20世紀(jì)60年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點(diǎn)，人們研制出了一種先進(jìn)的自動(dòng)控制設(shè)備PLC，由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問(wèn)世就很快得到了推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在PLC作為用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的專用計(jì)算機(jī)，與商家、家用

15、的微機(jī)不同，由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和工作運(yùn)行的連續(xù)性，使設(shè)計(jì)上有許多特點(diǎn)。（1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2） 接口模塊功能強(qiáng)、品種多；（3） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；（4） 編程方法簡(jiǎn)單、直觀；（5） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工作量少；（6） 維修工作量小、維護(hù)方便；第二節(jié) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：（1） 開(kāi)關(guān)量邏輯控制（2） 運(yùn)動(dòng)控制（3） 閉環(huán)過(guò)程控制（4） 數(shù)據(jù)處理（5） 通信聯(lián)網(wǎng)第三節(jié) PLC的設(shè)計(jì)步驟開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC的

16、設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。一、硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)主要包括：（1） 確定安排PLC的輸入、輸出點(diǎn)；（2） 設(shè)計(jì)外圍電路，包括主電路；（3） 選購(gòu)PLC并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等內(nèi)容。二、軟件設(shè)計(jì)大多數(shù)用梯形圖和指令程序，主要包括：（1） 設(shè)計(jì)控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖；（2） 根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出虛擬的電路圖-繼電器梯形圖；（3） 按梯形圖編寫指令程序表；（4） 系統(tǒng)調(diào)試：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改，直到符合要求為止。第三章 電梯的控制原理與實(shí)現(xiàn) 一、電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 P

17、LC 單元構(gòu)成，由如圖3.1所示，PLC用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開(kāi)關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。圖3.1電梯控制系統(tǒng)原理圖二、變頻調(diào)速回路變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成.三相電源 R、S、T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端為兩相電接電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過(guò)程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)檢測(cè)電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電

18、梯速度的目的。變頻器輸入信號(hào)為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度編碼指令。三、輸入輸出回路輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開(kāi)關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。（1）輸入單元為：廳外呼叫單元，用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開(kāi)關(guān)門按鈕，輸入 PLC 控制轎門的開(kāi)閉（廳門也同時(shí)動(dòng)作）；上下平層裝置，用來(lái)保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層；上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲

19、底事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)打板，信號(hào)輸入 PLC，PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、限速器超速開(kāi)關(guān)、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開(kāi)關(guān)等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式，檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式，消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號(hào)，自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門并斷電；稱重單元，用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷，判斷電梯處于欠

20、載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號(hào)給 PLC，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。（2）輸出單元為：樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；開(kāi)關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開(kāi)和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢螅琍LC給出相關(guān)指令，完成開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。第四章 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)一、輸入輸出點(diǎn)分配本設(shè)計(jì)有32個(gè)輸入信號(hào)，32個(gè)輸出信號(hào)及現(xiàn)有設(shè)備，所以選用FX264MR的PLC，由于現(xiàn)有材料所以選OMRON的3G2JV變頻器和兩相交流電機(jī)。PLC控

21、制器、變頻器和電動(dòng)機(jī)的接線及原理圖如圖4.1所示。I/O分配如表4.1：表4.1I/O口分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)編號(hào)名稱代號(hào)編號(hào)安全回路K6X000電梯上行UPY000零速輸入K0X001電梯下行DOWNY001脈沖輸入K1X002電梯快行FASTY002轎內(nèi)電鎖K2X003電梯慢行SLOWY003紅外傳感器K3X004檢修速度JXY004關(guān)門力限開(kāi)關(guān)K4X005七段碼AY005超重K5X006BY006上限強(qiáng)制減速SQ0X007CY007一樓指令SB1X010DY010二樓指令SB2X011EY011三樓指令SB3X012FY012四樓指令SB4X013GY013五樓指令SB5X014關(guān)

