FANUC數(shù)控銑床仿真快速入門

1、FANU疑控銃床仿真快速入門FANUC數(shù)控銃床仿真快速入門實例：加工圖1所示內(nèi)外輪廓，用刀具半徑補償指令編程，刀具直徑為8mm圖1分析：外輪廓沿圓弧切線方向p1fp2切入，切出時沿切線方向p2fp3,根據(jù)判斷，用左側(cè)刀具半徑補償。內(nèi)輪廓加工時，p4fp5為切入段，p6fp4為切出段，故用右側(cè)刀具半徑補償。外輪廓加工完畢取消左側(cè)刀具半徑補償，待刀具移至D點，再建立右側(cè)刀P4具半徑補償。加工應(yīng)選用高度為14mm邊長為240mm的正方形毛坯。程序如下：程序注釋O0100;程序號N010G90G92X0.Y0.Z100.;絕對值輸入，建立工件坐標系N020G00Z2.S150M03;Z軸快移至Z=2,

2、主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速150RPMN030X20.Y-44.;快速進給至X=20,Y-=-44N040G01Z-4.F100;Z軸進給至Z=-4,進給速度100mm/sN050G41X0.Y-40.D01;直線插補至X=0,y=-40,刀具半徑補償量D01=4mmN060G02X0.Y-40.I0.J40.;順圓插補至X=0,丫=-40N070G40G1X-20.Y-44.;直線插補至X=-20,Y=-44,取消刀具半徑補償N080G00Z2.;Z軸快移至Z=2N090X0.Y15.;快速進給至X=0,Y=15N100G01Z-4.;Z軸進給至Z=-4N110G42X0.Y0.D01;直線插補至X=0

3、,Y=0,刀具半徑右補償D01=4mmN120G02X-30.Y0.I-15.J0.;順圓插補至X=-30,Y=0N130X30.Y0.I30.J0.;順圓插補至X=30,Y=0N140X0.Y0.I-15.J0.;順圓插補至X=0,Y=0N150G40G01X0.Y15.;直線插補至X=0,Y=15,取消刀具半徑補償N160G00Z100.;Z軸快移至Z=100N170X0.Y0.M05;快速進給至X=0,Y=0,主軸停N180M30;主程序結(jié)束，光標返回程序開頭下面利用軟件“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”來介紹具體操作過程：該程序采用G92定位坐標系，刀位應(yīng)移到工件中心上方100mm勺地方作為起始加工

4、點，加工結(jié)果如圖2所示。圖2實例加工結(jié)果樣圖進入系統(tǒng)，打開“開始”菜單。在“程序/數(shù)控加工仿真系統(tǒng)/”中選擇“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)(FANUC”點擊，進入。1.1 選擇機床如圖1-1-1點擊菜單“機床/選擇機床”，在選擇機床對話框中控制系統(tǒng)選擇FANUC機床類型選擇立式銃床并按確定按鈕，此時界面如圖1-1-2所示。選擇機床機床如）零件電）r選攆機床.選擇刀具,基準工具拆除工具DHC傳送.一檢置NC程序控制累我斷麻類教件正式原r軍庠r附式加工中心r立式M工中心XftA面尺寸LTQOMTCtoi工作行程刪1100m順6001用年仙.主施中心到五桂座里5T0i.n主軸璃面到工作臺面即寓WWO*主效犍孔I

5、SO407二24量大工件尺寸SOOQIlOOOXSSOs*最大工件璇量30曲電圖1-1-1“機床”菜單及選擇機床對話框怖雷比:rsii學(xué)停rv-nn.工”一u，訴SMut，值*，二世，圖1-1-2"數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”軟件界面1.2 機床回零如圖1-2-1所示，在操作面板的MOD璇鈕位置點擊鼠標左鍵，將旋鈕撥到REF檔，再點擊加號按鈕，此時X軸將回零，相應(yīng)操作面板上X軸的指示燈亮，同時CRT上的X坐標發(fā)生變化；依次用鼠標右鍵點擊旋鈕，再用左鍵點擊加號按鈕，可以將Y和Z軸回零，此時CRT和操作面板上的指示燈如圖1-2-2所示，同時機床的變化如圖1-2-3所示。圖1-2-1操作面板上的MO

