CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)

1、CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng) 車(chē)床和車(chē)床和CA6140CA6140型車(chē)床型車(chē)床 第一節(jié)第一節(jié) 車(chē)床的概述車(chē)床的概述 第二節(jié)第二節(jié) 臥式車(chē)床的主要布局臥式車(chē)床的主要布局 第三節(jié)第三節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng) 第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床主要結(jié)構(gòu)型車(chē)床主要結(jié)構(gòu) 一、車(chē)床的用途一、車(chē)床的用途 在車(chē)床上使用車(chē)刀，鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，在車(chē)床上使用車(chē)刀，鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，可加工出可加工出: :內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面和螺紋面。和螺紋面。 1. 1.

2、表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng) 1 1）工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)車(chē)床主運(yùn)動(dòng)車(chē)床主運(yùn)動(dòng) 2 2）刀具的移動(dòng)刀具的移動(dòng)車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 3 3）螺旋運(yùn)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng)車(chē)削螺紋的復(fù)合運(yùn)動(dòng)車(chē)削螺紋的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 2. 2. 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng) 1 1）滿(mǎn)足工件尺寸的切入運(yùn)動(dòng)滿(mǎn)足工件尺寸的切入運(yùn)動(dòng) 2 2）刀架縱、橫向的機(jī)動(dòng)快移刀架縱、橫向的機(jī)動(dòng)快移 3 3）重型車(chē)床尾架的機(jī)動(dòng)快移重型車(chē)床尾架的機(jī)動(dòng)快移 二、車(chē)床的運(yùn)動(dòng)二、車(chē)床的運(yùn)動(dòng) 落地車(chē)床沒(méi)有床身，落地車(chē)床沒(méi)有床身，它可以車(chē)削直徑大而短的它可以車(chē)削直徑大而短的工件的內(nèi)外表面。工件的內(nèi)外表面。 這類(lèi)車(chē)床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型或重型這類(lèi)車(chē)

3、床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型或重型零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。 （3 3）轉(zhuǎn)塔車(chē)床）轉(zhuǎn)塔車(chē)床轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架前刀架前刀架 1 1 擋塊限送料長(zhǎng)度擋塊限送料長(zhǎng)度 2 2 雙刀同時(shí)車(chē)外圓雙刀同時(shí)車(chē)外圓 3 3 車(chē)外圓及倒角車(chē)外圓及倒角 4 4 打中心孔打中心孔 5 5 鉆孔鉆孔 6 6 套車(chē)外螺紋套車(chē)外螺紋 7 7 切槽切槽 8 8 倒角倒角 9 9 滾花滾花 10 10 切下工件切下工件 轉(zhuǎn)塔車(chē)床上零件的加工過(guò)程轉(zhuǎn)塔車(chē)床上零件的加工過(guò)程轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架 前刀架前刀架 （4 4）多刀車(chē)床）多刀車(chē)床 CP7620

4、CP7620多刀車(chē)床多刀車(chē)床進(jìn)給箱進(jìn)給箱 主軸箱主軸箱卡盤(pán)卡盤(pán) 刀架刀架尾架尾架溜板箱溜板箱床身床身 底座底座 底座底座 一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)- -主軸主軸） 主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)帶輪帶輪M1 1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止） 1. 1. 傳動(dòng)路線(xiàn)傳動(dòng)路線(xiàn) M1 1 左離合左離合 56/38 或或 51/43（兩種（兩種轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速） M1 1 右離合右離合 50/34齒輪齒輪30（一（一種轉(zhuǎn)速）種轉(zhuǎn)速） M1 1 中位，中位， 運(yùn)運(yùn)動(dòng)不能傳至動(dòng)不能傳至。主傳動(dòng)鏈動(dòng)畫(huà)滑移齒輪動(dòng)畫(huà) CA6140 CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖型車(chē)床的傳動(dòng)系

5、統(tǒng)圖 主傳動(dòng)鏈動(dòng)畫(huà)滑移齒輪動(dòng)畫(huà) 主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式min/r50010IVmin/r1400450M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450M43513856MI230130211（主軸）（主軸）（右移）（右移）（反轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)）（右）（右）（正轉(zhuǎn)）（正轉(zhuǎn)）（左）（左）主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī) 2. 2. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù) 1 1）主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)得主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)得2 23=63=6種高轉(zhuǎn)速和種高轉(zhuǎn)速和2 23 32 22=242=24種種低轉(zhuǎn)速。低轉(zhuǎn)速。軸軸-之間的之間的4 4條傳動(dòng)路線(xiàn)的

6、傳動(dòng)比為：條傳動(dòng)路線(xiàn)的傳動(dòng)比為：161802080201 i41505180202 i41802050503 i1505150501 i 因?yàn)橐驗(yàn)?i2和和 i3 基本相同，所以經(jīng)低速傳動(dòng)路線(xiàn)，主軸實(shí)際上只得基本相同，所以經(jīng)低速傳動(dòng)路線(xiàn)，主軸實(shí)際上只得到到2 23 3（2 22-12-1）=18=18級(jí)轉(zhuǎn)速。加上級(jí)轉(zhuǎn)速。加上6 6級(jí)高轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得級(jí)高轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得2 23 31+1+（2 22-12-1）=24=24級(jí)轉(zhuǎn)速。級(jí)轉(zhuǎn)速。 2 2）主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，同理，有主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，同理，有3 31+1+（2 22-12-1）=12=12級(jí)轉(zhuǎn)速。級(jí)轉(zhuǎn)速。 CA6140 CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)