22、門催促鈴聲KE1Y014基站到位開(kāi)關(guān)SQ4X015廳門關(guān)KM2Y015一樓上呼SB6X016廳門開(kāi)KM3Y016一樓下呼SB7X017廳內(nèi)指示燈E1Y017二樓上呼SB8X020廳內(nèi)指示燈E2Y020二樓下呼SB9X021廳內(nèi)指示燈E3Y021三樓上呼SB10X022廳內(nèi)指示燈E4Y022三樓下呼SB11X023廳內(nèi)指示燈E5Y023四樓上呼SB12X024上呼燈E6Y024四樓下呼SB13X025上呼燈E7Y025五樓上呼SB14X026上呼燈E8Y026五樓下呼SB15X027上呼燈E9Y027廳門開(kāi)SB16X030下呼燈E10Y030廳門關(guān)SB17X031下呼燈E11Y031廳門開(kāi)到位S

23、Q1X032下呼燈E12Y032廳門關(guān)到位SQ2X033下呼燈E13Y033檢修開(kāi)關(guān)SB18X034超重鈴聲KM4Y034檢修上SB19X035抱閘信號(hào)KM5Y035檢修下SB20X036上行指示燈E14Y036下限強(qiáng)制減速SQ3X037下行指示燈E15Y037圖4.1電動(dòng)機(jī)的連線機(jī)原理圖第二節(jié) 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)一、電梯初始化根據(jù)電梯的工作原理與功能要求以及輸入/輸出點(diǎn)的地址分配表，來(lái)繪制電梯的程序流程圖。和設(shè)計(jì)電梯的程序梯形圖。電梯程序流程圖為圖4.2。梯形圖分成：初始化、指層控制、開(kāi)關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來(lái)編寫與調(diào)試。最后

24、在組合調(diào)試:，電梯復(fù)位、裝入數(shù)據(jù)、安全回路等。圖4.2電梯程序流程圖二、指層控制指層控制梯形圖如圖4.3所示。本程序以1樓為基站，脈沖數(shù)為0。D200、D202、D204、D206、D208分別存放1/F5/F的脈沖數(shù)0、600、1200、1800、2400。C242為內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，D250存放減速脈沖數(shù)50，M1M5為樓層繼電器。當(dāng)轎箱位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該層的樓層信號(hào)，以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置，離開(kāi)該層時(shí)，該信號(hào)被新的樓層信號(hào)取代。圖4.3指層控制梯形圖三、開(kāi)關(guān)門控制（1）開(kāi)門控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下SB16，X030閉合，M50置位，Y016得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

25、，開(kāi)門。開(kāi)門到位，開(kāi)門到位行程開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，X032閉合，M50復(fù)位，Y016失電，開(kāi)門過(guò)程結(jié)束。當(dāng)在關(guān)門過(guò)程中，按下SB16，停止關(guān)門，并開(kāi)門。自動(dòng)開(kāi)關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，電梯停止，T0開(kāi)始定時(shí)，延時(shí)2S后，T0觸電閉合，M50置位，開(kāi)門。梯形圖如圖4.4：圖4.4開(kāi)門控制梯形圖（2）關(guān)門控制手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下SB17，X031閉合，M51置位，Y015得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門。關(guān)門到位，關(guān)門到位行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，X033閉合，M51復(fù)位，Y015失電，關(guān)門過(guò)程結(jié)束。在開(kāi)門過(guò)程中，按下SB17，停止開(kāi)門，并關(guān)門。自動(dòng)關(guān)門時(shí)，定時(shí)器T1控制。當(dāng)電梯開(kāi)門到位后，X031閉合，T1定時(shí)5S后

26、，M51置位，關(guān)門。但在關(guān)門時(shí)，有客人經(jīng)過(guò)紅外線遮蔽，停止關(guān)門，遮蔽結(jié)束，繼續(xù)關(guān)門。當(dāng)關(guān)門過(guò)程受到壓力，關(guān)門力限K4閉合，M50置位，開(kāi)門。梯形圖如圖4.5：圖4.5關(guān)門控制梯形圖四、轎內(nèi)指令控制當(dāng)轎內(nèi)按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按鍵標(biāo)記，對(duì)應(yīng)指示燈E8E12亮。到電梯到達(dá)指定層后，動(dòng)作取消，指示燈滅。在檢修時(shí)，按鍵不標(biāo)記。安全回路在整個(gè)工作過(guò)程中為常開(kāi)（X000），只有出現(xiàn)不安全情況時(shí)才導(dǎo)通，電梯停止工作。梯形圖如圖4.6：圖4.6轎內(nèi)指令控制梯形圖五、廳外呼叫控制當(dāng)按下對(duì)應(yīng)的呼叫鍵SB6SB17時(shí)，按鍵標(biāo)記，對(duì)應(yīng)指示燈E13E20亮。到電梯到達(dá)標(biāo)記層時(shí)，動(dòng)作取消，指示等滅