6、D璇鈕1.3安裝零件圖1-2-3銃床位置點擊菜單“零件/定義毛坯”，在定義毛坯對話框（如圖1-3-1 ）中將零件尺寸改為高14、長和寬240,并按確定按鈕。ACTUALP05IT1CH(ABSQIDTE)X0.000Y0.000Z0.000JW7-FMJC/K3TP£F【】I皿JLRLjIIt圖1-2-2CRT界面及操作面板上的指示燈定義毛坯名字形狀材料確定取消I圖1-3-1“定義毛坯”對話框點擊菜單“零件/安裝夾具”，在選擇夾具對話框（如圖1-3-2）中，選擇零件欄選取“毛坯1”，選擇夾具欄選取“工藝板”，夾具尺寸用缺省值，并按確定按鈕。圖1-3-2"選擇夾具”對話框點擊

7、菜單“零件/放置零件”，在選擇零件對話框（如圖1-3-3）中，選取名稱為“毛坯1”的零件，并按確定按鈕，界面上出現(xiàn)控制零件移動的面板，可以用其移動零件，此時點擊面板上的退出按鈕，關(guān)閉該面板，此時機床如圖1-3-4所示，零件已放置在機床工作臺面上。圖1-3-3"選擇零件”對話框SI圖1-3-4移動零件面板及機床上的零件點擊菜單“零件/安裝壓板”，在選擇壓板對話框中，點擊左邊的圖案，選取安裝四塊壓板,壓板尺寸用缺省值，點擊確定按鈕，此時機床臺面上的零件已安裝好壓板，如圖1-3-5所示。圖1-3-5"選擇壓板”對話框及安裝壓板后的零件1.4 輸入NC程序數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)?/p>

8、字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式文件，也可直接用FANUC（統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。此處配合本手冊，已存有一NC程序文件“fmSample.nc”。點擊菜單"機床/DNC傳送"，再打開文彳對話框（如圖1-4-1）選取文件"fmSample.nc",點擊打開按鈕。圖1-4-1“打開文件”對話框點擊菜單“視圖/控制面板切換”，打開FANUC（統(tǒng)的MDI鍵盤，此時界面如圖1-4-2所示,vflri圖1-4-2"數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”界面將操作面板的 MOD曲鈕切換到 DNC位置。點擊 MDI鍵盤上的CRT如圖1-4-3所示；在通過 MDI鍵盤一次輸入 O0

9、1,再點擊鍵，即可輸入預(yù)先編輯好的數(shù)控程序，此時CRT如圖1-4-3所示。D100ATFSDMTKTD1OKO 20WO 50SJD6UkJ。70!39C G92GOO 22.5150 N03 :81G41G02G4QADR學(xué)Z-4. FlOff ;X0. Y-40, HOI :YT&.；VW11圖1-4-3輸入數(shù)控程序前后的CRT界面如何通過MDI鍵盤編輯和輸出數(shù)控程序，在后面小節(jié)數(shù)控程序編輯介紹1.5 檢查運行軌跡可將操作面板中MOD曲鈕切換到DRYRUN再點擊操作面板上的按鈕,即可觀察數(shù)控程序的運行軌跡，此時也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對三維運行軌跡

10、進行全方位的動態(tài)觀察，運行軌跡如圖1-5-1所示。圖1-5-1操作面板的MOD晚鈕及運行軌跡圖1.6 對基準、裝刀具運行軌跡正確，表明輸入的程序基本正確，數(shù)控程序以零件上表面中心點為原點，下面將說明如何通過對基準來建立工件坐標系與機床坐標系的關(guān)系。點擊菜單“機床/基準工具”，在基準工具對話框中選取左邊的剛性圓柱基準工具，其直徑為司14mm如圖1-6-1;將操作面板中MOD璇鈕切換至ijJOG點擊MDI鍵盤的一按鈕，利用操作面板上的按鈕X、Y、Z軸的控制旋鈕將機床移動到如圖1-6-2所示的大致位置。圖1-6-11-6-3所示的位LJOG3點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，首先對X軸方向的基準，將基準