7、系統(tǒng)圖型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3 3）主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的計(jì)算主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的計(jì)算 可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得?？筛鶕?jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得。 在圖示嚙合位置時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速為：在圖示嚙合位置時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速為：min/10582680208020582243512301301450rn 主主 同理，可計(jì)算出主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的同理，可計(jì)算出主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的2424級(jí)轉(zhuǎn)速：級(jí)轉(zhuǎn)速：101400r/min101400r/min；反；反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)時(shí)的1212級(jí)轉(zhuǎn)速：級(jí)轉(zhuǎn)速：141580r/min141580r/min。 注意注意: : 主軸反轉(zhuǎn)通常是用于車(chē)削螺紋時(shí)，使車(chē)刀沿螺旋線(xiàn)退回，主軸反轉(zhuǎn)通常是用于車(chē)削螺紋時(shí)，使車(chē)刀

8、沿螺旋線(xiàn)退回，所以轉(zhuǎn)速較高，以節(jié)約輔助時(shí)間。所以轉(zhuǎn)速較高，以節(jié)約輔助時(shí)間。 二、進(jìn)給傳動(dòng)鏈二、進(jìn)給傳動(dòng)鏈 1. 1. 車(chē)削螺紋傳動(dòng)鏈車(chē)削螺紋傳動(dòng)鏈 CA6140 CA6140車(chē)床可以車(chē)削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺車(chē)床可以車(chē)削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。兩端執(zhí)行件：主軸兩端執(zhí)行件：主軸刀架刀架 兩末端件計(jì)算位移：主軸轉(zhuǎn)兩末端件計(jì)算位移：主軸轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀架移動(dòng)導(dǎo)程刀架移動(dòng)導(dǎo)程 L mmmm刀架刀架（絲杠）（絲杠）（左旋螺紋）（左旋螺紋）（右旋螺紋）（右旋螺紋）主軸主軸倍倍基基XIXMXVIIIuXVI25363025XVuXIV362

9、5XIII7510010063X3325XI25333333IX5858VI5 )(mm122536362536257510010063333358581(KPLuu 倍倍基基主軸）主軸）)mm(7KPuuL 倍倍基基 CA6140 CA6140型車(chē)床車(chē)削螺紋的傳動(dòng)路線(xiàn)歸納如下：型車(chē)床車(chē)削螺紋的傳動(dòng)路線(xiàn)歸納如下：刀架刀架（絲杠）（絲杠）合合（非標(biāo)準(zhǔn)螺紋）（非標(biāo)準(zhǔn)螺紋）合合合合（英制、徑節(jié)螺紋）（英制、徑節(jié)螺紋）合合（公制、模數(shù)螺紋）（公制、模數(shù)螺紋）（模數(shù)、徑節(jié)螺紋）（模數(shù)、徑節(jié)螺紋）（公制、英制螺紋）（公制、英制螺紋）左螺紋左螺紋右螺紋右螺紋（正常導(dǎo)程）（正常導(dǎo)程）主軸主軸倍倍基基基基XIX

10、MXVIII MXVMXIIIuXVI2536XIV1XVM25363625XVXIV3625XIII97100XII1006475100XII10063X3325XI25333333IX5826VIII4444III20805050IV2080V26585858VI5433 dbcauu CA6140 CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2. 2. 車(chē)削圓柱面和端面進(jìn)給傳動(dòng)鏈車(chē)削圓柱面和端面進(jìn)給傳動(dòng)鏈 兩末端件計(jì)算位移：主軸每轉(zhuǎn)兩末端件計(jì)算位移：主軸每轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀架縱向或橫向移動(dòng)量刀架縱向或橫向移動(dòng)量刀架刀架橫向絲杠橫向絲杠齒條齒條），快移電動(dòng)機(jī)（快移電動(dòng)機(jī)（ XXX1859

11、XXIX4848XXVIII48303040M4840M/12ZXXV8028XXIV48303040M4840M2418min/2800250WXXIII294XXII5632XXI3236XX5628XVIII7766r （2 2）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量 r/mm125 . 28028483030402945632323656282536362536257510010063333358581 倍倍基基（主軸）（主軸）縱縱uufr 當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)平衡方當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)平衡方程式為：程式為： 化簡(jiǎn)得：化簡(jiǎn)得： 倍倍基基縱