27、。在檢修時(shí)，按鍵不標(biāo)記。梯形圖如圖4.7：圖4.7廳外呼叫控制梯形圖六、電梯的選層上、下行控制當(dāng)電梯得到轎內(nèi)指令或廳外呼叫指令時(shí)，分析對(duì)應(yīng)層與電梯所在位置，判斷是上行（M100置位）還是下行（M101置位）。M100置位時(shí)，Y000接通，電梯上行；M101置位時(shí)，Y001接通，電梯下行。梯形圖如圖4.8：圖4.8電梯的選層控制梯形圖七、電梯的運(yùn)行控制電梯的運(yùn)行由變頻器控制，一次完整的運(yùn)行過(guò)程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過(guò)程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線，轉(zhuǎn)換成頻率曲線如圖4.9所示：圖4.9電梯的運(yùn)行曲線當(dāng)PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)M100置位（或反轉(zhuǎn)M101置位）即M1

28、20置位，Y002導(dǎo)通，高速運(yùn)行，變頻器從0Hz到50hz開(kāi)始啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間為3S，然后維持50Hz運(yùn)行。當(dāng)換速信號(hào)到時(shí)，PLC撤消高速信號(hào)Y002斷開(kāi)，同時(shí)輸出爬行信號(hào)Y003導(dǎo)通，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時(shí)，就以此速度爬行。當(dāng)平層信號(hào)（M301M341）到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號(hào)，變頻器從6Hz減速到0。在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，變頻器的零速輸入點(diǎn)X001及異常輸出點(diǎn)X003都是斷開(kāi)的，運(yùn)行速度減為0時(shí)，；零速輸入點(diǎn)閉合，通過(guò)PLC發(fā)出電動(dòng)機(jī)抱閘和自動(dòng)開(kāi)門信號(hào)。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，X003導(dǎo)無(wú)法運(yùn)行。按下檢修鍵SB19后，只能以檢修速度運(yùn)行。按

29、下檢修上行SB22時(shí)，Y002、YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開(kāi)按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行SB20時(shí)，Y002、Y003閉合，以檢修速度(10Hz)下行，松開(kāi)按鍵，立即停止。由于材料限制，本實(shí)驗(yàn)用OMRON，3G3JV小型變頻器，兩相交流電動(dòng)機(jī)。實(shí)際根據(jù)需要所定。變頻器的參數(shù)設(shè)置為表4.2，梯形圖如圖4.10：表4.2變頻器的參數(shù)設(shè)置n021控制電路的端口區(qū)控制運(yùn)行n050可以反轉(zhuǎn)n0950電機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz)n140電機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz)n163斜坡上升時(shí)間（S）n173斜坡下降時(shí)間（S）n202S形加減時(shí)間為0.5Sn2250設(shè)置固有頻率f=50Hz（高速運(yùn)

30、行）端口S3n236設(shè)置固有頻率f=6Hz （爬行運(yùn)行）端口S4n2410設(shè)置固有頻率f=10Hz （檢修運(yùn)行）端口S5n362反轉(zhuǎn)與停止 輸入端口為S2N376多段速指令1 輸入端口為S3n387多段速指令2 輸入端口為S4n398多段速指令3 輸入端口為S5N403零速輸出 ON：零速中S0：為正轉(zhuǎn)與停止端口圖4.10電梯的運(yùn)行控制梯形圖八、抱閘、泊梯、超重控制當(dāng)變頻器輸入零速信號(hào)后，X001常開(kāi)閉合，輸出Y035常開(kāi)閉合，抱閘閉合。電梯運(yùn)行時(shí)，零速輸入停止，X001斷開(kāi)，則Y035常開(kāi)斷開(kāi)，轎箱運(yùn)行。消防與泊梯，按下SB14，X026導(dǎo)通，電梯返回基站?；镜?，X015常閉斷開(kāi)，電梯停止

