第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1

1、1212 運(yùn)動副、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)運(yùn)動副、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)1. 探討機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可能性 及運(yùn)動確定的條件2. 探討機(jī)構(gòu)的分類3. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 一一. 運(yùn)動副及其分類運(yùn)動副及其分類 運(yùn)動副：二個構(gòu)件相互接觸且有相對運(yùn)動的聯(lián)接. 構(gòu)件通過運(yùn)動副聯(lián)接形成的系統(tǒng). 閉鏈：特點(diǎn)是 每個構(gòu)件至少有兩個運(yùn)動副。 運(yùn)動鏈運(yùn)動鏈 開鏈：特點(diǎn)是有的構(gòu)件只有一個運(yùn)動副。2134閉鏈123 開鏈13452 開鏈 把運(yùn)動鏈固定一構(gòu)件為機(jī)架，同時給定一個或幾個構(gòu)件運(yùn)動，如其他構(gòu)件運(yùn)動隨之確定便形成機(jī)構(gòu)。21344機(jī)架1原動件2、3從動件 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖： 在保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性和組成不變的前提下，用國標(biāo)規(guī)定的簡單符號和

2、線條表示構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定的比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，繪制成的機(jī)構(gòu)圖。12122112 運(yùn)動副、機(jī)構(gòu)表示方法：運(yùn)動副、機(jī)構(gòu)表示方法：主體機(jī)構(gòu)：汽缸4活塞2連桿5曲柄6組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 4移動副256導(dǎo)路 )(mmml圖上尺寸實(shí)際尺寸機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制步驟：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制步驟：1）分析機(jī)構(gòu)，觀察相對運(yùn)動，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目；2）確定所有運(yùn)動副的類型和數(shù)目；3）選擇合理的位置（即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性）；4）確定比例尺；5）用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫) 保證運(yùn)動副類型、相對位置不變，保證移動副導(dǎo)路不變，保證構(gòu)件數(shù)不變. 轉(zhuǎn)動副有兩個約束 移動副有兩個約束 高副有一個約束

3、平面構(gòu)件自由度為3設(shè)機(jī)構(gòu)中共有N個構(gòu)件，活動構(gòu)件 n = N-1（除去機(jī)架），共有 PL 個低副，PH 個高副，機(jī)構(gòu) 自由度： F=3n-2PL-PH機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)2134（a）123（ b ）( c )123421電動機(jī)轉(zhuǎn)子油 缸（汽缸）活塞機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：在F0的前提下，原動件數(shù)=機(jī)構(gòu)自由度例：四桿機(jī)構(gòu)F = 1原動件= 2 桿2被拉斷2134例：五桿機(jī)構(gòu)21345原動件=2 原動件=1 F=21. 復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 復(fù)合鉸鏈：三個構(gòu)件在一點(diǎn)形成若干個轉(zhuǎn)動副。123123轉(zhuǎn)動副數(shù)=構(gòu)件數(shù)1221212111211 某構(gòu)件某自由度不影響整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，此自由度為局部自由度。當(dāng)機(jī)構(gòu)有高副，高副地方出現(xiàn)滾子，滾子處聯(lián)接為局部自由度。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，應(yīng)將局部自由度去除不計(jì)。（1）二構(gòu)件某二點(diǎn)間的距離始終不變，若在二點(diǎn) 間加上一個