12、縱uuf71. 0 （3 3）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量 縱縱橫橫ff5 . 0 CA6140 CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 刀架刀架橫向絲杠橫向絲杠齒條齒條快移電動(dòng)機(jī)快移電動(dòng)機(jī) XXX1859XXIX4848XXVIII48303040M4840M/12ZXXV8028XXIV48303040M4840MXXIII294XXII24187766 （3 3）刀架的快速移動(dòng)）刀架的快速移動(dòng) 為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間，快速電動(dòng)機(jī)能使刀架實(shí)現(xiàn)縱為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間，快速電動(dòng)機(jī)能使刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向機(jī)動(dòng)快速移動(dòng)。向和橫向機(jī)動(dòng)快速移動(dòng)。 為避免仍在轉(zhuǎn)動(dòng)的光杠和快速電動(dòng)

13、機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸為避免仍在轉(zhuǎn)動(dòng)的光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸 XXII，在齒輪，在齒輪56與軸與軸XXII之間裝有超越離合器。之間裝有超越離合器。第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 一、主軸箱一、主軸箱 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪 卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸給將徑向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的花的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因矩，從而避免因膠帶拉力而使軸膠帶拉力而使軸I I產(chǎn)生彎曲變形。產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪卸荷帶輪第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 2. 2. 雙向多

14、片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu) 雙向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內(nèi)摩擦片上，由內(nèi)摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 雙向多片摩擦離合器雙向多片摩擦離合器 3. 3. 制

15、動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu) 制動(dòng)器裝在軸制動(dòng)器裝在軸IVIV上，當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)上，當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)間。其結(jié)構(gòu)如圖示。間。其結(jié)構(gòu)如圖示。 制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)盤(pán)帶制動(dòng)盤(pán)帶第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 4. 4. 主軸和卡盤(pán)的聯(lián)接主軸和卡盤(pán)的聯(lián)接 CA6140車(chē)床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤(pán)或撥盤(pán)，車(chē)床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤(pán)或撥盤(pán)，如圖示。撥盤(pán)或卡盤(pán)座如圖示。撥盤(pán)或卡盤(pán)座 4 由主軸由主軸 3 的短圓錐面定位。的短圓錐面定位。 安裝時(shí)，使裝在撥盤(pán)或卡安裝時(shí)，使裝在撥盤(pán)或卡盤(pán)座盤(pán)座4 上的四

16、個(gè)雙頭螺栓上的四個(gè)雙頭螺栓5 及及其螺母其螺母6 ，均通過(guò)主軸法蘭及，均通過(guò)主軸法蘭及環(huán)形鎖緊盤(pán)環(huán)形鎖緊盤(pán)2 的圓柱孔。然后，的圓柱孔。然后，將鎖緊盤(pán)將鎖緊盤(pán)2 轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使螺栓螺栓5 處于鎖緊盤(pán)處于鎖緊盤(pán)2 的溝槽內(nèi)，的溝槽內(nèi)，擰緊螺釘擰緊螺釘1 1和螺母和螺母6。第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 5. 5. 變速操縱機(jī)構(gòu)變速操縱機(jī)構(gòu) 主軸箱主軸箱II II軸和軸和IIIIII軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手柄操縱。變換手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，變換全部柄操縱。變換手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，變換全部6 6種轉(zhuǎn)速

17、，如圖示。種轉(zhuǎn)速，如圖示。第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 車(chē)螺紋時(shí)，進(jìn)給箱將運(yùn)動(dòng)傳給絲杠。合上開(kāi)合螺母，就可帶動(dòng)車(chē)螺紋時(shí)，進(jìn)給箱將運(yùn)動(dòng)傳給絲杠。合上開(kāi)合螺母，就可帶動(dòng)溜板箱和刀架，如圖示。溜板箱和刀架，如圖示。開(kāi)合螺母由下半螺母開(kāi)合螺母由下半螺母1818和上半螺母和上半螺母1919組組成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導(dǎo)軌上下移動(dòng)。成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導(dǎo)軌上下移動(dòng)。 二、溜板箱二、溜板箱 1. 1. 開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 2. 2. 縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)縱、橫

18、向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu) 整個(gè)機(jī)構(gòu)由一個(gè)手柄集中操縱，如圖：整個(gè)機(jī)構(gòu)由一個(gè)手柄集中操縱，如圖： 1 1）縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給向左或向右扳動(dòng)手柄向左或向右扳動(dòng)手柄2 2）橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給向前或向后扳動(dòng)手柄向前或向后扳動(dòng)手柄 3 3）機(jī)動(dòng)進(jìn)給脫開(kāi)機(jī)動(dòng)進(jìn)給脫開(kāi)手柄處手柄處于中間位置，于中間位置，MM6 6 和和MM7 7 都斷開(kāi)。都斷開(kāi)。橫向進(jìn)給橫向進(jìn)給縱向進(jìn)給縱向進(jìn)給快移按鈕快移按鈕 4 4）快速移動(dòng)快速移動(dòng)按下手按下手柄上端的快移按鈕，快速電柄上端的快移按鈕，快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，刀架快速移動(dòng)。動(dòng)機(jī)起動(dòng)，刀架快速移動(dòng)。第四節(jié)第四節(jié) CA6140CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造型車(chē)床的主要構(gòu)造 3. 3. 互鎖機(jī)構(gòu)互鎖機(jī)構(gòu)