31、。超重時(shí)，X006常閉閉合，電梯不能啟動(dòng)，并鳴鏑（Y034常開(kāi)閉合）。梯形圖如圖4.11：圖4.11抱閘、泊梯、超重控制梯形圖第五章 系統(tǒng)的整體調(diào)試第一節(jié) 硬件安裝該設(shè)計(jì)需要系列實(shí)訓(xùn)裝置、20手持編程器或個(gè)人計(jì)算（）、編程線纜、/編程環(huán)境、五層電梯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板、連接導(dǎo)線等。首先，將控制模板接到24的電源上，用編程線纜，一方接，一方接電腦。當(dāng)控制程序?qū)懭牒?，用連接導(dǎo)線將與電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板連接起來(lái)，調(diào)節(jié)一切正常后，通電進(jìn)行仿真。PLC電梯總梯形圖如5.1：圖5.1PLC電梯總梯形圖第二節(jié) 軟件調(diào)試首先在環(huán)境下打開(kāi)和軟件，向軟件中輸入程序，待程序輸入完畢將其變換后寫入中。寫入完畢后，打開(kāi)菜單欄中在線

32、一項(xiàng)的監(jiān)控，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)過(guò)程的監(jiān)控功能。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，動(dòng)作相應(yīng)開(kāi)關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中要注意觀察各種指示燈、及程序運(yùn)行的變化過(guò)程。若輸入的程序有問(wèn)題，可在菜單欄編輯一項(xiàng)中選擇寫入模式，待程序返回寫入狀態(tài)后，對(duì)程序進(jìn)行修改，經(jīng)變換后再寫入中調(diào)試。一、程序的軟件模擬運(yùn)行PLC的程序傳輸當(dāng)寫完梯形圖，最后寫上END語(yǔ)句，必須進(jìn)行程序轉(zhuǎn)在圖5.2的箭頭所示位置。圖5.2程序轉(zhuǎn)換在程序的轉(zhuǎn)換中，如果程序有錯(cuò)，它會(huì)顯示，也可以通過(guò)菜單“工具”查詢查詢的正確性。寫完梯形圖后，在菜單上選擇“在線”，選中“寫入PLC(W)”，就出現(xiàn)如圖5.3所示：圖5.3 程序?qū)懭霃膱D5.2可看出，在執(zhí)行讀

33、取及寫入前必須選中MAIN、PLC參數(shù)，否則不能執(zhí)行對(duì)程序的讀取、寫入，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕。程序仿真的運(yùn)行程序傳輸完后，在菜單上點(diǎn)擊工具“程序檢查”或者點(diǎn)擊菜單界面上的圖標(biāo)“程序檢查”就會(huì)出現(xiàn)如圖5.4所示，點(diǎn)擊程序檢查“執(zhí)行”檢查程序。圖5.4程序檢查程序檢查完以后點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)/結(jié)束” 圖5.5中的圖標(biāo),程序開(kāi)始運(yùn)行如圖5.6所示：圖5.5梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)圖5.6 梯形圖二、程序調(diào)試 程序?qū)懭胪瓿珊螅c(diǎn)擊LADDER LOGIC TEST TOOL“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”如圖5.7所示：圖5.7梯形圖監(jiān)視“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”運(yùn)行以后，會(huì)彈出“時(shí)序圖”界面，點(diǎn)擊時(shí)序圖中“監(jiān)控停止”按鈕，如圖5.8所示，開(kāi)始監(jiān)控程序如圖5.9所示 :圖5.8開(kāi)啟監(jiān)控圖5.9時(shí)序圖 在圖5.8中，點(diǎn)擊輸入輸出，可以觀測(cè)時(shí)序圖的變化，也可以在梯形圖中觀測(cè)常開(kāi)常閉按鈕，以及輔助繼電器的高低電平動(dòng)作。結(jié)論經(jīng)過(guò)緊張、忙碌的幾個(gè)月的努力，終于完成了本次設(shè)計(jì)活