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文檔簡介
1、方案設(shè)計、電機(jī)選擇、傳動比與效率分配、參數(shù)計算械傳動裝置設(shè)計的任務(wù)是分析和確定傳動方案、選定電動機(jī)的型號、合理分配傳動比及計算機(jī)械傳動的運動和動力參數(shù),為設(shè)計計算各級傳動零件準(zhǔn)備條件。一臺膠帶運動輸機(jī),已知驅(qū)動卷筒所需的轉(zhuǎn)矩T=4.8x105N-mm帶速u=1.8m/s,滾筒直徑D=400mm載荷平穩(wěn),常溫單向連續(xù)運轉(zhuǎn)。試確定機(jī)械傳動方案;選擇電動機(jī);計算總傳動比并分配各級傳動比;計算各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。一、擬定機(jī)械傳動方案擬定傳動方案,應(yīng)首先考慮電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。相同容量的同類異步電動機(jī),其同步轉(zhuǎn)速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min四種。電動機(jī)轉(zhuǎn)
2、速越高,則極數(shù)越少,尺寸和重量越小,價格也越低,但機(jī)械傳動裝置的總傳動比增大,傳動級數(shù)要增多,傳動尺寸和成本都要增加。通常多用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩類電動機(jī)。選定同步轉(zhuǎn)速后,依據(jù)電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速nD及工作機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速n廠可確定傳動裝置的初估總傳動比圖12-5帶式運輸機(jī)的傳動方案根據(jù)所需的”,并考慮各類傳動機(jī)構(gòu)工的合理范圍,擬定出幾種傳動方案進(jìn)行分析比較。圖12-5所示的三種傳動方案中,圖12-5a為閉式雙級齒輪傳動,使用維護(hù)方便,適于在重載和惡劣條件下長期工作,但制造、裝配要求較高,成本較高;圖12-5b采用V帶傳動獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸,又能發(fā)揮其緩沖、吸振,過載
3、起安全保護(hù)作用的優(yōu)點,一般宜把帶傳動布置在高速級,該方案通常得到廣泛應(yīng)用。但外廓尺寸一般較大,且不適于繁重和惡劣條件下工作;圖12-5c為電動機(jī)直接接在蝸桿減速器上,結(jié)構(gòu)最緊湊,但在長期連續(xù)運轉(zhuǎn)條件下,由于蝸桿效率低,功率損失大。傳動方案遠(yuǎn)不止上述三種,設(shè)計時應(yīng)根據(jù)不同的性能要求和工作特點,選取合理的傳動方案。二、選擇電動機(jī)傳動方案確定后,根據(jù)工作機(jī)要求,選擇電動機(jī)的類型和型號。1 .電動機(jī)的類型選擇根據(jù)工作條件,選用丫系列三相異步交流電動機(jī)(參見設(shè)方t手冊)。2 .電動機(jī)功率的選擇電動機(jī)的功率選擇合適與否,對電動機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率選得過小不能保證工作機(jī)正常工作,或使用電動機(jī)因
4、超載而過早損壞;功率選得過大則電動機(jī)的價格高能力得不到充分發(fā)揮,而且因電動機(jī)經(jīng)常不滿載運行,其效率和功率因數(shù)都較低而造成能自的浪費。對于載荷比較穩(wěn)定、長期運轉(zhuǎn)的機(jī)械,通常按照電動機(jī)的額定功率選擇,而不必校驗E動機(jī)的發(fā)熱和起動力矩。電動機(jī)所需輸出的功率Po(kW)由下式計算(12-6)式中,?口為工作機(jī)所需的功率;為從電動機(jī)到工作機(jī)的總效率。工作機(jī)所需的功率,口由工作機(jī)的工作阻力F(N)和運行速度v(m/s)或工作轉(zhuǎn)矩T(N-m)和轉(zhuǎn)速n(r/min)確定。可按下式計算:二=Fv/1000_P或.=Tn/9550(12-7)傳動方案確定后,可估算出傳動的總效率,然后確定電動機(jī)需要的功率。由運輸帶
5、速度v、卷簡直徑D,得主動卷筒轉(zhuǎn)速為60xW00t?60x1000x18f一=rfmm=oj.fmm.J7r乂400據(jù)公式(12-7)得主動卷筒軸所需的有效功率為:Pa=Tn/9550=4.8X10隈85.95/9550kW=4.32kW由表152取一對齒輪嚙合效率刀=0.97(8級精度)、V帶傳動效率刀b=0.96、滑動軸承效率Ys=O97、滾動動軸承效率Yx=O99、聯(lián)軸器效率Yc=O.99。蝸桿傳動效率刀=O.80(雙頭蝸桿)??傂蔣圖12-5a圖12-5b圖12-5c刀=099%09r097=08637=怎壯田式-0.96x097x0x0.99x097=08760-%片球孔=0,8x
6、0.992x0.592x0,57=0.745電動機(jī)所需輸出的功率P。為EP圖12-5aP0=口/刀=4.32/0.868=4.977kWEP-圖12-5bP0=/4.32/O.876=4.932kWEP-圖12-5cPo=/a=4.32/O.745=5.199kW因載荷平穩(wěn),電動機(jī)連續(xù)運轉(zhuǎn),所以電動機(jī)的額定功率Pe應(yīng)略大于所需功率P。查電動機(jī)產(chǎn)品樣本,取Pe=5.5kW。由計算可見,本例方案a(圖12-5a)和b(圖12-5b)較好。為此,以下只計算方案bo3.電動機(jī)轉(zhuǎn)速確定取帶傳動的傳動比ib=24,齒輪傳動的傳動比ig=35,則傳動裝置的總傳動比為:i=ibig=(24)X(35)=620
7、因,故得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為n0=i=(620)X85.94=515.6141718.8r/min在上述轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的常用同步轉(zhuǎn)速有1000r/min和1500r/min。查電動機(jī)產(chǎn)品樣本選取丫132M6型電動機(jī),其額定功率Pe=5.5kW,滿載轉(zhuǎn)速nm=960r/min。三、總傳動比及其分配1.傳動裝置的總傳動比i=nM=960/85.94=11.172.各級傳動比的分配若傳動裝置由多級傳動串聯(lián)而成,則其總傳動比為一一一(12-8)式中,i1、i2、i3ik為各級傳動的傳動比。合理分配各級傳動比,可以減小傳動裝置的尺寸,減輕其重量,并改善潤滑狀況。分配傳動比應(yīng)考慮以下幾點:1)各級傳動比應(yīng)在常用
8、范圍內(nèi);2)應(yīng)注意使各級傳動件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱、避免零件發(fā)生干涉。ib=3,這樣齒輪傳動比為:為避免帶傳動的外廓尺寸大而不協(xié)調(diào),取其傳動比ig=i/ib=11.17/3=3.72四、傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算1.各軸車t速(r/min)由傳動比的定義得nI=n。/ib=960/3=320nn=ni/ig=320/3.72=86.02“口=n口=86.02(例如齒數(shù)、帶輪直徑等)確定后才能般允許與設(shè)計要要注意傳動裝置的實際傳動比只有在傳動件的參數(shù)準(zhǔn)確計算,故工作機(jī)的實際轉(zhuǎn)速只有在傳動件設(shè)計計算完成后進(jìn)行核算,求的轉(zhuǎn)速有(35)%的誤差。2 .各軸功率(kw)由公式=P出/P入得P0=4.93=4.53x0.95=4.69舄為%=493x0.95x097xO99=4.50總=4.33xO.95x0.97xD.993x0.97=4323 .各軸
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