11、工具移動到如圖置，將操作面板的MOD璇鈕切換到STER通過調(diào)節(jié)操作面板上的倍率旋鈕按鈕移動基準工具，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”，記下此時CRT中的X坐標113.503,此為基準工具中心的X坐標，故工件中心的X座標為113.503-1（塞尺厚度）-14/2（基準工具半徑）-240/2（取工件中心為原點）=-14.497,同樣操作可得到工件中心的Y座標為-153.429。圖1-6-3塞尺檢查的結(jié)果：合適X,Y方向基準對好后，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并點擊“機床/拆除工具”拆除基準工具，點擊菜單“機床/選擇刀具”，選擇一把直徑為8mm的平底刀，如圖1-6-4

12、裝好刀具后，機床如圖1-6-5所示。用類似方法得到工件上表面的Z座標為-404.000oAUBUJ折望力寓惶|照（UJM奧I!照而磋三延1川Q4斗號不具弋515tDB156口亡輜口r2DZECOB-J口12OBD-4D2.1000-5口器Ed-古干事刀干和刁平比刀早庇刀狀門dodooom»'之J.4.X-d|E關(guān)嶺o.oo0.上口0.000,00io.n-也QQ46.0050.QO50.u=&O0i00DL2.0D1&001，00_ri而干巴町O.LCi汕岬iff.gIMDI20DB-1DIDjOO0.0070.0025.0QC2DZ3OQ9-9212000.

13、007E.OO猱00DJ5M6-J6軍裝刀i松DdO.Ofl90.崎I已起送行的刀具】干ii加*ri能-IE審ai且吏"r知長IIU0MT平定力也曲或MWkM媼帕JJd，自商刀具|圖1-6-4磔:-膜1.呼嫩.帕十la*-nrRF/TT*E削目MM。sslsU£20d-inOfi-1o.00帆44?Q,OC?a.ao_J400如展合柒_/po冉幃溝貪錯Lh!<o力R也第，圖1-6-51.7設(shè)置參數(shù)確定工件與機床坐標系的關(guān)系有兩種萬法，一種是通過G54-G59設(shè)定，另一種是通過G92設(shè)定。此處采用的是G92方法：將對基準得到的工件在機床上的坐標數(shù)據(jù)，結(jié)合工件本身的尺寸算

14、出工件原點在機床中的位置，確定機床開始自動加工時的位置。刀具補償參數(shù)的輸入：此處半徑補償值為4mm將操作面板的MOD璇鈕切換到EDIT模式，如圖1-7-1，再點擊菜單“試圖/控制面板切換”按鈕，是CRT如圖1-7-2所示；依次點擊MDI面板的打開MDI面板，連續(xù)點擊兩次CRT如圖1-7-3所示，即完成了刀補數(shù)據(jù)的輸入。MODESTEP/HANDLE圖 1-7-1回CUASOPINSflT1.8 自動加工OFFSETHO.DATAN OISODATA001i2u口口d?0.0000.0000.000003Q.QODQMQ0040.0000100.000005O.CiOOon0.0000&

15、b0.0000150.000ict.ual Fosition (RELATIVE)X54.764Y-117.900z-403.0005 0T1DR5EDITOFFSET111 jJ圖 1-7-3機床位置確定和刀補數(shù)據(jù)輸入后，就可以開始自動加工了。首先手工移動刀具到工件中心上方100mm的位置，即機床坐標 (-14.497,-153.429,-404+100),此時將操作面板的MOD曲鈕Stan切換到AUTO(如圖1-8-1 )，點擊按鈕，機床就開始自動加工了，加工完畢就會出現(xiàn)如圖1-8-2所示的結(jié)果圖1-8-1圖1-8-22數(shù)控程序編輯項目MOD璇鈕CRT/MDI面板操作說明備注顯示數(shù)控程序目

16、錄EDIT按鍵；按軟鍵“Lib”。選擇一個數(shù)控程序EDIT或AUTO按FRGRM鍵;按二J鍵入字母"O'；按數(shù)字鍵鍵入m搜索的號碼：xxxx按cursoUJ開始搜索。找到后，“OXXXX顯示在屏幕右上角程序編號位置，NC程序顯示在屏幕上?；氐綌?shù)控程序首部EDIT或AUTO按鍵。PRGRM鍵;按二s1鍵入字母“O"；按CURSORA1或者按RfsnlZU鍵刪除一個數(shù)控程序EDIT按要冊PRGRM4除的無r7l1鍵；按一1U鍵入字母"O'；按數(shù)字鍵鍵入皿d呈序的號碼：XXXX;按1鍵。刪除全部數(shù)控程序EDIT按入廣7I_1鍵；按一21鍵入字母“o&qu

17、ot;；按L"-"；按一,鍵鍵入“9999”；按.鍵件同1鍵。搜索一個指定的代卜EDIT按口FRGRM建；輸入需要搜索的字母或代碼；:始在當前數(shù)控程序中搜索。按CURSOR代碼可以是：1一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M'等。MDI方式輸入和運行MDI按PRGRM-_1鍵進入程序編輯頁面；按數(shù)字/字母鍵將數(shù)據(jù)程序輸入輸入域.按mpurI|1鍵輸入.再按1鍵開始運行。按;iesetI一鍵可清除數(shù)據(jù)。編輯NC程卜EDIT按頁,母錠中小刪照Il1鍵;移動光標：按PAGE或按CURSOR或移動光標;按E將數(shù)據(jù)輸入輸入域；按!鍵用于刪長J數(shù)據(jù)；同式插入、替代

18、：按=_!鍵，刪除光標所t一翻數(shù)字/字2輸入域在的代刪除、插入、替換操作碼。按面。IUSRT1鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標所在代碼后f按alihiI=_!鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標所在的代碼。1過控制翦操作面友手工輸人NC程序EDIT按程月二4鍵；按鍵入字母"o'；按數(shù)字鍵鍵入iNsn-rl三編號，但不可以與已有程序編號的重復(fù)；按_!輸入程序，每次可以輸入一個代碼；方法見編輯NC鍵，開始程序輸入；輸入后換行。用回車換行鍵上當結(jié)束一行的程序中的輸入數(shù)據(jù)操作和刪除、插入、替換操作。隊計算機俞入一個股控程序DNC點擊菜單“機床/DNC傳送”，選擇數(shù)控程序文件；按=!鍵；按數(shù)字鍵輸入

19、程序編號“Oxxxx"；按kputI鍵，讀入數(shù)控程序。司計算機俞出數(shù)控EDIT按1鍵;按鍵；在對話框中輸入文件名，星序按“保存”按鈕。3參數(shù)設(shè)置3.1輸入零件原點參數(shù)（G54-G59）1).鍵進入?yún)?shù)設(shè)定頁面;2)comPAGE1或鍵在No1No3坐標系頁面和No4No6坐標系頁面（如圖3-1-1）之間切換;3)WORK COQWDTESN：N0.ojmiNO.DITA00X0.000 02Xa. cooY0.000Y0.如02a. ooo20*000曲120.003 D3X0,000Y0.000Ya.009*。”ZmsKat心5目ValutsaTcamrrk win 11j rWM

20、C J 11圖 3-1-1 No1No6,jdl用 CURSOJ 或- 1I選擇坐標系;WPK (QONl'-ATtS0, DATAK0.DATAEE xO.CIGO 06Xa»oaoYD-M。Y0. coo2o,ao-o2?！搬禥5XO.QQOYCkMQZ2g5 qAO咫JTOTO(orrerr i( wrn n j wmt i分另1J對應(yīng)G54G595)I鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置4)按數(shù)字鍵輸入地址字（X/Y/Z）和數(shù)值到輸入域;3.2輸入刀具補償參數(shù)3.2.1輸入半徑補償參數(shù)1)按鍵進入?yún)?shù)設(shè)定頁面;2)用mmPAGE1或鍵選擇半徑補償參數(shù)頁面，如圖3-

21、2-1;M0.DATAZJO.DATA0011L.LJl.ll0070.00Qcr_ooaoas0.ooaQQ3Q.DOO039口口40.00&010o,ooa口口50.000Oilo.ooa0060_00&0120.000ActualTosition(RELATIVE)X-620.000¥-25CL000zO.DOO5Q丁AI>RSAUTOfOFFSETI1JWFK過OFFSET圖3-2-13)用CURSOR上或可鍵選擇補償參數(shù)編號；4)輸入補償值到輸入域5)按鍵，把輸入域中間的補償值輸入到所指定的位置。3.2.2輸入長度補償參數(shù)1)MODE旋鈕設(shè)在EDIT;2)按鍵進入?yún)?shù)設(shè)定頁面;jjm3